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I目录1绪论I11课题提出与研究意义112线材卷绕系统的发展现状22线材卷绕系统的特点与应用场合321线材自动卷绕系统的特点322线材自动卷绕系统的优点323线材自动卷绕系统的应用领域43线材自动卷绕系统的设计要求531线材自动卷绕系统的控制要求532线材自动卷绕系统中被控对象和元件之间的逻辑控制关系54PLC控制系统设计原则641可编程控制器的简介642PLC的一般结构643PLC产品一些常见的技术指标644PLC的选用原则745PLC控制系统设计基本的原则746PLC控制系统设计的基本内容747PLC控制系统设计的一般步骤748PLC控制系统设计的方法85线材自动卷绕系统的设备选型951线材自动卷绕系统设计图952PLC的选型953触摸屏的选型1054变频器的选型1055旋转编码器的选型1056步进电动机的选型1057步进电机驱动器的选型1158其他设备选型116线材自动卷绕系统的理论设计1261线材自动卷绕系统的初步设计1262卷绕的进入速度识别1263卷绕速度计算1264线材卷绕导向部分13II65卷绕的长度测定1366卷绕的误差补偿137线材自动卷绕系统的程序设计1471IO分配1472程序设计158线材自动卷绕系统的触摸屏画面设计2481触摸屏画面设计概述2482触摸屏画面的设计249线材自动卷绕系统主轴卷绕部分设计2891MMX440C变频器与三相异步电动机的链接2892变频器的参数设置与接线28总结30参考文献31附录32线材自动卷绕系统设计材料G9177G234532致谢33XXX2010A1A0A2A3A4A5A6A711绪论11课题提出与研究意义G3324G5049G1006G10995产中G712G7389G7114G19668要对G10995产出的线材进G15904卷绕G6122要G4570线材卷绕G16280定的G2289数G708G3926变G2399器线G3292G709G712G13556绕G2052G16280定G11464G5464的卷G17736G990G452G3324G17819G2447的G5049G1006G10995产G17819程中G712G16825卷绕系统对线材的长度计G18339和G5364G13051度G6238G6581G7171G17902G17819机G7812G6122G1166G2159G7481G4448G6116的G452G17837G7691的卷绕方法G6940G10587G1314G991G712G12946度G17751差G452对G1122卷绕G7389G5389G5627的线材G7114容G7143G17908G6116G6301G1292线材变G5430G6122卷绕G17819G7506的现象G452特别G19668要G8892意的G7171G712G17837G12879机G7812的卷绕系统G2494G14033G17878应G1122一G12193特定G5389G5627和G11464G5464的线材G712G2528G7114G1075G2494G14033G17878应特定G11464G5464和G4497度的卷G17736G452G3252G8504G19668要对现G7389G19762自动卷绕系统进G15904G5529要的自动G2282G7368G7044G6122G6925G17908G452G13792线材自动卷绕G16025置G7171G11013PLC进G15904G17731件卷绕控制G452其线材的进入速度G17902G17819旋转编码器测G5483G452线材的G11464G5464G451卷G17736的G11464G5464和G4497度G11013触摸屏G11464接G17767入G452G5415G19668要G6925变卷绕线材G6122卷G17736的参数G7114G452G2494G19668G17902G17819触摸屏G6925变相应的参数G712G1825G2447G1114机G7812卷绕系统的机G7812G16855G16809G5049G1328G452相G17751其G4439G19762自动卷绕系统G712G11013PLC控制的自动卷绕系统G6116本G1314G5277G451G6817G1328简G1427G451构G17908简G2345G451G1427G1122G13512G6264G451G12946度G20652G451G6940G10587G20652G452可G1209G7379G1207现G7389的G5049G1006G10995产中G1363用的G19762自动线材卷绕系统G452线材绕系统G7171一G12193G4570线材G708G4600其G7171G7389G5389G5627的线材G709卷绕G2052G16280定G11464G5464的G17736G990的机构G452G4439和线材G10995产机构一G2528G5049G1328G452G3324卷绕G17819程中G712线材G10995产部分相G5415G1122G6930卷机G712卷绕机相G5415G1122G7171G6922卷机G452G2494G7389线材G10995产部分和卷