超声波液位测量仪

A1A0A1A2A3A4I摘要课题针对储油罐油量液位检测的实际问题，开发了一种使用单片机的超声波液位测量仪。介绍了液位测量仪的现状及发展趋势，深入讨论了用超声波作为信号源进行液位测量的可行性及优越性，以及产生误差的各种原因，并提出了相应的解决办法。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及ATMEL公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题。超声波液位测量仪利用超声波对油量液位进行自动检测和数据处理，给出了以单片机AT89C51为核心的低成本、高精度、微型化数字显示的硬件电路和G17731件设计G7053法。G16825系统硬件电路设计G2265G2559了超声波发G4568电路、G6521G6922电路、G9213度G15929G1619电路和相应的G6523G2058电路。G17731件设计G1025，G6117G1216G18331用G8181G3371化G12255G5219设计思G5831，G4570G17731件分为超声波G20549动G994数据处理G8181G3371、G2163能G8181G3371G1016G3835G12879。G17837G3883系统G17731硬件设计G2524理、G5049作G12295G4462、性能G14403G3921、检测G17907度G5567、计G12651G12628单、G7143G1122G1582G2052实G7114G6523G2058，并G1000在测量精度G7053G19766能G17810G2052设计的G16213G8726。关键词G726单片机G727超声波G727液位测量A5A6A5A7A8A9IIRESEARCHONOILTANKLEVELMEASUREMENTSYSTEMABSTRACTTHISRESEARCHONOILTANKLEVELMEASURESYSTEMFORTHEPRACTICALPROBLEMS,DEVELOPEDASINGLECHIPUSINGULTRASONICWAVELEVELMEASUREMENTLIQUIDLEVELMEASURINGINSTRUMENTINTRODUCEDSTATUSANDDEVELOPMENTTRENDS,INDEPTHDISCUSSIONOFTHEUSEOFULTRASOUNDASTHESIGNALSOURCELEVELMEASUREMENTFEASIBILITYANDSUPERIORITY,ANDVARIOUSREASONSOFGENERATINGERRORS,ANDPUTFORWARDTHECORRESPONDINGOFTHESOLUTIONTHISSUBJECTHASINTRODUCEDPRINCIPLEANDCHARACTERISTICOFTHEULTRASONICSENSORINDETAILS,ANDTHEPERFORMANCEANDCHARACTERISTICOFONECHIPCOMPUTERAT89C51OFATMELCOMPANY,ANDONTHEBASISOFANALYZINGPRINCIPLETHATULTRASONICWAVEFINDSRANGE,THESYSTEMATICTHINKINGANDQUESTIONSNEEDEDTOCONSIDERTHATHAVEPOINTEDOUTULTRASONICLEVELMETERUSINGULTRASONICFUELLEVELDETECTIONMAKEAUTOMATICDETECTIONANDDATAPROCESSINGATTHECOREOFTHEDESIGNUSINGAT89C51LOWCOST,HIGHACCURACY,MICROFIGURESSHOWTHATTHEULTRASONICRANGEFINDERHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNMETHODSTHEHARDWARECIRCUITINCLUDESULTRASONICTRANSMITTERCIRCUIT,RECEIVERCIRCUIT,TEMPERATURECOMPENSATIONCIRCUITANDTHECORRESPONDINGCONTROLCIRCUITSOFTWAREDESIGN,WEDESIGNAMODULARPROGRAM,THESOFTWAREISDIVIDEDINTOULTRASONICDRIVEANDDATAPROCESSINGMODULES,FUNCTIONMODULESINTOTWOCATEGORIESTHISCIRCUITOFSYSTEMISREASONABLEINDESIGN,WORKINGSTABILITY,PERFORMANCEGOODMEASURINGSPEEDINGSOON,CALCULATINGSIMPLE,EASYTOACCOMPLISHREALTIMECONTROL,ANDITCANREACHINDUSTRYSPRACTICALDEMANDINMEASURINGTHEPRECISIONKEYWORDSSINGLECHIPMICROCOMPUTERULTRASONICWAVELIQUIDLEVELMEASUREMENTA5A6A5A7A8A9III目录G6700G16213IABSTRACTIIG125441G12468G13502论111液位测量仪的现状1111液位测量仪的现状1112储罐液位测量仪G15932的现状312超声波油量测量仪的G11752G12362G11458的及G5859G1053313超声波油量测量仪的G11752G12362G1881G44934G125442G12468超声波油量测量仪测量原理521G8022G17860522超声波传感器G5049作原理5221超声波传感器基本G13479G7512及G5049作原理5222超声波传感器的检测G7053G53477223T/R40超声波传感器823超声波油量测量仪测量原理10231测量原理10232超声波测距的理论分析11G125443G12468超声波油量测量仪的G5647G1319设计及硬件设计1531超声波油量测量仪的G5647G1319设计15311G5647G1319设计思G583115312G5049作G17819G122551532超声波油量测量仪的硬件设计思G58311633AT89C51单片机G7380G4579系统1634超声波发G4568电路设计19341超声波发G4568电路G2163能19342超声波发G4568电路原理G32822035超声波G6521G6922电路21351超声波G6521G6922电路G2163能21352超声波G6521G6922电路原理G328221368279G6521G2487电路G994G19202G11436显示电路22361可G13546G12255G19202G11436/显示器G6521G2487G14467片8279G12628介223628279G6521G2487电路设计24A10A11A10A12A13A14IV363MC1413介绍2537G15574G21495G19911G6265G16698G6521G248725G125444G12468G17731件设计2741G17731件G5647G1319设计27411G17731件设计G5647G1319G7706G328227412G17731件G12255G5219G1025各G18108分G8181G3371介绍2742超声波G20549动G994数据处理G8181G337128421超声波发G4568G12255G521929422G3818G18108G1025G70410的G1025G7041G7393G2165G12255G52192943G2163能G8181G33712944G19202G11436G994显示G4388G12255G521930G125445G12468误差分析3351声G17907G19555G9213度G2476化的G5785G1929分析以及G15929G1619G7053法3352G9205越G7114G19400对测量G13479G7536的G5445G2721及G1955G4579误差的办法34G13479G7475G1683335G14280G1688636G2454考G7003G1049837G19480G541739A10A11A10A12A13A141第1章绪论11液位测量仪的现状111液位测量仪的现状液位测量仪G7101G7411G3835G3822G18331用机G7812原理，G1306G17829G5192G7481G19555G11540电G4388G6228G7427的应用，G17892G8505G2533机电一G1319化发展，并G1000发展了G16780G3822新的测量原理。在传统原理G1025也渗透了电G4388G6228G7427及微机G6228G7427，G13479G7512有了很G3835的改善，G2163能有了很G3835的提高。从国G1881G3818液位仪G15932发展的G6228G7427G7053G2533看，当前主G16213有三个热点G726G6521触测量G7053G5347的液位仪G727非G6521触测量G7053G5347的液位仪G727新原理的G4579型液位开关27。G11458前使用的液位仪有以下几种G7261人G5049检尺利用浸入G5347刻度钢皮尺测量液位，取样测量油G9213和密度，通G17819计G12651，得G2052储液的G1319积和重量，G17837是至今仍然在全世界广泛使用的储罐计量G7053法，也可把它用作现场检验其他测量仪G15932的G2454考手段。人G5049液位测量的精度一般为2MM的人为误差。2机G7812钢带G5347液位仪60G5192代G205280G5192代初G7411，开始G11752G2058和使用各种钢带G5347液位仪。G17837种液位仪G18331用一个又G3835又重的浮G4388，由一条G3822孔钢带G4570浮G4388连G6521至一个恒转矩装置或平衡锤。浮G4388的重量足以带动G3822孔钢带通G17819齿轮装置推动机G7812计数器作现场显示，同G7114带动电动G2476送器，以便获得远距离显示。由G1122滑轮机G7812装置的摩擦力和钢带重量，G17837G12879液位仪的测量误差一般约为410MM。