[优秀毕业设计精品]基于ug的摆线针轮行星减速器的设计

基于UG的摆线针轮减速器设计1摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿G2641，分析结G7536可G1209G11487G2052，各轴承性能指标均G12538合要求。G2045用G56G42G17731件对摆线针轮减速器各G19658件建立G1972G1321G989G13512模型、摆线针轮减速器G15406G6323装配及G5049程G3282G10995G6116。用本G7003的G7053G8873设计摆线针轮减速器，具有设计G5567G6475、G7053便等特点。G11752G12362结G7536对G6564高设计的速度、G17148量具有重要G5859G1053。关键词摆线传动摆线轮G56G42基于UG的摆线针轮减速器设计2ABSTRACTTG75G72G70G92G70G79G82G76G71G252G74G72G68G85G85G72G71G88G70G72G85G76G86G82G81G72G82G73G87G75G72G80G82G86G87G76G80G83G82G85G87G68G81G87G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G70G82G80G83G82G81G72G81G87G86G82G73G87G75G72G83G88G80G83G76G81G74G88G81G76G87G69G92G76G87G86G86G80G68G79G79G72G85G89G82G79G88G80G72，G79G76G74G75G87G72G85G90G72G76G74G75G87G68G81G71G72G73G73G72G70G87G76G89G72G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G17G44G81G82G85G71G72G85G87G82G85G72G68G79G76G93G72G73G82G88G85G87G68G85G74G72G87G86G90G75G76G70G75G76G81G70G79G88G71G72G75G76G74G75G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G72G73G73G76G70G76G72G81G70G92G15G75G76G74G75G85G72G79G76G68G69G76G79G76G87G92G68G81G71G87G75G72G72G91G70G72G79G79G72G81G87G71G92G81G68G80G76G70G86G83G72G85G73G82G85G80G68G81G70G72G68G81G71G74G88G68G85G68G81G87G72G72G70G85G72G71G76G69G79G72G79G88G69G85G76G70G68G87G72G68G69G76G79G76G87G92G15G85G72G70G72G76G89G72G75G76G74G75G72G73G73G76G70G76G72G81G70G92G82G73G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G15G68G81G71G80G68G78G72G76G87G72G68G86G92G73G82G85G80G68G81G88G73G68G70G87G88G85G72G15G68G86G86G72G80G69G79G92G68G81G71G76G81G86G83G72G70G87G76G82G81G15G90G72G87G75G82G88G74G75G87G82G89G72G85G68G79G79G87G75G72G85G72G84G88G72G86G87G86G76G81G87G75G72G85G82G88G81G71G68G81G71G71G72G86G76G74G81G87G75G72G85G68G87G76G82G81G68G79G86G87G85G88G70G87G88G85G72G70G92G70G79G82G76G71G252G74G72G68G85G85G72G71G88G70G72G85G17G44G81G87G75G76G86G71G72G86G76G74G81，G90G72G69G88G76G79G87G87G75G72G72G91G68G70G87G73G82G85G70G72G68G81G68G79G92G86G76G86G80G68G87G75G72G80G68G87G76G70G68G79G80G82G71G72G79G82G73G87G75G72G70G92G70G79G82G76G71G252G74G72G68G85G85G72G71G88G70G72G85G15G68G81G68G79G92G93G72G71G87G75G72G73G82G85G70G72G86G69G82G85G81G69G92G87G75G72G70G92G70G79G82G76G71G16G74G72G68G85G15G87G75G72G69G72G68G85G76G81G74G86G68G81G71