绕机进G15904G2528步转动G712G1075G4613G7171G16840G2494G7389G5415G6930卷机和G6922卷机的速度G1457G6357一G14280G7114G712G6177G993G1262对线材G17908G6116G6451G4487G452G11013G1122线材G10995产部分G708G6930卷机G709G3324转动G17819程中速度G7171接G17829G1457G6357G993变的G712卷绕机G3324卷绕G17819程中G712G6922卷G11464G5464G1262G17246G7481G17246G3835G712G3252G8504G6930卷G2052G6922卷的G1268G17767线速度G17246G7481G17246G3835G712G17837G4613G19668要G993G7041的G19489G1314线材卷绕机G1039G17736的卷绕速度G1209配G2524G6930卷的速度G452G1186G13792G17810G2052G2528步G6922G6930的G6940G7536G452G17837G1075G7171G6117G3324设计中的G18337点和难点G6117G3324G17837次毕G1006设计中G712首先G7171对卷绕机的机G7812G1268动设备和辅助设备进G15904设计G452再对其控制系统提出自己的方案G452G6117对其控制系统所设计的方案G7171G11013一台三相异步电动机驱动线材卷绕机G1039G17736转动的速度G452G11013旋转编码器测G18339线材G10995产速度G708既G6930卷速度G709G712并G6238检测G2052的信号G1268递给可编程控制器PLCG712G2528G7114G712根据线材G11464G5464和卷绕长度G708G11013SIEMENSTP177B触摸屏G17767入G709确定卷绕速度和卷绕长度G452G11013可编程控制器PLCG17902G17819计算G451G6238结G7536G1268递给变频器G712再G11013变频器控制电动机转速G452G1186G13792G17810G2052G6922G6930G2528步的G6940G7536G452另外根据线材G11464G5464G712PLC还G19668要控制步进电动机实现线材卷绕的导向问题G452XXX2010A1A0A2A3A4A5A6A7212线材卷绕系统的发展现状线材卷绕系统应用G1122线材G6122胶管的G10995产制G17908G451加G5049等领域G452G3324G16825系统发展初期G712G7171G17902G17819硬G5627的机G7812拖动G7481G4448G6116线材的G3292绕动G1328G452G8504G7114的G3292绕系统动G2159多G11013靠变电G2399G16855速的G11464流拖动电机实现卷绕动G1328G452G17837G12193卷绕系统的优点G7171结构简G2345G712G6817G1328G11464观G452但G7171G712G17837G12193卷绕系统G11013G1122机G7812设计的原G3252G3835多G2494G14033G17878应一G12193线材和G2345一的卷G17736G452G5415G19668要G7368换另外G11464G5464的线材G6122其他型号的卷G17736G7114G452G19668要G16855G16809甚至G7368换相应的卷绕机G7812机构G1209G6925变卷绕的线速度G452另外还G19668要G6925变导向机构G452G8504外G712G17837G7691线材卷绕系统的卷绕线速度和导向机构的移动速度与移动距离G7171G17902G17819机G7812结构计算G712G17837G7691的机G7812变速机构结构复杂G712容G7143磨G6451G712G19668要定期的G13512G6264G712且G16855G16809G451G13512G6264G17837G7691的系统G19668要很G20652的机G7812基础G712G13512G6264G6116本很G20652G452目前的半自动卷绕系统多G1363用变频器驱动三相交流异步电动机G6122G1363用步进电动机G451伺服电动机G1209实现卷绕的G11464接G451G12946确控制G452G8504外G712线材导向机构G1075简G2282G1114机G7812部分G452G11464接应用步进电动机G6122伺服电动机实现G12946确的导向G452控制G17837些电动机实现卷绕动G1328的多为G2345片机G6122可编程逻辑控制器G708PLCG709G452G3324G5049G1006G10995产中G712G11013G1122G10995产环境中存G3324的众多的干扰原G452G3926电机启动G712触点的接G17902G451关G7041G712G1209及电G2159变流设备对电源的干扰G452要求G17837G7691的控制设备要具G7389G17751强的抗干扰G5627