机G7812钢带G5347液位仪的优点是G726G13479G7512G12628单、价格低G727缺点是G726仅能测液位，传动G18108件G3822，可靠性较差，又因需G16213罐G1881安装，维护困难。适用范围为存储非腐蚀液G1319的常压罐、高压罐。3智能化液位仪伺G7393G5347液位仪是此G12879仪G15932的代G15932。G17837G12879仪G15932通G17819一个平衡浮G4388和重力敏感装置，测量浮G4388的重量在液G19766、液G1881、界G19766上有不同的浮力，并G6523G2058伺G7393电机动作升降浮G4388，跟踪液位G2476化，同G7114发出远传信号。伺G7393G5347液位仪的微机智能化，使得它的跟踪误差可G1781001MM。同G7114还能G15929G1619液G19766高低对钢丝绳产生的G19480加重量的误差，G7380高精度可G1781007MM。另G3818还可以测量密度、界位等计量G2454数，具有自G16798G7041及通信G2163能。由G1122几G1058G8821有传动G18108件，因此仪G15932可靠性高。G11458前G14667G1860ENRAF公司的ATG854伺G7393液位仪精度可G17810LMM，主G16213适用G1122储罐的精密计量。4超声波液位仪超声波液位仪是非G6521触液位测量仪G1025发展G7380G5567的一种。G16825G6228G7427基G1122超声波在G12366G8680G1025的传G6785G17907度及G17947G2052G15999测G10301G1319G15932G19766产生G2465G4568的原理。智能化的超声波液位测量仪带有一个G2163能很G5390的智能G3250波分析G17731件G2265。它可以G4570各种G5190G6212G17819G9400出G7481，G16794G2047G3822重G3250波，A15A16A15A17A18A192分析信号G5390度和G10627G3671G9213度等有关信G5699，G17837样G2375便在有G6212动条件下G16847数也是精G11842的。新型G8680密G13479G7512、G13796腐蚀的超声G6454能器可测量高G1781015M的液位，EH公司G11752G2058的PROSONICFMU860/861/862超声液位仪精度可G1781002FMU40/41超声液位仪精度可G178102MM，G17767出信号G12538G2524HARTG2339G16770或PROFIBUSG5647G13459G7643G1946或FFG5647G13459G7643G1946。5G19659G17810液位仪G19659G17810液位仪发G7138G112260G5192代，通常G18331用G16855G20069G19659G17810原理，利用同G8505G16855G20069G14045G1926G6228G7427，G4570微波发G4568器和G6521G6922器安装在罐G20042，G2533液G19766发G4568G20069G10587G16855G2058的微波信号。当G6521G6922G2052G3250波信号G7114，由G1122G7481G3250传G6785G7114G19400的G5322G17843，发G4568G20069G10587发生了改G2476。G4570G1016种信号G9163G2524处理，所得信号的差G20069G8503G8616G1122罐G20042G2052液G19766G1055G19400的距离。G19659G17810液位仪特G2047适用G1122高G12908度或高G8757G7591的产G2709，G3926G8825G19750等。G19659G17810液位仪的测量精度较高，G13792G1000G7092需G4462G7411维G1474和重新G4462G7643，G1306是安装G8616较G3809G7446G1000价格不G14790。6G9620G1821液位仪其测量原理同超声波G5347液位仪，G2494是用G1821波代G7379超声波。G2375传感器发G4568G9620G1821，G10043G4568G15999测G10301G19766、液G19766，G6521G6922G2465G4568G1821，G4570从发G4568至G6521G6922的G7114G19400G6454G12651成液位。G9620G1821的G1821G7475是很G12376的，在液位仪G1025通G17819G1821G4410系统转G6454成约20MMG4497的G1821G7475，G17837样G2375使G15999测G10301G19766很G12907G12973，G9471G2465G4568G1821也能G15999传感器G6521G6922。G9620G1821液位仪非常适用G1122开G2487很G12376的G4493器及高G9213、高G12908度的测量对G16949。