机电数控_plc模拟三层电梯控制毕业设计论文

题目PLC模拟三层电梯控制1目录第一章引言3第二章可编程控制器简介421可编程控制器的特点422PLC的控制功能523PLC系统的组成及功能7231PLCA1A0A2A3A47232PLCA1A6A2A3A410233PLCA1A5A7A8A1010234PLCA1A9A11A12A1311第三章可编程控制器梯形图编程规则1231编程元件1232编程语言12第四章基本指令简介14第五章电梯控制系统1851PLC在电梯控制中的应用1852电梯控制系统的模拟面板图23第六章可编程控制器的安装和维护25总结29参考文献30致谢31附录A功能指令简表32内容摘要可编程控制器是以微处器为核心，综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。关键词传统控制PLC控制控制指令智能机器人第一章引言可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速G6524广G7234及。G8503G6925G2476G11540工G2390自动控制的面G16992，G4557传统的技术G6925造、发展新型工业G1867G7389重大的G4466G19481G5859G1053。可编程控制器是60年G1207G7423在G13666国首G1820G1998G10628的，G5415G7114G2495可编程G17935G17765控制器，目的是用来G2474G1207G13499电器，以G6203G15904G17935G17765G2040G7041、计G7114、计G6980G12573G20046G5219控制功能。其G3534G7424设计G5617G5831是G6238计算机功能G4448G2904、G9801G8975、通用G12573G1260点和G13499电器控制系统的G12628G2345G7143G6038、G6817G1328G7053G1427、G1227G7696G1427G4464G12573G1260点G13479合起来，控制器的G11840件是标G1946的、通用的。G7693G6466G4466G19481应用G4557G16949，G4570控制内G4493G1901G1849控制器的用G6155程G5219内，控制器和G15999控G4557G16949G17842G6521G1075G5468G7053G1427。G19555G11540G2334G4560G1319技术，G4600其是微处G10714器和微型计算机技术的发展，到70年G1207中G7411以G2530，已广泛G3332G1363用微处G10714器G1328为中G3842处G10714器，G17767G1849G17767G1998G3371和G3818G3272电G17347G18129采用G1114中、大G16280模G10990G14279G17241大G16280模的G19610成电G17347，G17837G7114的已G993G1889是G1177G7389G17935G17765G2040G7041功能，G17836G2528G7114G1867G7389G6980G6466处G10714、G16855G14422和G6980G6466通信功能。可编程控制器G4557用G6155来G16840，是一种G7092G16314点G3803，G6925G2476程G5219G2375可G6925G2476生产工G14414，G3252G8504可在G2033G8505设计G19466G8585G17885用可编程控制器，在G4466G7057G19466G8585G1889G11842G4462工G14414过程。G2490一G7053面，G1186制造生产可编程控制器，G17878合G6221量生产。G4439是一个以微处G10714器为核心的G6980G4395G17828算G6817G1328的电子系统装置，专为在工业G10628场应用而设计，G4439采用可编程G5219的存储器，用以在其内部存储G6203G15904G17935G17765G17828算、G20046G5219控制、G4462G7114/计G6980和算术G17828算G12573G6817G1328指令，并通过G6980G4395式或模拟式的G17767G1849、G17767G1998G6521口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的G13499电G6521G16314控制技术相G13479合的产物，G4439克服G1114G13499电G6521G16314控制系统中的机械G16314点的G6521线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和G9801G8975性差的缺点，充分利用G1114微处G10714器的G1260点，又照顾到G10628场电气G6817G1328维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程G5219编制，G993需要专门的计算机编程语言知识，而是采用G1114一套以G13499电器梯形图为G3534础的G12628G2345指令形式，G1363用G6155程G5219编制形G16949、直观、G7053G1427G7143学；G16855试与查错G1075G18129G5468G7053G1427。用G6155在购到所需的PLCG2530，只需按G16840明书的提示，做少量的G6521线和G12628G7143的用G6155程G5219的编制工G1328，就可G9801G8975G7053G1427G3332G4570PLC应用于生产G4466践。由于G17837些特点，可编程控制器问世以G2530G5468快受到工业控制界的欢迎，并迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工G2390自动化的强G7389力工G1867，得到广泛的G7234及G6524广应用。