[毕业设计精品]基于三菱plc的立体车库控制毕业设计

A1A0A2A3PLCA5A4A6A7A8A9A10基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提G1998G1114采用G989G14789G52G19G19G45G16G51G47G38作G1038G1039控器控制立体车库的方G7708,设计G5332G2469G980G12193G3624式立体车库的G14270动控制系统G5194G7512G5326G11752制G1114G4466G20576模G3423G10272,提G20652G13475G8994。G4439可G1209G4466G10628利用G12366间G3822G4630停车,G993G1306G14422G11477G2356地G12366间,G13792G1000G3624楼G3818G16278可设计成G3822用G17896的商业G5203G2590效G11422G2656G4466用G5627,G3624式立体车库对G1122解G1927G10628G1207G2282G4506G19610G3423城市的汽车停G6930问题具有G18337G16213的G5332G2469价值G2656G5203G8879的G5224用G2081G7235。G16825系统具有操作简便,G14270动G2282程G5242G20652,运行G17907G5242G5567、可靠G5627G20652等特点。G3关键词立体车库G18可G13546程控制器G18组态监控A11A12A13A14PLCA15A16A17A18A19A20A21A222A11A12A13A14PLCA15A16A17A18A19A20A21A233目录摘要1目录31引言111升降横移式112巷道堆垛式113垂直循环式22三菱PLC工作状态221PLC工作原理222PLC内部运作方式323PLC接入方式424PLC发展新动向1025PLC平面光波导技术（通信）123双层立体车库功能介绍1331立体车库系统组成1332PLC核心控制部分1333立体车库控制要求134立体车库系统设计14A24A25A26A27PLCA28A29A30A31A32A33A34A35441PLC选择1442I/O口分配1443PLC外部接线端口图1544车位检测部分1645手动控制部分1646软件设计175结论与讨论18致谢20参考文献21附录22附录1立体车库原理图22附录2立体车库总程序23A24A25A26A27PLCA28A29A30A31A32A33A34A361G20G3G5353G16340G3车G17754G7092G3800停G6930的问题是城市的G12050G1262、G13475G8994、交通G2469G4649G2052G980G4462程G5242产生的结G7536，立体停车设备的G2469G4649在国G3818，G4600G1866在G7097本G5062有G17829G22G19G97G23G19G5192的G2394G2502，G7092G16782在G6228G7427G990G17836是在G13475G20576G990G3355G5062G14731G5483G1114成G2163。G6117国G1075G1122G28G19G5192G1207G2033G5332G3999G11752G12362G5332G2469机G7812立体停车设备，G17329G1182G5062G4570G17829G1120G2325G5192的G2394程。G11013G1122G5468G3822新G5326小区G1881住G6155G994车G1313的G18209G8616G1038G20G29G20，G1038G1114解G1927停车G1313G2356地面G12227G994住G6155商用面G12227的G11695盾，立体机G7812停车设备G1209G1866平G3355单车G2356地面G12227小的独特特G5627，G5062被G5203大用G6155接受。G3机G7812车库G994传统的G14270然地下车库相G8616，在许G3822方面都显示G1998优越G5627。首先，机G7812车库具有突G1998的G14422地优势。G1209往的地下车库G11013G1122G16213留G1998足够的行车通道，平G3355G980G17754车就G16213G2356据G23G19平方米的面G12227，G13792如G7536采用双G4630机G7812车库，可使地面的使用率提G206528G19G28G19，如G7536采用地G990G3822G4630（2G20G4630）立体式车库的话，5G19平方米的土地面G12227G990便可存G6930G23G19G17754车，这可G1209大大地G14422G11477有限的土地资源，G5194G14422G11477土G5326G5332G2469成本。G3在地下车库中采用机G7812存车，G17836可G1209免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量G8616工人管理的地下车库低G5483G3822。机G7812车库G980般G993做成套系统，G13792是G1209单台G19610装G13792成。这样可G1209充分G2469挥G1866用地少、可G2282整G1038零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可G1209随机设立机G7812停车楼。这对眼下车库短缺的小区解G1927停车难的问题提供G1114方便条件。G3目G2081，立体车库G1039G16213有G1209下几G12193形式升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱G3423水平循环式、圆形水平循环式。G3G3G20G20G3升降横移式G3升降横移式立体车库采用模块G2282设计，每单元可设计成两G4630、G989G4630、四G4630、五G4630、半地下等G3822G12193形式，车G1313数从几个G2052G990百个。