G14033G452G11013G1122PLC具G7389G17751强的抗干扰G5627G14033和多G7691的功G14033G452目前G712比G17751G6116熟的线材卷绕系统多G7171G1209PLCG1328为线材卷绕系统的控制器G452卷绕动G1328G11013PLC控制相关电机和气动执G15904元件G4448G6116G452G14033十分方G1427的嵌入G2052各G12879G10995产G5049G1006G10995产线中G452日益复杂G451G12946确的G5049G1006G10995产G17819程要求未G7481的线材卷绕系统的智G14033G2282程度G17751G20652G452最基本的要求G7171具G7389G1166G5627G2282的简G1427智G14033G6817G1328界面G452G2528G7114对相应的控制G12946度G451控制稳定G5627G1075提出G1114G7368G20652的要求G452G3324要求G20652速度G451G20652G12946度G451G20652可靠G5627G451G1166G5627G2282的G6817G1328G6817G1328界面G451具G7389自G1039故障判G7041功G14033G451G13512修简G1427的G2528G7114G452还要G1363G2345机价格G993G7041G991G19489G451机G7812结构模块G2282G451可升级G451可G18337构G2282发展G452XXX2010A1A0A2A3A4A5A6A732线材卷绕系统的特点与应用场合21线材自动卷绕系统的特点线材自动卷绕G16025置G7171一G12193G4570线材G708G4600其G7171G7389G5389G5627的线材G709卷绕G2052G16280定G11464G5464的G17736G990的的机构G452G4439和线材G10995产机构一G2528G5049G1328G452G3324卷绕G17819程中G712线材G10995产部分相G5415G1122G6930卷机G712卷绕机相G5415G1122G7171G6922卷机G452G2494G7389线材G10995产部分和卷绕机进G15904G2528步转动G712G1075G4613G7171G16840G2494G7389G5415G6930卷机和G6922卷机的速度G1457G6357一G14280G7114G712G6177G993G1262对线材G17908G6116G6451G4487G452G11013G1122线材G10995产部分G708G6930卷机G709G3324转动G17819程中速度G7171接G17829G1457G6357G993变的G712卷绕机G3324卷绕G17819程中G712G6922卷G11464G5464G1262G17246G7481G17246G3835G712G3252G8504G3324卷绕拖动电机转速G993变的情况G991G712G6922卷的线速度G17246G7481G17246G3835G712G17837G4613G19668要G993G7041的G19489G1314线材卷绕机G1039G17736的卷绕速度G1209配G2524G6930卷的速度G452G1186G13792G17810G2052G2528步G6922G6930的G6940G7536G452G17837G1075G7171G6117G3324设计中的G18337点和难点G6117G3324G17837次毕G1006设计中G712首先G7171对卷绕机的机G7812G1268动设备和辅助设备进G15904设计G452再对其控制系统提出自己的方案G452G6117对其控制系统所设计的方案G7171G11013一台三相异步电动机驱动线材卷绕机G1039G17736转动的速度G452G11013旋转编码器测G18339线材G10995产速度G708既G6930卷速度G709G712并G6238检测G2052的信号G1268递给可编程控制器PLCG712G2528G7114G712根据线材G11464G5464和卷绕长度G708G11013SIEMENSTP177B触摸屏G17767入G709确定卷绕速度和卷绕长度G452G11013可编程控制器PLCG17902G17819计算G451G6238结G7536G1268递给变频器G712再G11013变频器控制电动机转速G452G1186G13792G17810G2052G6922G6930G2528步的G6940G7536G452另外根据线材G11464G5464G712PLC还G19668要控制步进电动机实现线材卷绕的导向问题G45222线材自动卷绕系统的优点G17837G7691的自动卷绕系统具G7389G3926G991优点1节省G1114G1166G2159资源卷绕G5049G1328G7389线材卷绕系统自动G4448G6116控制卷绕G452可G1209G1328G2052无G1166值守G452G5415卷绕G2052G16280定长度G6122系统G1268感器检测G2052卷绕故障G7114G712机器停机