G87G75G72G86G75G68G73G87G15G68G81G71G83G85G82G71G88G70G72G87G75G72MG68G87G79G68G69G79G68G81G74G88G68G74G72G86G82G73G87G90G68G85G72G68G81G68G79G92G93G72G82G73G87G75G72G73G82G85G70G72G86G68G81G68G79G92G86G76G86G17G58G72G68G81G68G79G92G93G72G71G87G75G72G73G82G85G70G72G86G82G73G83G68G85G87G86G76G81G87G75G72G70G92G70G79G82G76G71G252G74G72G68G85G85G72G71G88G70G72G85G68G81G71G70G68G79G70G88G79G68G87G72G71G87G75G72G76G81G87G72G81G86G76G87G92G68G81G71G87G75G72G79G76G73G72G82G73G83G68G85G87G86G17G41G85G82G80G68G81G68G79G92G93G72G71G87G75G72G85G72G86G88G79G87G86G15G90G72G73G82G88G81G71G87G75G72G83G68G85G87G86G68G85G72G82G88G85G85G72G84G88G72G86G87G86G17G58G75G72G81G90G72G72G86G87G68G69G79G76G86G75G87G75G72G87G75G85G72G72G252G71G76G80G72G81G86G76G82G81G68G79G86G87G85G88G70G87G88G85G72G82G73G87G75G72G51G79G68G81G72G87G252G70G92G70G79G82G76G71G53G72G71G88G70G72G85G80G82G71G72G79G90G76G87G75G87G75G72G86G82G73G87G90G68G85G72G56G42，G38G68G85G85G92G82G81G89G76G86G88G68G79G71G72G86G76G74G81G68G81G71G89G76G85G87G88G68G79G68G86G86G72G80G69G79G72G68G81G71G71G85G68G90G76G81G74G83G68G83G72G85G714TG75G72G85G72G86G88G79G87G82G73G86G87G88G71G92G75G68G89G72G87G75G72G74G88G76G71G72G80G72G68G81G76G81G74G87G82G68G70G70G72G79G72G85G68G87G72G71G72G86G76G74G81G86G83G72G72G71G68G81G71G84G88G68G81G87G76G87G76G72G86G82G73G87G75G72G51G79G68G81G72G87G252G70G92G70G79G82G76G71G53G72G71G88G70G72G85G714KEYWORDSG726G51G79G68G81G72G87G252G70G92G70G79G82G76G71G53G72G71G88G70G72G85G30G38G92G70G79G82G76G71G30G56G42基于UG的摆线针轮减速器设计3第一章绪论在G12197G6228G20146速G2469G4649的G1182G3837G15G1147G2709设计G5062G13475进G1849了G980G12193全G7044的G989G13512G15406G6323现实的设计G10627G3671中G15G1209G5460的G18039G12193G1209G1120G13512平面设计模G5347为G1207G15932的设计G7053G5347G5062G13475G17892G9188G17876G1998G256G2394G2502G14322G2500G257G15G2474而G1207G1055的G7171各G12193G1820进数G4395G2282的G989G13512设计G6228G7427。G4439的G5224用和G2469G4649G5353G17227全了G12050G1262和G10995G1147的G5052G3835G2476G19773。减速器G7171各G12193机械设G3803中G7380G5132G16277的部件G15G4439的作用G7171G4570G11017动机转速减G4581或增加G2052机械设G3803所需要的转速G15摆线针轮行星减速器由于具有减速比G3835、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可G1207替G1120级、G989级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所G1209使用越来越普及，为世界各国所重视。