7G4568G13459液位仪G16825G6228G7427是基G1122G4568G13459对不同G10301G17148产生不同G15940G1955的理论，G4570G6930G4568源G1908760或G14407137置G1122一个G19462护G4493器G1881，G6930在G15999测G4493器的一G1403，在其对G19766，装有一个检测器，当G4568G13459G12371透G4493器G7114，它G15999G15940G1955，其G15940G1955G10587取决G1122G15999测液G1319的密度、G2572G6922系数和G2414度。液位越高，G15940G1955越G3835，G6521G6922器G4570G4568G13459量G2476为G1821G14045G1926信号，G1889由G1821电G1505G3698G12661转G6454为电G14045G1926信号。由G1122液位G994G4568G13459G15940G1955量是非G13459性关系，所以G5529G20047通G17819统计G7643G4462。G4568G13459液位仪特G2047适用G1122传统测量仪G15932不能解决的测量问题，因为测量件G8821有G1231G1321G18108件G994G15999测G10301G1319相G6521触。EH公司提出了一个G256点G6930G4568/G7846G6518G3848G6521G6922G257的G8022G5577，G17837样G6930G4568源G15999降G2052G7380G4579，G13792G1000G4493G7143安装，G11458前G16825公司G11752G2058的FMG671G5062用G1122G17819G12255G6523G2058。8新原理的G4579型液位开关在液位仪G15932智能化的同G7114，一G1135利用新检测原理、新型电G4388G18108件G7512成的G4579型现场液位开关G3835量推G2533G5078场，使液位仪G15932G2588现G1016G7509发展的趋势。较G1868型的是利用超声波G12371透G12366G8680及液G1319G7114G15940G1955G10587的显G14891差G2047G7481检测液G19766的超声液位开关G727利用G12366G8680和液G1319对G6403动G1319的G19471G4624差G2047G7481检测液位的G6403动G5347液位开关G727以及利用G12366G8680和液G1319电G4560G10587的不同G7481检测液位的电G4560G5347液位开关。液位开关信号可现场显示，还能发出G6523G2058信号，有的还G18331用G1120G13459G2058，能G11464G6521和计G12651机G6521G2487。G5515国KROHNE公司的LS3000G16868G6403G6403动开关精度可G178101MM。A15A16A15A17A18A193112储罐液位测量仪表的现状G12447G5347油罐主G16213分G5079在G9872油G2390、化G5049G2390和G11719油G19156G2818公司三G3835系统。从计量G7053法看主G16213有三种G726检尺法、液位法和G19757压法。G11458前国G1881计量仪G15932的发展主G16213G18331用G5353进加G1235G2058等手段，还有G16780G3822G2524G17176G1237G1006代理国G3818相应产G2709。G17829G5192G7481G1025G12197G19510声G4410所、武汉G3835G4410都G11752G2058了G1821纤液位测量系统，北京航天智G6523G5049G12255公司G11752G2058的UBGG1821G4560电G4388液位仪精度可G178102MM，METI型磁效应液位仪G18331用磁效应原理，精度为005，1995G5192又推出了BL30G19659G17810液位仪，精度为1G12366高X3。G5647后油料G11752G12362所G7380新G11752G2058的UGJ98型G1821G4560G5347油罐计量遥测系统，G18331用G1821栅G5190涉原理，以圆G1821栅传感器为核心，G13479G2524高G17907数据G18331集和抗G5190G6212处理G6228G7427及RS485G5647G13459G7643G1946，实现了机G1821电一G1319化，一次仪G15932不带电，系统综G2524精度G17810G20522MM。12超声波油量测量仪的研究目的及意义在G11719油化G5049领域G1025，储油罐G1025油量的测量越G7481越显示出其重G16213地位。G11458前G11719化G18108门使用的G3835型储油罐G3835G3822是G12447G5347圆柱形油罐或球形油罐，其G4493量一般在1000100000M3G1055G19400，很G4579的测量误差会造成很G3835的绝对误差。因此提高油量的测量精度和自动化G12661理水平，其重G16213性是G7138显的。