第二章可编程控制器简介21可编程控制器的特点1、可靠性高，抗干扰能力强G10628G1207PLC采用G1114G19610成度G5468高的微电子器件，大量的开关动G1328由G7092G16314点的G2334G4560G1319电G17347来G4448成，其可靠程度是G1363用机械G16314点的G13499电器所G7092法比较的。为G1114保证PLC能在恶劣的工业环璄下可靠工G1328，在其设计和制造过程中采G2474G1114一系列G11840件和软件主面的抗干扰措G7057。G11840件主面采G2474的主要措G7057G7389隔离PLC的G17767G1849、G17767G1998G6521口电G17347一般G18129采用光电耦合器来传递信号，G17837种光电隔措G7057G1363G3818部电G17347与PLC内部之间G4448全避免G1114电的联系，G7389效的抑制G1114G3818部的干扰源G4557PLC的影响，G17836可防止G3818部强电窜G1849内部CPU。滤波在PLC电G17347电源和G17767G1849、G17767G1998I/G50G12电G17347中设置多种滤波电G17347，可G7389效抑制高G20069干扰信号。G323在PLC内部G4557CPUG1391电电源采G2474G4643G15121、G12295G2399、保G6264G12573措G7057，防止干扰信号通过G1391电电源G17839G1849PLC内部，G2490G3818各个G17767G1849、G17767G1998（I/G50）G6521口电G17347的电源G5456G8504G10432G12447，以避免电源之间的G1126相干扰。G324内部设置G17842G19157、环璄G7828G8991与G16798G7041G12573电G17347，一G7098发生G6937G19568，G12447G2375G6265G16698。G325G3818部采用G4506G4565、防G4588、抗G6403的G3818G3783G4565装G13479G7512，以G17878应恶劣的工G1328环璄。在软件G7053面采G2474的主要措G7057G7389设置G6937G19568G7828G8991与G16798G7041程G5219，G8611G8437G6207G6563G18129G4557系统G10378G5589、用G6155程G5219、工G1328环璄和G6937G19568G17839G15904G7828G8991与G16798G7041，发G10628G1998错G2530，G12447G2375自动做G1998相应的处G10714，以G17878应恶劣的工G1328环璄。G4557用G6155程G5219及动G5589G6980G6466G17839G15904电G8756G2530G3803G15以保G19568G1584电G2530G7389相关G10378G5589及信G5699人G993G1262G3252G8504而G1014G3845。采用以G990抗干扰措G7057G2530，一般PLC的抗电G5191干扰强度可G17810G4804G1552G20G19G19G19G57，G14045G4497G20G19UG54，其G5191G3355G7092G6937G19568G7114间可高G17810G22G19G24G19G987G4579G7114以G990。2、编程G12628G2345G7143学PLC采用与G13499电器控制线G17347图G19762G5132G6521近的梯形图G1328为编程语言，G4439G7094G7389G13499电器电G17347G9177G9113直观的特点，又充分G13783G15397到电气工人和技术人员的G16847图习惯，G4557于G1363用G13785来G16840，几G1058G993需要专门的计算机知识，G3252G8504，G7143学G7143G6038，程G5219G6925G2476G1075G4493G7143修G6925。3、功能G4448G2904，G17878应性强目前PLC产G2709已经标G1946化、系列化和模G3371化，G993G1177G1867G7389G17935G17765G17828算、计G7114、计G6980、G20046G5219控制G12573功能，G17836G1867G7389G36/G39、G39/G36G17728G6454、算术G17828算及G6980G6466处G10714、通信联G13605和生产过程G11429控G12573功能。G4439能G7693G7908G4466G19481需要，G7053G1427G9801G8975G3332组装成大G4579各G5334、功能G993一的控制系统G7094可控制一G2500G2345机、一G7477生产线、以可以控制一个机G13688、多G7477生产线；G7094可以G10628场控制，以可以G17840程控制。G19036G4557G993G2528的工业G10628场信号，G3926G1144G8981或直G8981、开关量或模拟量、电G8981或电G2399、G14045G1926或电位、强电或G5381电G12573，PLCG18129G7389相应的I/G50G6521口模G3371与工业G10628场控制器件和设G3803直G6521G17842G6521，用G6155可以G7693G6466需要G7053G1427G3332G17839G15904G18209置，组成G4466用、G13051G1957的控制系统。