本G7003运用G56G42NXG17731件建立摆线针轮减速器结构G989G13512模型，G11752G12362了摆线针轮减速器可视G2282设计G7053G8873和G15406G6323装配，G11752G12362的结G7536对G6564高摆线针轮减速器设计的速度和G17148量具有指导G5859G1053。11基本概念计算辅助设计G38G82G80G83G88G87G72G85AG76G71G72G71DG72G86G76G74G81G15G38ADG15G7171指G5049程G6228G7427人员在人和计算机组G6116的系统中G1209计算机为G5049具G15辅助人类完G6116G1147G2709的设计G15分析G15绘G3282等G5049作G15并达G2052G6564高G1147G2709设计G17148量G15缩短G1147G2709开G2469周期G15降低G1147G2709G6116本的目的。G980般认为G38AD系统的功能包括1概念设计；2结构设计；3装配设计；4复杂曲面设计；5G5049程G3282样绘制；6G5049程分析；7真实感染及渲染；8数据交换接口等。摆线针轮行星传动G15简称摆线针轮传动。G4439与G9188开线G4581齿差行星传动G980样，同属于KG16HG16V型行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征G7171G726行星轮齿廓为G2476幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。摆线针轮减速器G15G2045用摆线针轮行星传动原理制G6116的G980G12193减速器G15G4439的优点G7171减速比G3835、体积小、重量轻、效率高等。12UG的发展G56G42G56G81G76G74G85G68G83G75G76G70G86G17731件G7171EDS公司G56G81G76G74G85G68G83G75G76G70G86SG82G79G88G87G76G82G81G86公司G15后G6116为其中的G56G42S部门推G1998的集G38AD/G38AE/G38AM为G980体的G989G13512参数G2282设计G17731件G1055G980G15也G7171当G1182世界G1820进的计算机辅助设计G15分析和制造G17731件中的G980员G15G6116为了G56G42SG1147G2709家族基于UG的摆线针轮减速器设计4中G5224用G7380为广泛的设计G17731件。其G7380G7044版本的G56G42NX不但继承了原有G56G42G17731件的各G12193强G3835功能G15而且与该公司的另G980拳头G1147G2709G44G16G71G72G68G86G17731件的功能相互结合G15共同构建了功能更加全面的辅助设计G5224用G10627G3671。2001年G28G7388G15EDS公司G4471G5079G6116立其G12544G1128G1006G2165部G16G16G16G51LMSG82G79G88G87G76G82G81G86由EDS公司G1820G2081G6922G17153的SDG53G38公司与G56G42S部门合并组G6116G15来G14270原SDG53G38公司的G44G66DEASG17731件和原G56G42S公司的G56G81G76G74G72G68G83G75G76G70G86G17731件G18129有G11540广泛的用G6155G3534G11796G15G4439G1216G7171G6228G7427G1820进G15功能全面G15且有G5468强互G15929G1147G2709G17作为对广G3835用G6155的承G16846G15EDS公司G4471G5079G4570推G1998结合G1016G1147G2709优G2195G15具有G1006界G20058G1820G8712平的开G6930G5347G15G3534于标准G7706G7562的G38AD/G38AE/G38AM解G5567G7053G7708平G2500G15现有的用G6155G15不G16782G7171G44G16DG72G68G86用G6155G17836G7171G56G81G76G74G72G68G83G75G76G70G86用G6155G15G18129可G1209通G17819G2331级转G12239G2052G7044的解G5567G7053G7708平G2500。2002年G28G7388G1233G15全G7044版本的G56G42NX在G13666国G990G5078。G11862002年10G7388开G3999G15EDS公司在世界各G3332G1042G2162G999G20076G11752G16764G1262G15G1183G13473G56G42NX的开G2469G7053针和内G4493。G56G42系G2027G17731件在G2469G4649G17819程中不G7041推G1998G7044版本G15但G7171设计G15绘G3282G15加G5049部分G1185G7171G56G42G17731件的核心G15G3534本功能G2476G2282不G3835G15G1177G7171用G6155界面有G980G4462的G6925G2476G15G1209及功能G990有G980G1135G6205G1817G15G6925进和G13466G2282。