从80G5192代开始，G19555G11540微电G4388、计G12651机、G1821纤、超声波、传感器等高G12197G6228的迅猛发展，一G1135发G17810国家纷纷G4570各种新G6228G7427、新G7053法、新仪G15932渗入G2052储罐计量领域，使储罐油量自动计量G17810G2052了G256G3822G2163能、高精度、现场化G257的新阶段。人G5049检尺法是利用浸入G5347刻度钢皮尺测量液位，操作人员需G16213爬G2052储罐的G20042G18108进行测量。G17837种G7053法的缺点是测量精度低，G17907度慢，劳动G5390度G3835，不便G1122微机G12661理。机G7812钢带G5347液位仪传动G18108件G3822，可靠性较差，又因需G16213罐G1881安装，维护困难。伺G7393G5347液位仪属机G7812G5347测量装置，机G7812磨损会G11464G6521G5445G2721其测量精度，需G4462G7411维G1474和重新G7643G4462，G5049作寿命仍不是很长，测量的重G3809精度较低，G1000安装困难。G19659G17810液位仪的测量精度较高，G1306安装较为G3809G7446，G13792G1000价格相当昂贵。G9620G1821的传G6785G17907度很G5567，不便G1122信号处理。G4568G13459液位仪使用了G6930G4568源，G7143G5353起对G10627G3671的G8757G7591。由上一节可知，现在G5062有G3822种液位仪供用户选择，G1306考虑G2052价格、安装的G7053便G994否、测量的精度等等问题，对G1122G17176金并不充裕的G4579型加油站G7481说，可供选择的油量测量仪就不G3822了。G11752G2058一种安装、使用G12628便，测量G1946G11842又价格低廉的油量测量仪就是本课题G16213完成的G1231G2165。超声波在G12366G8680G1025的传G6785G17907度为340米/秒，G994G1821的传G6785G17907度3X108米/秒相G8616G4579很G3822，因此对超声波信号的处理也G4493G7143很G3822，加G1055成本较低，所以，超声波是G8616较理G5831信号源。G19555G11540智能化检测G6228G7427的不G7041发展，利用超声波进行油量检测在加油站及油库G1025起G11540越G7481越重G16213的作用。虽然一G1135地区使用了超声波油量测量仪，G1306绝G3835G3822数是用集成A20A21A20A22A23A244电路设计成的，G17837种专用集成电路成本很高，G8821有显示，操作很不G7053便。为了克G7393G17837G1135缺点，本课题利用单片机AT89C51为核心，G6523G2058超声波对油量进行自动检测和数据处理，提供了一个带显示，G19202G11436和微型打印机的人机对话界G19766，G1000能G994PC机通信。G16825超声波油量测量仪使用G12628便，G994传统的测量G7053法相G8616具有非G6521触、精度高、实G7114测量、可靠性G5390等优点。13超声波油量测量仪的研究内容G11842G4462了G5647G1319G7053案后，在对超声波测距的可行性进行了理论分析的基础上，利用计G12651机G6228G7427、电G4388G6228G7427、以及超声波在介G17148G1025的传G6785特性等，G11752G2058出了超声波油量测量仪的硬件G18108分，G13546写了相应的G17731件G12255G5219，并进行了G16855试和试运行。在硬件电路的设计G1025，由G1122G6117G1216需G16213测的距离较长几米G2052十几米，针对超声波在传G6785G7114G2588指数G15940G1955的特性，G6117G1216G18331用了G7380G3835限度提高G20549动能力、对G3250波进行G3822级G6930G3835等措施，扩G3835了测量的范围。在G17731件设计G1025，G6117G1216G18331用G8181G3371化G12255G5219设计思G5831，G4570G17731件分为超声波G20549动G994数据处理G8181G3371和G2163能G8181G3371，每个G8181G3371又由若G5190G4579G8181G3371组成。对G17731件的G17837种处理不G1306能使G17731件的G13479G7512清晰，G13792G1000有利G1122G17731件的G16855试和G1474改。由G1122本设计对计G12651的精度G16213G8726较高，所以G18331用C51G13546G12255，借助CG16833言的浮点计G12651能力，提高计G12651精度。另G3818，为了保证超声波油量测量仪G5049作的可靠性和G12295G4462性，在G17731、硬件G1016个G7053G19766都G18331取了相应的抗G5190G6212措施。