此立体车库适用G1122地面及地下停车场，G18209置灵活，造价较低。G3G3G202G3巷道堆垛式G3巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作G1038存取车G17754的工具，所有车G17754G3355G11013堆垛机进行存取，因此对堆垛机的G6228G7427G16213求较G20652，单台堆垛机成本较G20652，所G1209巷道堆垛式立体车A24A25A26A27PLCA28A29A30A31A32A33A34A372库适用G1122车G1313数需G16213较G3822的客G6155使用。垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似G1122电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车G1313，G980般地面需G980个汽车旋转台，可G11477去司机调头。垂直提升式立体车库G980般G20652G5242较G20652（几G2325米），对设备的安全G5627，加工安装精G5242等G16213求都G5468G20652，因此造价较G20652，G1306G2356地却最小。13垂直循环式产品特点1G3G2356地少，两个泊G1313面G12227可停610G17754车。2G3G3818装G1474可G2494加G20042G7854，G9052G19462可利用G9052G19462G7655。3G3价G7696低，地G3534、G3818装G1474、G9052G19462等G6249资少，G5326设G2620G7411短。4G3可采用G14270动控制，运行安全可靠。本G16850题G1209G1120G4630五车G1313G1038G11752G12362对G16949,采用G989G14789FX2N48MRG1038控制元件,进行模G6323,结合所G4410G999业G11705G16794,成G2163的设计G1998G1120G4630五车G1313PLC控制系统。2三菱PLC工作状态21PLC工作原理G980G3G6207G6563G6228G7427G3G5415G51G47G38G6249G1849运行G2530，G1866工作过程G980般分G1038G989个G19466G8585，即G17767G1849采样、用G6155程G5219G6203行G2656G17767G1998G2059新G989个G19466G8585。完成G990G17860G989个G19466G8585G12228作G980个G6207G6563G2620G7411。在整个运行G7411间，G51G47G38的G38G51G56G1209G980G4462的G6207G6563G17907G5242G18337G3809G6203行G990G17860G989个G19466G8585。G3G17767G1849采样G19466G8585G3在G17767G1849采样G19466G8585，G51G47G38G1209G6207G6563方式G1393G8437地G16847G1849所有G17767G1849G10378态G2656数据，G5194G4570G4439G1216存G1849G44G18G50G7156G16949区中的相G5224G5483单元G1881。G17767G1849采样结G7475G2530，转G1849用G6155程G5219G6203行G2656G17767G1998G2059新G19466G8585。在这两个G19466G8585中，即使G17767G1849G10378态G2656数据G2469生G2476G2282，G44G18G50G7156G16949区中的相G5224单元的G10378态G2656数据G1075G993G1262改G2476。因此，如G7536G17767G1849是G14045G1926G1461G2507，G2029G16825G14045G1926G1461G2507的G4497G5242G5529G20047大G1122G980个G6207G6563G2620G7411，G6177G14033G1457G16789在G1231G1321G5785G1929下，G16825G17767G1849G3355G14033被G16847G1849。G3G1120G3用G6155程G5219G6203行G19466G8585G3在用G6155程G5219G6203行G19466G8585，G51G47G38G5647是按G11013G990G13792下的G20046G5219G1393G8437地G6207G6563用G6155程G5219G11梯形G3282G12。在G6207G6563每G980条梯形G3282时，G2460G5647是先G6207G6563梯形G3282G5050G17805的G11013G2520触点G7512成的控A38A39A40A41PLCA42A43A44A45A46A47A48A493制G13459路，G5194按先G5050G2530G2503、先G990G2530下的G20046G5219对G11013触点G7512成的控制G13459路进行G17935G17765运算，然G2530G7693据G17935G17765运算的结G7536，G2059新G16825G17935G17765G13459G3292在系统G53G36G48存G1660区中对G5224G1313的G10378态G727或G13785G2059新G16825G17767G1998G13459G3292在G44G18G50G7156G16949区中对G5224G1313的G10378态G727或G13785G11842G4462是G2554G16213G6203行G16825梯形G3282所G16280G4462的特G8542G2163G14033G6363G1208。