13摆线针轮减速器的发展1G2826年G5515国人LG714BG85G68G85G72G81G2469G7138了摆线针轮减速器，G1194G7171在G4581齿差行星传动结构G990，G20330G1820G4570G2476幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而G6238圆形作为中心轮齿廓曲线，和G9188开线G4581齿差行星传动模G5347G980样，G1457G11053G93G252XG252G41类N型行星齿轮传动。摆线针轮传动G17751G1055普通G9188开线齿轮或G15595轮传动的优点G7171G726高传动比和高效率；同轴G17767G1998，结构体积小和重量轻；传动平稳和G3134G3780低。由于摆线针轮传动同G7114啮合的齿数要比G9188开线外齿轮传动同G7114啮合的齿数多，G3252而承载能力G17751G3835，啮合效率要高；G17836由于摆线轮和针轮的轮齿均可G9152G11840、G12946G11964，G17751G9188开线G4581齿差传动中内齿轮的G15999加G5049性能要G3921，齿面G11840度更高，G3252而使用寿G2641要G19283；加G990摆线轮的加G5049G6228G7427G5062G13475G17819G1863，G999G1006加G5049设G3803G21796全，摆线轮G5062G13447G1849G999G1006通用件，在国内G5062G1582G2052通用G2282G6221量G10995G1147，G10995G1147G6116本下降，G3252G8504摆线针轮传动的减速器当G2081广为G5224用。摆线针轮减速G6228G7427G14279G1182，G15441在G2709G12193、G16280G7696等G7053面G1582了不G4581G6925进，但G1889G8821有作本G17148、原理G990的G2031G7044。现G1182摆线针轮减速器，其原理和结构G17836G71711G2826年G5515国的原型。目G2081，摆线针轮的G11752G12362在国内外G18129在积G7509G2469G4649，G7097本G1315G2463重机械G7678G5347G1262G12050的G25680系G2027G257G7509G3835G6564高了性能，G11861G28G280年开G3999，G1315G2463机械G7678G5347G1262G12050在G25680系G2027G257的基于UG的摆线针轮减速器设计5G3534G11796G990推G1998G7380G7044G256G280样本G257的摆线针轮减速器，G4439的机型由15G12193G6205G3835为21G12193，传动比由8G12193G6205G3835为16G12193。G6117国对G7097本G6564高摆线针轮减速器性能的主要G6228G7427G6526G7057G5062进行G17751G9157G1849的分析，而且在G17226G17241世界G8712平G7053面也有G14270G5061的G2031G7044G6116G7536，G3926G12538合G5049程实G19481的对摆线轮与G17767G1998机构受力进行分析及摆线轮齿形的优G2282设计等。摆线针轮减速器所传递的G7380G3835功率为132KG58，G17767G1849轴G7380高转速为1800G85/G80G76G81。G13666国在G11752G12362G11464G2331G20146机传动装G13634G7114所G1582的摆线针轮传动G16809G20576样机，G18331用G3247G10267摆线轮，可G1209G1457G16789G17767G1849轴动平G15925的G7044结构，G17767G1849转速达2000G85/G80G76G81，传动功率达205KG58。基于UG的摆线针轮减速器设计6第二章UG的功能与特点分析21参数化与模块化设计211参数化设计和变量化设计G7101期的G38AD系统中其设计结G7536G1177G1177实现了用计算机及其外G3272设G3803G1998G3282G15G4613G1147G2709G3282形而言G15不G17819G7171G1972G1321G3282G13044点G15线G15圆G15G5371的G6352接G15G7171G1147G2709的可视形G10378G15并不包G2559G1147G2709G3282开有内在的G6311G6181G1863系和尺寸约束G17G3252G8504G15当需要G6925G2476G3282形中哪怕任G980微小的部分G15G18129要擦除重画G17这不G1177使设计者投G1849相当的G12946力用于重重劳动G15而且G15这G12193重复劳动的结G7536并不能G1817分反映设计者对G1147G2709的本G17148构思和G5859G3282G17G980个机械G1147G2709G15G1186设计G2052G4462型G15其间G13475G2394了反复的修G6925和优G2282G30G4462型G1055后G15G17836要针对用G6155不同的G16280G7696系G2027的G2476而G14270动G10995G6116G17G3926G1321G4570只有G1972G1321G3282G13044的G256死G3282G257G2476为G2559有设计构思G15设计信息的G1147G2709G1972G1321模型G15这G7171G11752G12362参数G2282设计和G2476量G2282设计的G1998G2469点。