本G7003讨论了产生误差的各种原因，提出了相应的解决办法，为G11752G2058更完善的超声波油量测量仪打下了基础。A25A26A25A27A28A295第2章超声波油量测量仪测量原理21概述在弹性媒G17148G1025，G3926G7536波源所G9620起的纵波的G20069G10587在20HZG205220000HZG1055G19400，就能G5353起人的听觉。在G17837一G20069G10587范围G1881的G6403动称为有声G6403动，声G6403动所G9620起的纵波称为声波。G20069G10587高G112220000HZ的机G7812波叫G1582超声波G727G20069G10587低G112220HZ的机G7812波叫G1582次声波36。G994G1821波不同，超声波是一种弹性机G7812波，它可以在G8680G1319、液G1319和固G1319G1025传G6785。G6117G1216知道，电磁波的传G6785G17907度为3108，G13792超声波在G12366G8680G1025的传G6785G17907度为340M/S，其G17907度相对电磁波是非常慢的。超声波在相同的传G6785媒G1319里G3835G8680条件传G6785G17907度相同，G2375在相当G3835的G20069G10587范围G1881声G17907不G19555G20069G10587G2476化，波动的传G6785G7053G2533G994G6403动G7053G2533一G14280。是纵G2533G6403动的弹性机G7812波，它是借助G1122传G6785介G17148的分G4388运动G13792传G6785的，波动G7053G12255描G17860G7053法G994电磁波的是G12879似的COSKXTXAA21AXEAXA022G5347G1025AX为X处分G4388的G7380G3835位移量，叫G1582G6403幅，A0常数，为波源处分G4388的G6403幅，为圆G20069G10587，X为传G6785距离，一般选波源处为坐G7643原点，G2375波源处X0，K2/又为波数，T为G7114G19400G727又为波长G727A为G15940G1955系数。G15940G1955系数G994声波所在介G17148及G20069G10587的关系为2BFA23G5347G1025，B为介G17148常数,F为G6403动G20069G10587，F/2在G12366G8680里，B21013S2/CM，当G6403动的声波G20069G10587F40KHZ代入G534723可得A32104CM，G23751/A31MG727若F30KHZ，则1/A56M。它的G10301理G5859G1053是G726声波在G12366G8680媒G17148里传G6785，因G12366G8680分G4388运动摩擦等原因，能量G15999G2572G6922损耗。在1/A长度上，平G19766声波的G6403幅G15940G1955为原G7481的E分G1055一，由此可以看出，G20069G10587越高，G15940G1955得越厉害，传G6785的距离也越短。考虑实际G5049G12255测量G16213G8726，在设计超声波油量计G7114，选用G20069G10587户40KHZ的超声波，波长为085CM。22超声波传感器工作原理221超声波传感器基本结构及工作原理人G1216可以听G2052的声G19911G20069G10587为20HZ20KHZ，G2375为可听声波，超出此G20069G10587范围的声G19911，G237520HZ以下的声G19911称为低G20069声波，20KHZ以上的声G19911称为超声波，一般说话的G20069G10587范围为100HZ8KHZ913。超声波为G11464G13459传G6785G7053G5347，G20069G10587越高，绕G4568能力越弱，G1306G2465G4568能力越G5390，为此利用超声波的G17837种性G17148就可以G2058成超声波传感器。另G3818，超声波在G12366G8680G1025传G6785的G17907度较慢，约为330M/S，G17837就使得超声波传感器使用G2476得非常G12628单。A30A31A30A32A33A346超声波传感器有发送器和G6521G6922器，G1306一个超声波传感器也可以具有发送和G6521G6922声波的双重作用，G2375为可逆元件。一般G5078场上出G2818的超声波传感器有专用型和兼用型，专用型就是发送器用作发送超声波，G6521G6922器用作G6521G6922超声波G727兼用型就是发送器和G6521G6922器为一G1319传感器，G2375可发送超声波，又可G6521G6922超声波。超声波传感器的G16868G6403G20069G10587G1025心G20069G10587有23KHZ、40KHZ、75KHZ、200KHZ、400KHZ等。G16868G6403G20069G10587G2476高，则检测距离G2476短，分解力也G2476高。