4、G1363用G12628G2345，G16855试维修G7053G1427PLC的G6521线极其G7053G1427，只需G4570产生G17767G1849信号的设G3803（按G19074、开关G12573）与PLC的G17767G1849G12483子G17842G6521，G4570G6521G6922G17767G1998信号的G15999控设G3803（G3926G6521G16314器、电G11925G19412G12573）与的G17767G1998G12483子G17842G6521，G1177用G15758G1009G2004G2375可G4448成全部G6521线工G1328。PLC的用G6155程G5219可在G4466G20576G4472G6732拟G16855试，G17767G1849信号用开关来G6732拟，G17767G1998信号可以观G4531PLC的发光G1120极G12661。G16855试G2530G1889G4570PLC在G10628场G4445装通G16855。G16855试工G1328量要比G13499电器控制系统少得多。PLC的G6937G19568G10587G5468低，并G1000G7389G4448G2904的自G16798G7041功能和G17828G15904G6937G19568指示装置。一G7098发生G6937G19568，可以通过PLC机G990各种发光G1120极G12661的G1154G9793G10378G5589迅速查明G2419G3252，G6502G19512G6937G19568。5、G1319G12227G4579、重量G17743、功耗低由于PLC的采用G2334G4560G1319大G16280模G19610成电G17347，G3252G8504G6984个产G2709G13479G7512G13051G1957，G1319G12227G4579、重量G17743、功耗低，以三G14789FXONG25224M型PLC为G1375，其G3818形G4622G4556G1177为130MM90MM87MM，重量只G7389600G，功耗G4579于50W所以，PLCG5468G4493G7143装G1849机械设G3803内部，是G4466G10628电一G1319化的G10714G5831的控制设G3803。22PLC的控制功能PLC的应用G14551G3272极其广G19432，经过30多年的发展，目前PLC已经广泛应用于G1930G18341、石油、化工、建材、电力、矿山、机械制造、汽车、G1144通、环保G12573各G15904各业。几G1058可以G16840，凡是G7389控制系统存在的G3332主就G7389PLC。概括起来，PLC的应用主要G7389以下5个G7053面。1、开关量控制G17837是PLC最G3534G7424G2419应用领域，可用PLCG2474G1207传统的G13499电器控制系统，G4466G10628G17935G17765控制。在G2345机控制、多机G13688控和自动生产线控制G7053面G18129G7389G5468多成功的应用G4466G1375，G3926机床电气控制、起重机、皮带G17828G17767机和包装机械的控制、注塑机的控制、电梯的控制、饮料灌装生产线、家用电器（电视机、冰箱、洗衣机G12573）自动装G18209线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的控制G12573。2、模拟量控制目前，G5468多PLCG18129G1867G7389模拟量处G10714功能在，通过模拟量I/O模G3371可G4557温度、G2399力、速度、G8981量G12573G17842续G2476化的模拟量G17839G15904控制，而G1000编程和G1363用G18129G5468G7053G1427。大、中型的PLCG17836G1867G7389PID闭环控制功能。G17828用PID子程G5219或G1363用专用的智能PID模G3371，在以G4466G10628G4557模拟量的闭环过程控制。G19555G11540PLCG16280模的扩大，控制的回G17347已广泛应用于工业生产各个G15904业，G1375G3926自动焊机控制、锅炉G17828G15904控制、G17842轧机的速度和位置G12573G18129是典型的闭环过程控制的应用场合。3、G17828动控制G17828动控制是指PLCG4557直线G17828动或圆周G17828动的控制，G1075称为位置控制，早G7411PLC通过开关量I/O模G3371与位置传感器和G6203G15904机G7512的G17842G6521来G4466G10628G17837一功能，G10628在一般G18129G1363用专用的G17828动控制模G3371来G4448成。目前，PLC的G17828动控制功能广泛应用在G18341属切削机床、电梯、机器人G12573各种机械设G3803G990，典型的G3926PLC和计算机G6980控装置CNC组合成一G1319，G7512成G1820G17839的G6980控机床。4、G6980G6466处G10714G10628G1207PLCG18129G1867G7389G993G2528程度的G6980G6466处G10714功能，能够G4448成G6980学G17828算（函G6980G17828算、矩阵G17828算、G17935G17765G17828算）、G6980G6466的移位、比较、传递、G6980G1552的G17728G6454和查表G12573G6817G1328，G4557G6980G6466G17839G15904采G19610、分析和处G10714。G6980G6466处G10714通G5132用在大、中型控制系统中，G3926柔性制造系统、机器人的控制系统G12573。