报警G452G17837G7114G6177G19668要G1166G5049G4448G6116G7368换卷G17736G6122进G15904G13512修G5049G1328G452节省G1166G2159资源G4522提G20652G1114G5049G1328G6940G10587线材自动卷绕G16025置相叫G17751半自动卷绕系统G452其卷绕G5364G2159控制G7171G11013PLC自动控制G4448G6116G452G3324出现卷绕误差G7114G1075G7171G11013PLC自动G4448G6116误差补偿G452其卷绕动G1328连续G451快速G452提G20652G1114G5049G1328G6940G10587G4523G6817G1328简G1427容G7143XXX2010A1A0A2A3A4A5A6A74G3324卷绕G10995产G17819程中G712G6817G1328G1166员G7171G17902G17819触摸屏G6817G1328G16825自动卷绕系统G452省G2447G1114机G7812卷绕系统中G19668要的机G7812设备G16855G16809G452减轻G1114G6817G1328G1166员的劳动强度G452G6817G1328界面简G2345G451G11464观G712G6817G1328简G1427G451容G7143G4524提G20652G1114安全G5627可靠G5627G3324G16825线材自动卷绕系统中G452G6817G1328G1166员G993G5529G2447接触G7389可G14033转动的机G7812部分G712G2494G19668要G17902G17819触摸屏G6817G1328卷绕系统G452G3252G8504提G20652G1114G16825线材卷绕系统的G6817G1328安全G5627G452G11013G1122省G2447G1114部分机G7812卷绕G16025置的机G7812测速G451变速部分G452简G2282G1114G16825卷绕系统的机G7812结构G712减少G1114零件总数G452提G20652G1114设备运转的可靠G5627G4525减少G1114制G17908与G13512修G6116本G16825线材自动卷绕系统设计结构简G2345G452G3835部分功G14033G17902G17819PLC的G17731件实现G452简G2282G1114G10995产难度和G10995产G6116本G452G2528G7114G712G11013G1122结构简G2345G712G13512修变G5483G7368加容G7143G712减少G1114G13512修难度与G13512修G6116本G45223线材自动卷绕系统的应用领域1G451线材G10995产G451加G5049部门G3324线材的G10995产与加G5049领域G712无可避G1825的G4613G7171各G12193型号的线材要根据G993G2528的G19668要卷绕G3324G993G2528G3835小的卷G17736G990G452特别G7171G5389G5627线材和热的塑胶线材G708G3926热的胶管G709的卷绕G452其对卷绕G5364G2159控制要求十分G12946确G452G2554则G1262G17908G6116线材卷绕的G993G3355G2260甚至G6451G3363线材G452G13792一般的半自动机G7812控制的卷绕系统结构复杂G712G6116本G20652G7126G712G3324卷绕G17837些线材G7114G19668要G7509其G1017格的G16855G16809和G6925G17908G452但G1185G993G14033G9397G17287卷绕的要求G452但G11013PLC控制的线材自动卷绕系统结构简G2345G712G16855G16809方G1427G712控制G12946度G20652G712G4448全G14033G3827G9397G17287卷绕G17837些G5389G5627线材的G5627G14033要求G452G13792且G6817G1328G451G13512G6264简G1427G4522G451G10995产G6116品G19668要线材卷绕流程的部门G3324G7588些线G3292G708G1375G3926变G2399器G709的G10995产G17819程中G452G19668要对G7588G12193线材进G15904G16280定长度G6122G16280定G2289数的G12946确卷绕G452G16825线材自动卷绕系统G14033G3827G17902G17819修G6925触摸屏的卷绕参数G4613G14033G9397G17287G16280定的要求G452G13792半自动机G7812卷绕G16025置则G19668要G16855G6984甚至修G6925机G7812结构G6925变卷绕的变比G452G7389一定的G6817G1328与G16855G16809难度G452G3252G8504G712G16825线材自动卷绕G16025置G14033G3827G9397G17