用超声波作为感知或检测G10301G1319的媒介，有非破坏性、遥G6523性、实G7114、可G12371透等优点，在G16780G3822G7053G19766G1319现了其它G7053法所G8821有的独G2052G1055处。很G7101以前，人G1216便掌G6581了超声波G6518G1272G994声G13447的G6228G7427。G17829G5192G7481，超声波的波长范围G5062G17810M级，G20069G10587G5062扩G3835G2052GHZ领域，分G17788G10587G17810M量级的超声波显微G19248G5062实用化。在G17837种G20069G10587范围，超声波敏感元件成为G15192G14192状，G994传统的形状G3835相G5464G5249，它的进G8505G4570对电G4388G4410的发展起重G16213作用。人G1216为G11752G12362和应用超声波，G5062发G7138设计并G2058成了G16780G3822G12879型的超声波发生器G726机G7812G7053G5347和电G8680G7053G5347产生超声波发生器。实G17148上，超声波发生器G2375是超声波G6454能器G726它G4570其它形G5347的能量转G6454成超声波的能量发G4568G6454能器G7481完成和使超声波的能量转G6454成其它G7143G1122检测的能量G6521G6922G6454能器G7481完成。一般是用电能和超声能量相G1126转G6454。电G8680G7053G5347G12879型G2265G6336G726压电型、磁G14280G1292G13565型和电动型等G727机G7812G5347G7053G5347有G726G8680G8981G7071G12527、液G2748、加G4584统G12527等。各种G12879型的超声波发生器产生的超声波的G2163G10587、G20069G10587和声波特性都不相同。G11458前使用较G3822的是电G8680G12879G1025的压电型超声波发生器。压电型超声波传感器的G5049作原理G726它是借助压电G7242G1319的G16868G6403G7481G5049作的，G2375G19530G10955的压电效应。其G13479G7512原理G3926G328221所示。A3521A36A37A38A39A40A41A42A43A44A45超声波传感器有G1016G3371压电G7242片和一G3371G1861G6403G7507。给它的G1016电G7509加G14045G1926信号触发G14045G1926，当其G20069G10587等G1122G7242片的固有G20069G10587G7114，压电G7242片就会发生G1861G6403，并带动G1861G6403G7507G6403动，从G13792产生超声波。相G2465，电G7509G19400G7422加电压，则当G1861G6403G7507G6521G6922G2052G3250波信号G7114，G4570压G17855G1016压电G7242片G6403动，从G13792G4570机G7812能转G6454为电信号，此G7114的传感器就成了超声波G6521G6922器。超A30A31A30A32A33A347声波传感器用等效电路G3926G328222所示G7481分析G1861G6403G20069G10587G19480G17829的超声波G6454能器的特性G726R0C1C0L1Z1A3522A36A37A38A39A40A41A46A47A48A49G6454能器的能量用QM，电能用QEG15932示。由G328222分析可知，QG5700G3921是电路的G1030G13864G6915路的QG1552。设G6454能器在G12366G17745Z10和有G17745Z1R1G7114的QG1552分G2047为QM0、QM，则有G72610010010MLQRCRG70824G709100110011MLQRRCRRG70825G7090000EQCRG70826G7090001EQCRRG70827G709超声波G6454能的G5049作效G10587为G726110RRRG70828G709当G1144G2476电信号从G5353G13459加G2052超声波发G4568器件G1025，由压电G19530G10955片和G16868G6403片组成的G6403G4388会G5379G7366G6403动，G20549动G19193形G17764G4568器发出超声波，当G12366G1025传G7481的超声波G15999G6521G6922器件的G19193形G17764G4568器会G13870后，G20549动G6403G4388产生G5379G7366G6403动，从G13792在电G7509G19400G17767出G994此波动相对应的G1144G2476电信号，通G17819对此信号的处理，可实现各种检测。