5、通信联G13605通信联G13605是指PLC与PLC之间PLC与G990位计算机或其他智能设G3803间的通信，利用PLC和计算机的RS232或RS422G6521口、PLC的专用通信模G3371，用双绞线和G2528轴电缆或光缆G4570G4439们联成G13605络，可G4466G10628相G1126间的信G5699G1144G6454，G7512成“G19610中G12661G10714，分散控制”的多级分布式控制系统，建G12447工G2390的自动化G13605络。23PLC系统的组成及功能PLC是一种以微处G10714器为核心的工业通用自动控制装置，其G4466质是一种工业控制用的专用计算机。G3252G8504，G4439的组成与一般的微机计算机G3534G7424相G2528，G1075是由G11840件系统和软件系统两大部分组成的。231PLC的硬件系统PLC的G11840件系统由G3534G7424G2345元、I/O扩展G2345元及G3818部设G3803组成。图11所示为PLC的G11840件系统G13479G7512框图。A16A17A14A15A18A19A20A21A22A23A24A25A26A161、微处G10714器（CPU）与通用计算机一样，CPU是PLC的核心部件，在PLC控制系统中的G1328用类似于人G1319的神经中枢，G6984个PLC工G1328过程G18129是在CPU的统一指挥和协G16855下G17839G15904的。G4439的主要功能G7389以下几点G6521G6922G1186编程器G17767G1849的用G6155程G5219和G6980G6466，送G1849存储器存储，用G6207G6563G7053式G6521G6922G17767G1849设G3803的G10378G5589信号，并存G1849相应的G6980G6466区（G17767G1849映像寄存器）；G323G11429G8991和G16798G7041电源、PLC内部电G17347工G1328G10378G5589和用G6155程G5219编程过程中的语法错误G324G6203G15904用G6155程G5219，G4448成各种G6980G6466的G17828算、传递和存储G12573功能G325G7693G6466G6980G6466处G10714的G13479果，刷新G7389关标志们的G10378G5589和G17767G1998G10378G5589寄存器表的内G4493，以G4466G10628G17767G1998控制、制表打印或G6980G6466通信G12573功能。2、存储器PLCG18209G7389两种存储器系统存储器和用G6155存储器。系统存储器存放在程G5219，用G6155存储器用来存放用G6155编制的控制程G5219。G5132用的存储器类型G7389CMOSRAM、EPROM和EEPROM。G3252为系统程G5219用来G12661G10714PLC系统，G993能由用G6155直G6521存G2474，所以，PLC产G2709样G7424或G16840明书中所列的存储器类型及其G4493量，系指用G6155程G5219存储器而言。G3926FX224M的存储器G4493量在4KG8505，G2375是指用G6155程G5219存储器的G4493量。PLC所G18209的用G6155存储器的G4493量大G4579差别G5468大，通G5132中G4579型PLC的用G6155存储器存储器G4493量在8KG8505以下，大型PLC的存储G4493量可G17810到或G17241过256KG8505。3、G17767G1849G17767G1998I/O部件PLCG17767G1849/G17767G1998模G3371的电G17347框图G3926图所示。I/OG6521口是PLC与G17767G1849/G17767G1998设G3803G17842G6521的部件。G17767G1849G6521口G6521受G17767G1849设G3803（G3926按G19074、传感器、G16314点、G15904程开关G12573）的控制信号。G17767G1998G6521口是G4570主机经处G10714G2530的G13479果通过功放电G17347去驱动G17767G1998设G3803（G3926G6521G16314器、电G11925G19412、指示灯G12573）。I/OG6521口一般采用光电耦合电G17347，以减少电G11925干扰，G1186而提高G1114可靠性。I/O点G6980G2375G17767G1849/G17767G1998G12483子G6980是PLC的一项主要技术指标，通G5132G4579型机G7389几十个点，中型机G7389几百个点，大型机G4570G17241过千点。为G1114提高抗干扰能力，一般的G17767G1849/G17767G1998模G3371G18129G7389光电隔离装置。在G6980G4395量I/O模G3371中广泛采用发光G1120极G12661和光电三极G12661组成的光电耦合器，在模拟量I/O模G3371中通G5132采用隔离放大器。来自工业生产G10628场的G17767G1849信号经G17767G1849模G3371G17839G1849PLC。G17837些信号G7389的是G6980G4395量，G7389的是模拟量，G7389的是直G8981信号，G7389的是G1144G8981信号。G1363用G7114要G7693G6466G17767G1849信号的类型G17885择合G17878的G17767G1849模G3371。A16A27PLCG1867G7389多种I/O模G3371，G5132见的G7389G6980G4395量I/O模G3371和模拟量I/O模G3371，以及快速响应模G3371、高速计G6980模G3371、通信G6521口模G3371、温度控制模G3371、中G7041控制模G3371、PID控制模G3371和位置控制模G3371G12573种类繁多、功能各G5334的专用I/O模G3371和智能I/O模G3371。