参数G2282和G2476量G2282设计的G3534G11796G7171尺寸驱动G1972G1321模型。与传统的设计不同G15尺寸驱动的G1972G1321模型可G1209通G17819G6925G2476尺寸达G2052更G6925设计的目的。这G5859味G11540G15设计人员G980开G3999可G1209设计G980个草G3282G15稍后G1889通G17819G12946确的尺寸完G6116设计的G13466节。参数G2282设计G980般指G3282形的G6311G6181G1863系不G2476G15尺寸形G10378由G980组参数进行约束。参数与G3282形的控制尺寸有显G5347的对G5224G15不同的参数值驱动G1147G10995不同G3835小的G1972G1321G3282形。可G16277G15参数G2282设计的G16280G7696G2282G15系G2027G2282G1147G2709设计的G980简单G15高效G15优G17148的设计G7053G8873。G2476量G2282设计G7171指设计G3282开有修G6925G14270由度不G1177G7171尺寸形G10378参数G15而且包括拜年结构G1863系G15甚G14279G5049程计算条件G15修G6925余G3332G3835G15可G2476元G13044多G15设计结G7536受G2052G980组约束G7053程的控制和驱动G17这G12193G7053G8873为设计G7053G8873为设计者G6564供了更加灵活的修G6925空间。无G16782参数G2282设计G17836G7171G2476量G2282设计G15其本G17148G7171相同的G15即在约束的G3534G11796G990驱动G1147G10995G7044的设计结G7536G15所不同的G7171约束G14270由度的范G3272G15在参数G2282设计G7053G8873中要严G7696的G17892个连续求解参数；而在G2476量设计G7053G8873中则G7171G7053程联立求解。212模块化设计模块G2282的概念由来G5062久，人类的语言无G16782其G15932达能力多么丰富G15G18129G7171由有限的音节构G6116的；G1889用有限的G4395G12538刻录下来G4613构G6116了描述不同对象的G7003G4395系统。这里音节和G4395G12538G4613G7171G3534本模G5567，通G17819G3534本模型的排G2027组合G4613构G6116了丰富万千的不同系统；26个英G7003G4395母可G1209G15932达任G1321G5859思；10个阿拉伯数G4395G4395G12538可G1209G15932达任G1321数基于UG的摆线针轮减速器设计7G4395；G980组儿童积木可G1209G6352搭不同的玩具造型；相同的建筑材料可G1209盖G6116不同G5347样的楼宇。G205220世纪50年G1207G15欧G13666G980G1135国家正G5347G6564G1998G256模块G2282设计G257概念G15G6238模块G2282设计G6564G2052理G16782高度来分。目G2081G15模块G2282设计的思想G5062涌G2052许多G20058域G15例G3926机床G15减速器G15家G11017G15计算机等等G17在每个G20058域G15模块及模块G2282G2282设计G18129其特G4462的G2559G1053。所谓模块G2282设计G15即在对G1147G2709进行功能分析的G3534G11796G990G15划分并设计G1998G980系G2027相对通用的功能模G5567G15通G17819模块的选择和组合可G1209构G6116不同功能或相同功能不同性能G15不同G16280G7696的G1147G2709G15G1209满足G5078场的不同需求。22UG的功能与特点目G2081G15随G11540信息G6228G7427的G2469G4649G15G5078场G990G5062G1998现了许多不同的G38AD/G38AG51G51/G38AMG17731件G15G3926G38AD、G56G42、G51G53O/E、G38AXA、SG82G79G76G71G90G82G85G78G86等等G15其中G15犹G1209G51G53O/E和G56G42为典型G1207G15932。