222超声波传感器的检测方式1G12371透G5347超声波传感器的检测G7053G5347当G10301G1319在发送器G994G6521G6922器G1055G19400通G17819G7114，检测超声波G7475G15940G1955或G17986G6389的G5785G1929从G13792G2040G7041有G7092G10301G1319通G17819。G17837种G7053G5347的检测距离约1M，作为G7643G1946G15999检测G10301G1319使用100MM100MM的G7053形G7507。它G994G1821电传感器不同，也可以检测透G7138G1319等。A50A51A50A52A53A5482限G4462距离G5347超声波传感器的检测G7053G5347当发送超声波G7475G11908G2052G15999检测G10301G1319G7114，仅检测电位器设G4462距离G1881G10301G1319G2465G4568波的G7053G5347，从G13792G2040G7041在设G4462距离G1881有G7092G10301G1319通G17819。若G15999检测G10301G1319的检测G19766为平G19766G7114，则可检测透G7138G1319。若G15999检测G10301G1319相对传感器的检测G19766为G1554G7024G7114，则有G7114不能检测G2052G15999测G10301G1319。若G15999检测G10301G1319不是平G19766形状，实际使用超声波传感器G7114一G4462G16213G11842G16760是否能检测G2052G15999测G10301G1319。3限G4462范围G5347超声波传感器的检测G7053G5347在距离设G4462范围G1881G6930置的G2465G4568G7507G11908G2052发送的超声波G7475G7114，则G15999检测G10301G1319G17986G6389G2465G4568G7507的G8503常G2465G4568波，若检测G2052G2465G4568G7507的G2465G4568波G15940G1955或G17986G6389G5785G1929，就能G2040G7041有G7092G10301G1319通G17819。另G3818，检测范围也可以是由距离G2011G6454开关设G4462的范围。4G3250G5414G2465G4568G5347超声波传感器的检测G7053G5347G3250G5414G2465G4568G5347超声波传感器的检测G7053G5347G994G12371透超声波传感器的相同，主G16213用G1122发送器设置G994G5079G13459困难的场G2524。若G2465G4568G19766为固G4462的平G19766G10301G1319，则可用作G3250G5414G2465G4568G5347超声波传感器的G2465G4568G7507。另G3818，G1821电传感器所用的G2465G4568G7507同样也可以用G1122G17837种超声波传感器。G17837种超声波传感器可用G14045G1926G5078G2058的超声波G7379代G1821电传感器的G1821，因此，可检测透G7138的G10301G1319。利用超声波的传G6785G17907度G8616G1821G17907慢的特点，G16855G6984用门信号G6523G2058G15999测G10301G1319G2465G4568的超声波的检测G7114G19400，可以G7512成限G4462距离G5347G994限G4462范围G5347超声波传感器。223T/R40超声波传感器本仪器所G18331用的TR4016型超声波传感器的压电效应G7366G13459G3926G328225所示。1超声波传感器型号代G117332超声波传感器G13479G7512G3282A55A56A55A57A58A5993性能指G7643T/R4010T/R4012T/R4016G1025心G20069G10587401KHZ401KHZ401KHZ发G4568声压G3835G1122107DBG3835G1122112DBG3835G1122115DBG6521G6922G9801敏度74DB/V/UBAR67DB/V/UBAR64DB/V/UBAR6DB指G2533100DEG80DEG50DEG电G4493110025PF250025PF240025PFG1813G16780G17767入电压20V20V20V4G1868型特性G7366G13459声压电平和G9801敏度特性G7366G13459G3926G328225、G328226所示。A55A56A55A57A58A5910由G17837G1135特性G7366G13459可知G726T/R40超声波传感器在G17767入G20069G10587为40KHZG7114，各种特性都G2588现出G7380G1351状G5589，因此为了得G2052G7380G1351效G7536G5529G20047使单片机G17767出G7053波的G20069G10587为40KHZ。23超声波油量测量仪测量原理231测量原理超声波测距的G7053法有很G3822种，