G3即，在用G6155程G5219G6203行过程中，G2494有G17767G1849点在G44G18G50G7156G16949区G1881的G10378态G2656数据G993G1262G2469生G2476G2282，G13792G1866G1194G17767G1998点G2656G17731设备在G44G18G50G7156G16949区或系统G53G36G48存G1660区G1881的G10378态G2656数据都有可G14033G2469生G2476G2282，G13792G1000G6502在G990面的梯形G3282，G1866程G5219G6203行结G7536G1262对G6502在下面的G1973是用G2052这G1135G13459G3292或数据的梯形G3282G17227作用G727相G2465，G6502在下面的梯形G3282，G1866被G2059新的G17935G17765G13459G3292的G10378态或数据G2494G14033G2052下G980个G6207G6563G2620G7411G6177G14033对G6502在G1866G990面的程G5219G17227作用。G3在程G5219G6203行的过程中如G7536使用立即G44G18G50G6363G1208G2029可G1209直接存取G44G18G50点。即使用G44G18G50G6363G1208的话，G17767G1849过程G5445G1699G4504存器的值G993G1262被G7368新，程G5219直接从G44G18G50模块取值，G17767G1998过程G5445G1699G4504存器G1262被立即G7368新，这G17331立即G17767G1849有G1135区G2047。G3G989G3G17767G1998G2059新G19466G8585G3G5415G6207G6563用G6155程G5219结G7475G2530，G51G47G38就进G1849G17767G1998G2059新G19466G8585。在此G7411间，G38G51G56按G10043G44G18G50G7156G16949区G1881对G5224的G10378态G2656数据G2059新所有的G17767G1998G19157存电路，G1889G13475G17767G1998电路G20549动相G5224的G3818设。这时，G6177是G51G47G38的G11507G8503G17767G1998。G3G322PLC内部运作方式G15441然G51G47G38所使用G1055G19466梯G3282程式中往往使用G2052许G3822G13499电器、计时器G994计数器等G2529G12228，G1306G51G47G38G1881部G5194G19762G4466体G990具有这G1135G11840件，G13792是G1209G1881存G994程式G13546程方式做G17935G17765控制G13546G17765，G5194G1523G11013G17767G1998元件G17842接G3818部机G7812装置做G4466体控制。因此G14033大大G1955少控制器所需G1055G11840件G12366间。G4466G19481G990G51G47G38G6203行G19466梯G3282程式的运作方式是G17892行的先G4570G19466梯G3282程式G11733G1209G6207G6563方式G16847G1849G38G51G56G3中G5194最G2530G6203行控制运作。在整个的G6207G6563过程G2265G6336G989大G8505G20600，G256G17767G1849G10378态G7828G7609G257、G256程式G6203行G257、G256G17767G1998G10378态G7368新G257G16840明如下G8505G20600G980G256G17767G1849G10378态G7828G7609G257G51G47G38首先G7828G7609G17767G1849端元件所G17842接G1055G2520点G5332关或传感器G10378态（G20G3或G19G3G1207表G5332或关），G5194G4570G1866G10378态写G1849G1881存中对G5224G1055G1313置XN。G8505G20600A50A51A52A53PLCA42A43A44A45A46A47A48A544G1120G256程式G6203行G257G4570G19466梯G3282程式G17892行取G1849G38G51G56G3中运算，若程式G6203行中需G16213G17767G1849接点G10378态，G38G51G56直接G14270G1881存中G7609询取G1998。G17767G1998G13459G3292G1055运算结G7536G2029存G1849G1881存中对G5224G1055G1313置，暂G993G2465G5224至G17767G1998端YN。G8505G20600G989G256G17767G1998G10378态G7368新G257G4570G8505G20600G1120中G1055G17767G1998G10378态G7368新至G51G47G38G17767G1998部接点，G5194G1000G18337回G8505G20600G980。G3此G989G8505G20600G12228G1038G51G47G38G1055G6207G6563G2620G7411，G13792完成所需的时间G12228G1038G51G47G38G3G1055G2465G5224时间，G51G47G38G3G17767G1849讯G2507G1055时间若小G1122此G2465G5224时间，G2029有误G16847的可G14033G5627。每G8437程式G6203行G2530G994下G980G8437程式G6203行G2081，G17767G1998G994G17767G1849G10378态G1262被G7368新G980G8437，因此G12228此G12193运作方式G1038G17767G1998G17767G1849端G256程式结G7475G1889生G257结G7512框G3282如G32822G16G20所示。G3G328221PLCG1881部运作架G7512G328223PLC接入方式电力G13459通G1461G6228G7427，英文简G12228G51G47G38，是G6363利用电力G13459传G17767数据G2656话音G1461G2507的G980G12193通G1461方式。