G51G53O/EG7171G3534于参数G2282设计的典型G17731件G15G56G42G7171G3534于模块G2282设计的典型G17731件。G56G42NX主要G5224用于数G4395G2282G1147G2709设计、数G4395G2282仿真和数G4395G2282G1147G2709制造等3G3835G20058域。（1）数G4395G2282G1147G2709设计数G4395G2282G1147G2709设计又称全面设计G6228G7427。作为通向整个G1147G2709G5049程的G980个主要的部分，G56G81G76G74G85G68G83G75G76G70G86G1147G2709设计G6228G7427涉及了绝G3835部分设计G7053G8873，使概念设计与详G13466的G1147G2709设计无缝组合。装配设计G15999G6564G2331为G3534于系统的建模，G4439G6564高了G5049程师对整个G1147G2709和G10995G1147G17819程进行评估的能力。评估G17819程中，G5049程师可G1209无限制G3332修G6925设计尺寸、G19658件或者整个部件。G56G42NX附加的开G2469设计G5049具G17836可G1209G6564高G1147G2709的G17148量，并且促进G1147G2709开G2469协作。（2）数G4395G2282仿真G56G42NXG17731件具有强G3835的根据G1147G2709特性进行G15406G6323仿真的功能。传统的G15406G6323仿真G5460G5460G5859味G11540需要G999门训练的G5049程师和昂贵的物理原型，尽管随G11540高级仿真G5049具的G1998现省G6493了G980G1135物理原型，但对G1147G2709而言，这G1135G5049具G5460G5460显G5483G12540G6317而不G7143G6817作，而且G17836要求G6817作人员G13475G17819高级的G999门G3533训。而G56G42NXG17731件G6564供了G999G1006的G1147G2709仿真G5224用模块，能G3827进行G1147G2709的运动仿真、结构强度分析和G1147G2709模G5589分析。随G11540更多现G1207G2282的仿真G5049具的G4896G3926，G56G42NX的G15406G6323仿真更便于G19762G999G1006的设计师和G5049程师使用，并且在G7380G3835程度G990确G1457了G1147G2709的物理特性。（3）数G4395G2282G1147G2709制造G56G42NX的数G4395G2282制造G5224用模块为G10995G6116、模G6323和G20576G16789数控加G5049G17347G5464G6564供了G980G3883基于UG的摆线针轮减速器设计8全面、G7143用的G7053G8873，G1209G5224对制造G1006越来越昂贵的G17165用开支，G4439G7171G980个可G6205G4649的解G1927G7053G7708，可G1209在单机和多G38DA或集G6116G10627G3671下有效G3332实G7057。在与机床和传感器G1147G2709的结合G7053面，G56G42NXG1525导G6247G1315和G1889G2045用加G5049G17819程中面向G11705G16794驱动的解G1927G7053G7708，G1209G6564高G12946G4506加G5049的G6228G7427和G2559量。G56G42每G8437G2331级的G7380G7044版本G18129G1207G15932了G7380G1820进的制造G6228G7427，G5468多现G1207设计G7053G8873和理G16782G18129能G17751G5567G3332在其G7044版本中G6226G2052。例G3926在并行G5049程中强G16855的G1972G1321G1863联设计，参数G2282设计等G18129G7171这G1135G1820进G7053G8873的体现。G56G42NX的主要特点G7171G726实现了G11705G16794驱动型G14270动G2282和G2045用G11705G16794G5223进行建模，同G7114能G14270G990而下进行设计，G1209确G4462G4388系统和接口，实现完整的系统G5223建模。G11705G16794驱动型G14270动G2282G4613G7171G13468G12483用G6155能G3827G2045用系统向导进行G6817作，由于有制作向导的G5049具，G3252G8504用G6155可G1209G9167加设计G7053G8873。系统G5223建模使用的G7171G1820G2081版本中G15999称为G256G58AVEG257的设计G6228G7427。同G7114G56G42NXG17836G7171G56G81G76G74G85G68G84G75G76G70G86与G44G16G71G72G68G86进行整合的版本，实现了G4439G1216G1055间的互G6817作性。