287G10995产G6116品G19668要线材卷绕流程的部门进G15904G20652G12946度的线材卷绕要求G452XXX2010A8A9A10A11A12A13A14A1553线材自动卷绕系统的设计要求31线材自动卷绕系统的控制要求G3324线材自动卷绕系统的设计中G712要求G7389给定G17767入速度G708G11013旋转编码器实现G709G452应用触摸屏G17767入线材G11464G5464G451卷绕长度G451卷G17736G11464G5464和卷G17736G4497度G708G11013线材G11464G5464G451卷G17736G4497度和卷G17736G11464G5464确定卷绕速度G452G993G2528的参数G3324卷绕中线速度G993G2528G709再参G13783给定G17767入速度确定最G13468的卷绕速度G452G3324系统运G15904中G452应G3324触摸屏中G7389相应的G11429控情况G452G8504外G712G11013G1122G3324卷绕G17819程中存G3324误差G452还应G3324卷绕中加入G5364G13051度测G16809G452G3324G17819G7506G6122G17819G13051G7114G712自动G16855节卷绕速度G712并要求G3324触摸屏中G7389相应的故障指G12046G45232线材自动卷绕系统中被控对象和元件之间的逻辑控制关系给定G17767入速度的测定G726G11013旋转编码器实现线材参数G708G2265G6336线材G11464G5464G451卷绕长度G709G726G17902G17819用G6155对触摸屏G17767入数据实现卷G17736参数G708G2265G6336卷G17736G11464G5464G451卷G17736G4497度G709G726G17902G17819用G6155对触摸屏G17767入数据实现G11429控卷绕情况G708G2265G2559G5062卷绕长度G709G726G17902G17819触摸屏G7186G12046G11429控卷绕线材的导向机构G726G17902G17819步进电动机驱动卷绕G1039G17736的驱动G726G17902G17819变频器控制的三相异步交流电动机实现卷绕长度和卷绕G3292数的测定G726G17902G17819旋转编码器实现XXX2010A16A17A18A19A20A21A22A2364PLC控制系统设计原则41可编程控制器的简介可编程控制器G17819G2447简G12228PCG712为G2318别G1122G1022G1166计算机G712现一般简G12228PLCG452G4439G18331用可编程序的存G1660器G712用G7481存G1660用G6155指G1208G712G4448G6116确定的逻辑G451G20046序G451定G7114G451计数G451运算和一些确定的功G14033G7171G17902G17819数G4395G6122模G6323的G17767入G17767出G712G7481控制各G12193G12879型的机G7812设备G6122G10995产G17819程G452PLCG993G18331用G3278定接线G987G5347G712比G13499电器控制系统设计G2620期G11713G451G7368G6925容G7143G451接线简G2345G451G6116本G1314G712G13792且G6238计算机的功G14033和G13499电器控制系统结G2524G17227G7481G712G1363控制G7368为容G7143G452G2528G7114G712G4439还G7389简G2345G7143G4410G451G1363用和G13512G6264方G1427G451运G15904稳定可靠及设计G2620期G11713的特点G45242PLC的一般结构中G3842G3800G10714器CPUG451存G1660器G451G17767入接G2487电G17347G451G17767出接G2487电G17347G45243PLC产品一些常见的技术指标1G17767入/G17767出点数G2375I/O点数G2375指PLC外部G17767入G451G17767出G12483G4388数G452G17837G7171G18337要的一G20045技术指标G4522G6207G6563速度一般G1209执G15904100O步指G1208所G19668要的G7114间G7481G15925G18339G712故G2345G1313为MS/G2327步G452G1075G7389G7114G1209执G15904一步指G1208的G7114间计算G712G3926DS/步G452G17837G1927定G1114控制速度G4523内存容G18339一般G1209PLC所G14033存G6930用G6155程序G7481G15925G18339G452G17837G1927定G1114控制的复杂程度G452G3324PLC中程序指G1208G1363G6365“步“存G6930的一“步”G2356用一G1022G3332G3348