I/O模G3371的类型、G2709种与G16280G7696越多，PLC系统的G9801G8975性越好，I/O模G3371的I/OG4493量越大，PLC系统的G17878应性越强。A163I/OA28A29A30A31A24A25A26A16AA32A33A28A29BA32A34A28A294、电源部件PLCG18209G7389开关式G12295G2399电源的电源模G3371，用来G4570G3818部G1391电电源G17728G6454成G1391PLC内部的CPU、存储器和I/OG6521口G12573电G17347工G1328所需的直G8981电源。PLC的电源部件G7389G5468好的G12295G2399措G7057，G3252G8504G4557G3818部电源的G12295G4462性要求G993是G5468高，一般允许G3818部电源电G2399的额G4462G1552在1015的G14551G3272内波动。G4579型PLC的电源往往和CPUG2345元合为一G1319，大中型PLCG18129G7389专用电源部件。5、编程器编程器是PLC的最重要的G3818G3272，G1075是PLCG993可缺少的一部分。G4439G993G1177可以G1901G1849用G6155程G5219，G17836可以G4557用G6155程G5219G17839G15904G7828查、修G6925和G16855试，以及在以线G11429视PLC的工G1328G10378G5589。G4439通过G6521口与CPU联系G4448成人机G4557话。编程器是PLC的一种主要的G3818部设G3803，用于手持编程，用G6155可用以G17767G1849、G7828查、修G6925、G16855试程G5219或G11429示PLC的工G1328情况。G19512手持编程器G3818，G17836可通过G17878G18209器和专用电缆线G4570PLC与电脑联G6521，并利用专用的工G1867软件G17839G15904电脑编程和G11429控。编程器一般分为G12628G7143编程器和图形编程器两类。G12628G7143编程器功能较少，一般只能用语名表形式G17839G15904编程，通G5132需要G17842机工G1328。G12628明编程器G1363用G7114直G6521与PLC的专用插座相G17842G6521，由PLC提G1391电源。G4439G1319G12227G4579，重量G17743，G1427于携带，G17878合G4579型PLCG1363用。图形编程器G7094可以用指令语句G17839G15904编程，又可以用梯形图编程，G7094可以G17842机编程又可以脱机编程，G6817G1328G7053G1427，功能强，G7389液晶显示的G1427携式和阴极射线式丙种。图形编程器G17836可以与打印机、绘图仪G12573设G3803G17842G6521，但G1227G7696相G4557较高。通G5132大中型PLC多采用图形编程器。6其他G3818部设G3803PLCG17836G18209G7389生产G2390家提G1391的其他一些设G3803，G3926G3818部存储器、打印机、EPROMG12573。7、I/O扩展G2345元I/O扩展G2345元用来扩展G17767G1849、G17767G1998点G6980。G5415用G6155所需的G17767G1849、G17767G1998点G6980G17241过PLCG3534G7424G2345元的G17767G1849、G17767G1998点G6980G7114，就需要加G990I/O扩展G2345元来扩展，以G17878应控制系统的要求。232PLC的软件系统A35A36A37A38A39A40A36A37A38A41A42A43A44A45A46A47A48A49A50A51A37A38A52A53A54A55A56A55A42A52A57A44A58A59A60A61A62A40A36A48A49A50A51A37A38A63A64A65A66A37A38A52A58A67A68A69A70A71A52A72A73A74A75A76A77A60A78A76A61A62A35A36A37A38A52A40A36A37A38A79A80A81A43A82A83A48A84A85A86A36A52A87A88A89A83A74A90A91A92A60233PLC的性能指标PLC的主要性能，一般可用以下几种指标表述。1、用G6155程G5219存储G4493量用G6155程G5219存储是衡量PLC存储用G6155的一项指标，通G5132以G4395为G2345位表示。G861116位相邻的G1120G17839制G6980为一个G4395，1024个G4395为1KG4395，G4557于一般G17935G17765G6817G1328指令，G8611G7477指G1182G23561个G4395，G4462G7114/计G6980、移位指G1182G8611G7477G23562个G4395，G6980G6466G6817G1328指令G8611G7477G23562G2524个G4395。G7389些PLC是以编程的G8505G6980来表示用G6155程G5219存储G4493量的，G8611G7477指令包G2559G14521干G8505，一G8505G2356用一个G3332G3348G2345元，一个G3332G3348G2345元为两个G4395G14422。2、I/OG5647点G6980I/OG5647点G6980是PLC可G6521G6922G17767G1849信号和G17767G1998信号的G6980量。PLC的G17767G1849和G17767G1998量G7389开关量和模拟量两种。G4557于开关量，其I/OG5647点G6980用最大I/O点G6980表示，G4557于模拟量，I/OG5647点G6980用最大I/O通G17959表示。