在G980个系统中进行设计，而在另G980个系统中可G1209对该设计进行分析或加G5049。用G6155可G1209G1817分G2045用G1016G3883G17731件的优G2195来优G2282G1147G2709的G11752G2469G8981程，G1209G14731G2474更高G1227值。G1016G3883系统G1055间G1457G16789G2464向G2476更的相G1863通G11705及更G7044，实现对G2394程G7653等G7246能G17331G17406。G6365G10043不同设计G19466G8585，G1016G3883系统G4570G17892G8505实现对G1972G1321参数，模型G7003件，G1147G2709数据的交互G6817作功能。比G3926，在绘制G1147G2709的G1120G13512G3282形G7114，可G1209G4570G44G16G71G72G68G86数据G14270动G16847G1849G56G42NX中，在草G3282设计中G17873加约束条件。G103G56G42NXG17836具有G56G42系G2027G17731件通用性G103集G6116的G1147G2709开G2469G10627G3671G103G1147G2709设计相G1863性G103G1147G2709设计并行协作G103G3534于G11705G16794的G5049程管理G103设计G4470G6155G228223UGNX产品设计概述231UGNX的工作流程G56G42NXG17731件在G1147G2709的设计制造G17819程中，体现了并行G5049程的思想，在G1147G2709设计的G7101期，G4439的下G9228G5224用部门（G3926G5049G14414部门、加G5049部门、分析部门等）G4613G5062G13475G1183G1849基于UG的摆线针轮减速器设计9设计G19466G8585，所G1209设计G17819程G7171G980个可反G20316、修G6925的G17819程。G56G42NX强G3835的参数G2282功能能G3827支G6357模型的实G7114修G6925，系统能G14270动G2059G7044模型，G1209满足设计要求。由G8504，这G12193设计G17819程不G5529等G1147G2709全部设计完，G6177进行下G9228G5049作，而G7171在G1147G2709G2033G8505设计后，进可进行G7053G7708评G4469，并不G7041修G6925设计，G11464G2052达G2052设计要求。G5224用G56G42NXG17731件进行G1147G2709设计的G5049作G8981程G3926G32822G161所G12046。图21G56G42NX的G5049作G8981程232UG产品设计的一般过程（1）G1820G1582准G3803G5049作G103G19417G16847有G1863设计的G2033G3999G7003G7735，了解设计目标和设计G17176G9316。G103G6922集可重复使用的设计数据G103G4462G1053G1863G19202参数的结构草G3282G103了解G1147G2709装配结构的G4462G1053G103编G1901设计G13466节G16840G7138G1082G103建立G7003件目录（2）G1889G5224用G56G42进行设计G103建立主要的G1147G2709装配结构G103在装配设计的G20042G4630G4462G1053G1147G2709设计的主要控制参数和设计结构描述G103G4570这G1135参数和结构描述数据G103G1457G4396整个G1147G2709设计结构基于UG的摆线针轮减速器设计10G103对不同了部件和G19658件进行G13466节设计G103随G7114进行装配G4630G990的检G7609233三维造型的步骤（1）理想模型的设计这里G5224该了解主要的设计参数、G1863G19202的设计结构和设计约束等设计情况。（2）主体结构造型G6226G1998模型的G1863G19202结构，G3926主要轮廓和G1863G19202G4462G1313G4392等结构。G1863G19202结构的确G4462G1262对造型G17819程G17227G2052G1863G19202性作用。对于复杂模型而言，模型的分解G7171造型的G1863G19202。G3926G7536G980个结构不能G11464接用G989G13512特征造型来完G6116，G4613需要G6226G2052该结构的G7588个G1120G13512轮廓特征。G9994后用拉G1292、G7071转或G6207描的G7053G8873，G17836可G1209用曲面造型的G7053G8873来建立该模型。G56G42G1813许用G6155在G980个实体设计G990使用多个特征，这样G4613可G1209分G2047建立多个主结构，G9994后在设计后期G4570G4439G1216用G5079G4584运算连接在G980G17227。