G16825G6228G7427是把载有G1461息的G20652频加载G1122电流，然G2530用电G13459传G17767，接受G1461息的调制解调器G1889把G20652频从电流中分离G1998来，G5194传送G2052计算机或电话G990，G1209G4466G10628G1461息传递。G16825G6228G7427在G993需G16213G18337新布G13459的G3534础G990，在G10628有电G13459G990G4466G10628数据、语音G2656视频等G3822业务的承载，G1075就是G4466G10628四网合G980。终端用G6155G2494G16213插G990电源插头，就可G1209G4466G10628因特网接G1849。G51G47G38利用G206G48G2052G22G19G48频带范围传G17767G1461G2507。在G2469送时，利用GG48SK或G50FDG48调制G6228G7427G4570用G6155数据进行调制，然G2530在电力G13459G990进行传G17767G727在接收端，先G13475过滤A55A56A57A58PLCA59A60A61A62A63A64A65A665波器G4570调制G1461G2507滤G1998，G1889G13475过解调，就可G5483G2052原通G1461G1461G2507。目G2081可达G2052的通G1461G17907率G1393具体设备G993同在G235G48G235G48G1055间。G51G47G38设备分G1038局端G2656调制解调器，局端负责G994G1881部G51G47G38调制解调器的通G1461G2656G994G3818部网络的G17842接。在通G1461时，来G14270用G6155的数据进G1849调制解调器调制G2530，通过用G6155的G18209电G13459路传G17767G2052局端设备，局端G4570G1461G2507解调G1998来，G1889转G2052G3818部的G44NTERNET。G3随着计算机G11840件、G17731件的G5567G17907G2469G4649，特G2047是网络G6228G7427的G5567G17907G2469G4649，著G2529工控厂家及系统G19610成商都大力G5332G2469G1209太网产品，关注G51G47G38的直接G990网问题。G10628在国G19481G990G11705G2529的G51G47G38厂家产品G3355G14033够G4466G10628直接G990网，如施耐德公司全G13459的G52UANTUM系列、G51REMIUM系列等、通用电气公司GEG28G19G167G19系列、GEG28G19G16G22G19系列、VERSAG48G36X系列等、西门子公司的有关G51G47G38、罗克韦尔G51G47G38的有关系列控制器等。G3采用直接G990网的结G7512，G5529G20047妥善解G1927PLC直接G990网G2530智G14033设备的接G1849问题。采用直接G990网的结G7512，坚持分G4630分布（单元）式的结G7512原G2029，就是G16213达G2052G994LCU有关的G2520G12193数据采G19610G2656控制都G5529G20047G11013LCU来G4466G10628的目标。G10628在，LCUG980般都需G16213G994G980G4462数量的智G14033设备进行通讯。在有工控机结G7512的LCU结G7512中，通讯G4466G10628是G8616较容易的，通讯的方式G1075G8616较灵活。G1306在采用PLC直接G990网的结G7512G2530，就G5529G20047考虑G2520G12193PLC产品特G5627对接G1849LCU智G14033设备的G5445响。PLCG994工控机相G8616，通讯接口少，方式G8616较少。LCU智G14033设备接G1849问题，解G1927的G5647的方法有两G12193，G980G12193是直接或G13475转换接G1849PLC，G980G12193是直接接G1849G1209太网。G11013G1122G2520G12193PLC产品分G2047产G1122G993同的公司，G4439G1216的特G5627G1075G2520G993相同，因此G4466G10628智G14033设备接G1849PLC的方法有G3822G12193G3822样。在G8616较国G3818G1039G16213PLC产品特G5627G3534础G990，在满足分G4630分布（单元）式的结G7512原G2029G2081提条件下，对智G14033设备接G1849LCU的方法进行分析对G8616，从G4439G1216的特G5627中，力G3282找G1998共G5627的方法，侧G18337G1122通讯G17907率、G4466G10628方式、是G2554需G16213G13546程、接G1849智G14033设备的数量、是G2554易G1122维护等方面。1直接接G1849PLC每G12193PLCCPUG990的串口或G980般通讯模块的串口所支持的普遍方式是从（SLAVE）方式，即使G4439支持G1039（MASTER）方式，相G5224通讯协议G1075是G999有协议,G993是G5332G6930的协议。A55A56A57A58PLCA59A60A61A62A63A64A65A676对G1122G980G1135PLC如GE90系列PLC，G4439有G980G12193模块，G16825模块通讯方式G1038G1039方式，可G1209使用G993同通讯协议G13546程，G994智G14033设备通讯，这是解G1927方法G1055G980。结G7512G3282如G3282G1120所示。G3这G12193方法智G14033设备G994G51G47G38的数据交换的G17907率是串口的G17907率，智G14033设备采G19610的数据可G1209在G51G47G38控制流程中使用。