G2345元G712一G1022G3332G3348G2345元一般G2356用G1016G1022G4395节G452G3926一G1022内存容G18339为1000步的PLC可G6524G11705其内存为2KG4395节G4524指G1208G7477数G17837G7171G15925G18339PLCG17731件功G14033强G5381的G1039要指标G452PLC具G7389的指G1208G17246多G712G16840G7138其控制功G14033G17246强G4525内部G4504存器PLC内部G7389G16780多G4504存器用G1209存G6930变G18339状G5589G451中间结G7536等G712还G7389G16780多辅助G4504存器可G1391用G6155G1363用G712可提G1391G16780多特G8542G2282G6122简G2282G6984G1319系统设计G452G4504存器配置情况G7171G15925G18339PLC硬件功G14033的一G1022指标G4526G20652级功G14033模块PLCG19512G1114G1039控模块外还可G1209配接各G12193G20652功G14033模块G452G1039控模块实现基本控制功G14033G452G20652功G14033模块则可实现G7588G12193特G8542的G999门功G14033G712G1363PLCG993但G14033进G15904G5332关G18339G20046序XXX2010A24A25A26A27A28A29A30A317控制G712G13792且G14033进G15904G12946确的定G1313和速度控制G451和计算机进G15904G17902信G451G11464接用G20652级G16833G16340进G15904编程等G712给用G6155提G1391G1114强G7389G2159的G5049具G452G20652功G14033模块的多少G451功G14033强G5381常G7171G15925G18339PLC产品G8712G5191G20652G1314的一G1022G18337要指标G45244PLC的选用原则G19555G11540现G1207PLC技术的发展G712PLC应用的G14551G3272G1075很G5203G8879G712所G1209G712一般G6117G1216对PLC的选用G6117G1216G7389G1209G991方面的G13783G15397G726可靠G5627G451G13512修方G1427G451可G1209G3324G5706G2167环境G991G5049G1328G451G1363用方G1427G451编程方G1427G451可G1872容G5627G451修G6925与G6205G1817G14033G2159G451自G16798G7041G14033G2159G451价格G451特G8542G5627G14033G451G13864G13605G14033G2159G451运G15904速度等G45245PLC控制系统设计基本的原则G1231G1321一G12193控制系统G18129G7171为G1114实现被控对象的G5049G14414要求G712G1209提G20652G10995产G6940G10587和产品G17148G18339G452G3252G8504G712G3324设计PLC控制系统G7114G712应G17993G5502G1209G991基本原则1G1817分发G6393PLC的功G14033G712最G3835G19492度的G9397G17287用G6155提出的技术G7477件要求G712G1114G16311G6984G1022被控对象G2265G6336G10995产设备G6122G10995产G17819程的G5049G1328原G10714G451G5049G14414G451G5627G14033G451参数等G712并G9157入现G3342进G15904G16855G7609研究G712G6922G19610资料G712与机G7812部分的设计G1166员和现G3342G6817G1328G1166员G4506G2011配G2524G712G1861G2528G6323定电气控制方案G712G1209G2339G2528G16311G1927系统设计中出现的各G12193问题G712并G14033根据G19668要方G1427的进G15904修G6925G4522G3324G9397G17287控制要求的前提G991G712G16765G6984G1022PLC控制系统及控制电G17347安全G451可靠G451简G2345G712具G7389G17751G20652的G5627G14033价格比G4523G2524G10714的选G6333PLC机型及电器元件G452G2528G7114G712G3324PLC的IO点数和内存容G18339G990应G17878G5415G11053G7389G1325G3332G712G1209G9397G17287G1182G2530G10995产发展和G5049G14414的G6925进G4524容G7143G