对于能G3827确G4462的设计模型，G5224该G1820造型，而G18039G1135不能确G4462的设计部分G5224该G6930在造型后期来完G6116。在进行主体结构造型G7114，要G8892G5859设计G3534准的确G4462。设计G3534准G5132G4570G1927G4462设计的思G17347，G3921的G3534准G1262G5122助简G2282造型G17819程，并G7053便后期的设计G5049作。（3）G19658件的相G1863性设计G56G42G1813许用G6155在建模完G6116G1055后，G1889建立G19658件G1055间的参数G1863系。但更G11464接的G7053G8873G7171在造型中G4613G11464接G5353用相G1863参数。（4）G13466节特征设计G13466节特征设计G980般G6930在造型的后期G19466G8585，G980般不要在G7101期G19466G8585进行这G1135G13466节设计，这样G1262G3835G3835加G19283设计周期。234UGNX基本操作流程G56G42NX的功能G6817作G18129G7171在G19658部件G7003件的G3534G11796G990进行的，G56G42的G7003件G7171G1209G256G91G91G91G91G91G17G83G85G87G257G7696G5347G1457G4396的。下面G1183G13473G56G42NXG3534本的G6817作G8981程。（1）G2563动G56G42NX。（2）G3926G7536G7171G7044的设计，G5224该G1820建立G980个G7044的G7003件G2529。G3926G7536G7171修G6925G980个G5062有的G19658件，可G1209G6183开G5062G13475G4396在的G7003件。（3）根据设计需要，进G1849相G5224的设计功能模块，G3926建模、制G3282、装配和结构基于UG的摆线针轮减速器设计11分析等模块。（4）进行相G1863的准G3803G5049作G726G3926G3364标系、G4630和参数的G20056设G13634，为具体的设计指G4462相G5224的参数，G4439G1216G1262G5445G2721用G6155的后续G6817作。（5）开G3999G1582具体的设计G6817作。（6）检G7609G19658部件模型的正确性，G3926G7536有G5529要，对模型进行相G5224的修G6925。（7）G1457G4396需要G1457G4396G7003件后，G17876G1998系统。基于UG的摆线针轮减速器设计12第三章摆线针轮减速器传动理论与设计方法31摆线针轮减速器的传动原理与结构特点311摆线针轮行星传动的传动原理G3282所G12046为摆线针轮行星传动G12046G5859G3282。其中ZZ为针轮，BZ为摆线行星轮，H为系G7450，V为G17767G1998轴。运动由系G7450HG17767G1849，通G17819G58机构由V轴G17767G1998。同G9188开线G980齿差行星传动G980样，摆线针轮传动也G7171G980G12193KG713HG713V型G980齿差行星传动。G1016者的G2318G2047在于G726摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不G7171G9188开线，而G7171G2476G5589摆线，中心内齿G18331用了针齿，G1209称针轮，摆线针轮传动G3252G8504而G5483G2529。同G9188开线G4581齿差行星传动G980样，其传动比为2BHVHZBZIIZZG17G32823G7131摆线针轮减速器原理G3282由于ZBZZG7291，G6937HVIG729G713BZ，G256G713G257G15932G12046G17767G1998与G17767G1849转向相反，即G2045用摆线针轮行星传动可G14731G5483G3835传动比。312摆线针轮减速器的结构特点G4439主要由G3247部分组G6116G726（1）行星G7562H，又称转臂，由G17767G1849轴10和G1571心轮G28组G6116，G1571心轮在G1016个G1571心G7053向互G6116180O。（2）行星轮C，即摆线轮6，其齿廓通G5132为短幅外摆线的内侧等距曲线G17为使G17767基于UG的摆线针轮减速器设计13G1849轴达G2052G19757平G15925和G6564高承载能力G15通G18331用G1016个相同的G3867数齿摆线轮G15装在G2464G1571心G3883G990G15G1016G1313G13634G19181开180OG15摆线轮和G1571心G3883G1055间装有G9390动轴承G15称为转臂轴承G15通G5132G18331用无外G5243G3292的G9390G4388轴承G15而G1209摆线轮的内G15932面G11464接作为G9390G17959。G17829G1972年来G15优G2282设计的结构G513