设备通讯协议G980致G1000数量G993G3822时，G8616较适合这G12193方式。因G1038智G14033设备G3822，G5647的通讯G17907G5242就G1262较慢，通讯协议G993G980致，就G1262G2356用G16825模块较G3822G1881存。G32通过G10628场G5647G13459直接接G1849G51G47G38G3对G1122部分G51G47G38，G980G1135智G14033设备可G1209通过G10628场G5647G13459直接接G1849G51G47G38。这G12193方式较好，因G1038G10628场G5647G13459的方式，G1866可靠G5627、G17907率G994直接插G1849G51G47G38机箱的模块是相同的，G13792G1000接G1849的地点G8616较灵活，G17329离可G1209G8616较远。这G12193方式G993需G16213G13546程，可G1209接G1849较G3822设备，G19762常方便，是G980G12193G5468好的方法。G3G3G22间接接G1849G51G47G38G3直接接G1849G51G47G38的方法G993具有普遍G5627，G993是每G980G12193G51G47G38都可G1209G4466G10628的。下面两G12193方法可G1209在G7368大范围使用。G4600G1866是G13475串口接G1849G51G47G38的方法，是G980G12193普遍的方法。G3G23G13475串口转换接G1849G51G47G38G3A55A56A57A58PLCA59A60A61A62A63A64A65A687G51G47G38G980般具有丰富的通讯模块可供选择，G3822数G51G47G38的G38G51G56模块具有G980G2052两个串口。G11013G1122这G1135串口G3822支持从（SLAVE）方式通用协议，智G14033设备G1075G3822G1038从方式，两G13785通讯G993G14033G4466G10628。有G1135串口G15441支持G1039（G48ASTER）的通讯方式，G1306通讯协议G3822G1038G993公G5332的G999有协议，智G14033串口设备G5468少G14033支持这G1135协议。因此，解G1927方法G1055G980是采用G980G12193装置，G4439G980侧接G1849G51G47G38串口，另G980侧接G1849智G14033设备。G16825装置G17227协议转换作用，G13792G1000G4439对两侧都可G1209是G1039方式。这G12193方式可G1209接G1849较G3822串口设备。这是G980G12193G5468有G2081G17896的、G8616较G13475G8994的方式，可G1209适用每G980G12193G51G47G38产品。G1866结G7512G3282如G3282G989。G3G35G3G13475转换接G1849G10628场G5647G13459进G1849G51G47G38G3G1038G1114解G1927G51G47G38串口从方式G993G14033直接接G1849G51G47G38的问题，有G1135G51G47G38厂家如施耐德，G4439G5332G2469G980G12193网桥装置，G980G17805接串口设备，G980G17805接G51G47G38的G10628场G5647G13459G48B。G4439有两G12193，G980G12193支持同G980G12193G5332G6930的协议如G48G50DBG56S，G993需G13546程，另G980G12193支持G2520个串口协议可G1209G993同，G1306需G16213G13546程。参见结G7512G3282G989。G36串口设备G13475转换（G993G13475G51G47G38）G990网G3G2081面几G12193方法都直接或间接通过G51G47G38接G1849智G14033设备。G10628在，通过G980G12193串口G1209太网转换器装置，G4439的G980侧接G1849串口设备，另G980侧接G1849局域G1209太网。串口设备侧G993需G1231G1321A55A56A57A58PLCA59A60A61A62A63A64A65A698改G2476，G990G1313系统直接采G19610串口设备的G1461G2507。这样G980个G47G38G56需G16213有几个G44G51地址。这G12193方式可G1209接G1849大量的智G14033设备。是G980G12193G5468有G2081G17896的方法。G1866结G7512G3282见G3282四。G3G3G37智G14033设备直接接G1849G1209太网G3随着时间的推移，越来越G3822的设备G4570可G1209直接G990网，因此可G1209采取智G14033设备直接G990网的方式,G17907率可G1209达G2052G20G19G48G69G83S或G20G19G19G48G69G83S，G4570G1262G5468有G5224用G2081G7235。G1306G980个G47G38G56需G16213有几个G44G51地址。G1866结G7512G3282见G3282五。G3A55A56A57A58PLCA59A60A61A62A63A64A65A709G38几G12193方式的G8616较G3G4570G51G47G38直接G990网模式下，智G14033设备接G1849G47G38G56G5785G1929按G17907率、方式、G13546程进行G8616较，G5194G13485G1998G5647体G16792价，见下表G3A71A72A73A74A75A76A77A78A73A74A79A80A81A82A83A841A85A86A86A87PLC96KBPSA88A89A73A74A90A79A80A86A87A91A92A93A94A95A96A97A98A88A89A77A99A100A101A10