6496G6581G712G1427G1122G6817G1328和G13512修G45246PLC控制系统设计的基本内容1G6323G16758控制系统设计的技术G7477件G4522选G6333电G2159拖动G5430G5347和电动机G451电G11925G19412等执G15904机构G4523选定PLC的型号G4524分配PLC的I/O点G712G13484制PLC的I/O硬件接线图G4525设计控制系统G7811G5430图并G16855G16809G4526设计控制系统的G6817G1328台G451电气控制G7600等G1209及安G16025接线图G4527编写设计书和G1363用G16840G7138书G45247PLC控制系统设计的一般步骤一般PLC控制系统的设计步骤具G1319G6817G1328G3926G991XXX2010A24A25A26A27A28A29A30A3181分析被控对象分析被控对象的G5049G14414G17819程及G5049G1328特点G712G1114G16311被控对象的全部功G14033G712设备内部之间的关系G4522确定G17767入/G17767出设备根据系统的控制要求G712确定系统所G19668的G17767入设备G3926G6365钮G451G1313置G5332关G451转换G5332关等G17767出设备G3926接触器G451电G11925G19412G451信号指G12046灯等G452G11013G8504G712确定PLC的I/O点数G4523选G6333PLCG2265G6336PLC的机型G451容G18339G451I/O模块G451电源和其他G6205展模块的选G6333G4524分配I/O点画出PLC的I/OG12483G4388与G17767入/G17767出设备的连线图G6122对应表G4525设计控制系统G3926画功G14033图G451G7811G5430图G451对程序的G16855G16809等G4526硬件设计及现G3342施G5049G4527G13864机G16855G16809G7171指G4570模G6323G16855G16809G17902G17819的程序进G15904再线G16855G16809G45248PLC控制系统设计的方法PLC编程方法灵活G712指G1208系统强G3835G712控制系统设计方G1427G712G17731G451硬件设计可G2528G7114进G15904G452PLCG11013很强的驱动G14033G2159G712可G11464接驱动接触器和电G11925G19412等执G15904元件G712G3324G5049G1328控制中具G7389G5203G8879的G17902用G5627G452对电气控制设备G7481讲G712PLC控制系统G7171设备控制要求和G5049G14414流程的具G1319G1319现G712但G7171G1231G1321PLC控制系统的设计G18129G7171G3324控制方G5347和电动机技术数据确定G1209G2530进G15904的G452XXX2010A24A25A26A27A28A29A30A3195线材自动卷绕系统的设备选型51线材自动卷绕系统设计图A3251A33A34A35A36A37A38A39A40A30A31A3252PLC的选型G3324G16825线材卷绕系统中G712G19668要控制步进电动机G452G3252G8504G712G1363用的PLCG19668要具G7389G20652速脉冲G17767出功G14033G452一般具G7389G20652速脉冲G17767出功G14033的PLC多为晶G1319管G17767出G12879型G712G4410校G14033G3827实现G20652速脉冲G17767出功G14033的PLCG7389G7506G991的FP0系列和西门G4388的S7300CPU314CG452G13792G7506G991的FP0G17767出G12483G2487少G712内存小G708可编程空间G2494G738927KG709G993G14033G9397G17287G12483G2487数G18339和编程空间的要求G452况且G3324线材卷绕系统中G712G19668要G12946确的对卷绕G1039G17736电动机进G15904G12946确的G16855速控制G452G1039G17736卷绕电动机G7171三相异步交流电动机G712想要实现自动G12946确G16855节G1039G17736驱动电动机的速度G712G5529须选用变频器模G6323G18339速度G16855节功G14033G452G13792要实用G990述功G14033G452选用的PLC还G5529须具备010VG612205V的模G6323G18339G17767出功G14033G452但XXX2010A24A25A26A27A28A29A30A3110G7171G7506G991FP0系列PLCG993具备模G6323G18339G17767出功G14033G452G3252G8504选用西门G4388S7300CPU314CG6177G14033G3827G9397G17287