A931FXA94A95A96A97A98A99A100A101A102A98A99A103A104A105A106A107A108A109A110A111A96A97A98A99A112A113A112A114A115A116A117A117A118A119A120A118A116A113A118A116A114A115A116A121A116A122A120A118A119A113A118A119A114A115A116A117A117A123A116A120A116A122A113A116A122A114A115A116A121A122A112A120A123A116A113A123A116A114A115A116A121A119A122A120A122A124A113A122A124A114A115A116A117A117A112A124A120A101A102A98A99A118A119A113A118A119A114A115A116A117A117A123A116A120A116A122A113A116A122A114A115A116A117A117A122A112A120234PLC的工作原理PLC是采用“G20046G5219G6207G6563，G993G7041G5502环”的G7053式G17839G15904工G1328的。G2375在PLCG17828G15904G7114，CPUG7693G6466用G6155按控制要求编制好并存于用G6155存储器中的程G5219，按指令G8505G5219号（或G3332G3348号）G1328周G7411性G5502环G6207G6563，G3926G7092G17351G17728指令，G2029G1186G12544一G7477指令开G3999G17892G7477G20046G5219G6203G15904用G6155程G5219，直G14279程G5219G13479G7475。G9994G2530重新G17832回G12544一G7477指令，开G3999下一G17730新的G6207G6563。在G8611G8437G6207G6563过程中，G17836要G4448成G4557G17767G1849信号的采样和G4557G17767G1998G10378G5589的刷新G12573工G1328。PLC的G6207G6563一个周G7411G5529经G17767G1849采样、程G5219G6203G15904和G17767G1998刷新三个G19466G8585。PLC在G17767G1849采样G19466G8585首G1820以G6207G6563G7053式按G20046G5219G4570所G7389G7254存在G17767G1849G19157存器中的G17767G1849G12483子的通G7041G10378G5589或G17767G1849G6980G6466G16847G1849，并G4570其G1901G1849各G4557应的G17767G1849G10378G5589寄存器中，G2375刷新G17767G1849。G19555G2375关闭G17767G1849G12483口，G17839G1849程G5219G6203G15904G19466G8585。PLC在程G5219G6203G15904G19466G8585按用G6155程G5219指令存放的G1820G2530G20046G5219G6207G6563G6203G15904G8611G7477指令，经相应的G17828算和处G10714G2530，其G13479果G1889G1901G1849G17767G1998G10378G5589寄存器中，G17767G1998G10378G5589寄存器中所G7389的内G4493G19555G11540程G5219的G6203G15904而G6925G2476。G17767G1998刷新G19466G8585G5415所G7389指令G6203G15904G4448G8617，G17767G1998G10378G5589寄存器的通G7041G10378G5589在G17767G1998刷新G19466G8585送G14279G17767G1998G19157存器中，并通过一G4462的G7053式（G13499电器、晶G1319G12661或晶G19404G12661）G17767G1998，驱动相应G17767G1998设G3803工G1328。第三章可编程控制器梯形图编程规则31编程元件PLC是采用软件编制程G5219来G4466G10628控制要求的。编程G7114要G1363用到各种编程元件，G4439们可提G1391G7092G6980个动合和动G7041G16314点。编程元件是指G17767G1849G13499电器、G17767G1998G13499电器、辅助G13499电器、G4462G7114器、计G6980器、通用寄存器、G6980G6466寄存器及特G8542功能G13499电器G12573。PLC内部G17837些G13499电器的G1328用和G13499电G6521G16314控制系统中G1363用的G13499电器十分相似，G1075G7389“线G3292”与“G16314点”，但G4439们G993是“G11840”G13499电器，而是PLC存储器的存储G2345元。G5415G1901G1849G16825G2345元的G17935G17765G10378G5589为“1”G7114，G2029表示相应G13499电器线G3292得电，其动合G16314点闭合，动G7041G16314点G7041开。所以，内部的G17837些G13499电器称之为“软”G13499电器。A1252FX2N48MRA126A127A128A129A130A126A131A132A133A134A135A136A137A138A128A129A139A140A141A131A126A131A132A133A135A136A137A138A142A143A144A145A146A147A147A148A149A147A150A151A152A150A153A154A155A156A157A158A142A143A159A160A130A161A131A142A162A144A145A146A163A163A148A149A163A150A151A152A150A153A154A142A162A127A164A165A166A167A168A169A170A171A157A158A159A160A172A173A144A145A146A174A174A148A149A174A153A175A175A152A176A148A148A154A177A127A164A178A158A179A180A181A182A136A183A184A157A158A142A162A144A145A146A185A185A148A149A185A186A175A175A186A148A148A187A188A189A190A191A190A144A145A146A192A177A127A164A178A158A179A180A185A150A148A148A149A185A150A153A176A186A148A187A188A189A190A191A190A144A145A146A192A177A127A164A178A158A179A180A193A194A144A145A146A195A195A148A149A195A175A175A196A197A193A194A144A145A146A181A198A154A177A127A164A178A158A179A180A194A199A200A201A146A202A202A148A149A202A186A175A175A194A199A203A204A180A130A194A205A201A206A128A129A207A208A209A210A211A212A213A211A148A149A211A151A213A148A149A213A186A150A151A211A214A215A180A181A213A216A217A212A218A127A164A18032编程语言所G16871程G5219编制，就是用G6155G7693G6466控制G4557G16949的要求，利用PLCG2390家提G1391的程G5219编制语言，G4570一个控制要求G6563述G1998来的过程。PLC最G5132用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，G1000两G13785G5132G5132联合G1363用。1、梯形图（语言）梯形图是一种G1186G13499电G6521G16314控制电G17347图G9448G2476而来的图形语言。G4439是G1523助类似于G13499电器的动合、动G7041G16314点、线G3292以及G1030、并联G12573术语和G12538号，G7693G6466控制要求联G6521而成的表示PLCG17767G1849和G17767G1998之间G17935G17765关系的图形，直观G7143G6038。梯形图的设计应注G5859到以下三点G311梯形图按G1186G5050到G2503、自G990而下的G20046G5219G6502列。G8611一G17935G17765G15904（或称梯级）起G3999于G5050G8609线，G9994G2530是G16314点的G1030、并联G6521，最G2530是线G3292与G2503G8609线相联。G312梯形图中G8611个梯级G8981过的G993是物G10714电G8981，而是“概G5577电G8981”，G1186G5050G8981G2533G2503，其两G12483G8821G7389电源。G17837个“概G5577电G8981”只是用来形G16949G3332G6563述用G6155程G5219G6203G15904中应G9397G17287线G3292G6521通的G7477件。G313G17767G1849G13499电器用于G6521G6922G3818部G17767G1849信号，而G993能由PLC内部其G4439G13499电器的G16314点来驱动。G3252G8504，梯形图中只G1998G10628G17767G1849G13499电器的G16314点，而G993G1998G10628其线G3292。G17767G1998G13499电器G2029G17767G1998程G5219G6203G15904G13479果G13485G3818部G17767G1998设G3803，G5415梯形图中的G17767G1998G13499电器线G3292得电G7114，就G7389信号G17767G1998，但G993是直G6521驱动G17767G1998设G3803，而要通过G17767G1998G6521口的G13499电器、晶G1319G12661或晶G19404G12661G6177能G4466G10628。G17767G1998G13499电器的G16314点G1075可G1391内部编程G1363用。2、指令语句表指令语句表是一种用指令助G16772G12538来编制PLC程G5219的语言，G4439类似于计算机的G8731编语言，但比G8731编语言G7143G6038G7143学，G14521干G7477指令组成的程G5219就是指令语句表。一G7477指令语句是由G8505G5219、指令语和G1328用器件编号三部分组成。第四章基本指令简介G3534G7424指令G3926表3所示A219A220A221A222A223A224A225A226A227A228A229A230A231A232LDXA233YA233MA233SA233TA233CA234A235A236A237A238A239A240A241A242A243A230A244A231A232LDIXA233YA233MA233SA233TA233CA234A245A236A