设计要求G45253触摸屏的选型G3324G16825线材自动卷绕系统中G712G19668要应用触摸屏进G15904G3926G991应用G7261G451对卷绕线材和卷G17736的参数的设置G4522G451对线材卷绕G16025置的G1363用帮助G16840G7138G4523G451对卷绕状况的G11429控G708G2265G2559卷绕长度的G7186G12046G451卷绕动G1328的模G6323G1209及故障和错误的报警G709G452G3252G8504G712G14033G3827G9397G17287G1209G990应用要求的触摸屏G19668要具备多画面G7186G12046G451动画G7186G12046G451参数的预置与G11429控等多G12193功G14033G452为G1114G1363G16825线材卷绕系统的G6817G1328G7368加简G1427和G1166G5627G2282G452G3252G8504G712G3324G17837G1022线材卷绕系统的设计中G6117选用G1114西门G4388TP177BPNDPCOLOR型触摸屏G452G16825款触摸屏具G738957英寸的彩色G7186G12046可触摸画面G452G19610G6116RS422/485接G2487G452其机身内存为2048KBG452G4448全可G1209G9397G17287线材卷绕系统的设计要求G45254变频器的选型G3324G16825线材卷绕系统中G452G19668要应用PLC对驱动卷绕G1039G17736的三相交流异步电动机进G15904G3835G14551G3272G12946确的无级G16855速G452G3252G8504G712G19668要应用变频器对G16825电动机进G15904G16855速控制G452G17837G7691的G16855速要求G19668要变频器具G7389无级G451G3835G14551G3272稳定G16855速的功G14033G452G6117G1216G3324PLC的选型中G5062经G16840G7138G712G6117G1216G1262利用PLC的模G6323G18339G17767出功G14033控制变频器G1209实现G17837G7691的G16855速功G14033G452所G1209G712G6117G1216选G6333的变频器亦应G16825具G7389相应的模G6323G18339G17767入控制无级G16855速的相应功G14033G452G3252G8504G712G3324G17837G1022线材卷绕系统的设计中G6117选用G1114西门G4388的MMX440C变频器G1328为G1039G17736卷绕电动机的控制G452G3252为G16825型号变频器G14033G3827G1872容G1122西门G4388S7300型PLC的模G6323G18339G17767出实现G1039G17736卷绕电动机的G12946确无级G16855速控制G45255旋转编码器的选型G3324G16825线材自动卷绕系统中G18331用G1114旋转编码盘G1209G18331G19610线材的进入速度和卷绕G1039G17736的卷绕G3292数G712为G17810G2052G16280定的卷绕G12946度G712G16825系统选用G1114100P/R的编码盘G452G5415旋转编码器旋转G7114G712G1262G3324G17767出G12483G3324产G10995VPP为24V的方波信号G712每转一G3292G17767出100G1022脉冲G452可G1209提G1391给PLC的G20652速计数器G712用G1122线材卷绕的速度控制和导向控制G45256步进电动机的选型G16825卷绕系统的步进电动机G7171用G7481驱动线材导向机构G452G3324设计中G6117选G6333的G7171二相八拍混G2524G5347步进电机其G1039要特点为G726G1319积小G712具G7389G17751G20652的G17227动和运G15904频G10587G712G7389XXX2010A24A25A26A27A28A29A30A3111定G1313转矩等优点G452本系统设计中G18331用串G13864型接法G712其电气图G3926图52所G12046G726A3252A41A42A43A44A43A45A3257步进电机驱动器的选型步进电机驱动器G1039要G7389电源G17767入部分G451信号G17767入部分G451G17767出部分等G452驱动器电源G11013面板G990电源模块提G1391G712驱动器信号G12483G18331用24VG1391电G452驱动器G17767入G12483为G1314电G5191G7389G6940G452驱动器电流设定为063AG712细分设定为8细分G452G457024V电源接入驱动器G712G8504G7114驱动器的电源指G12046灯应点亮G452G457024V与OPTOG12483G70

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