电气说明书M1860J1AE-YZ

计划号113108天地科技使用说明书MG750/1860WD（电气部分）20130910交流电牵引采煤机天地科技1MG750/1860WD前言在使用本产品前，请先仔细阅读此手册并妥为保存以便日后查阅。适用机型MG750/1860WD执行标准GB3836142010爆炸性环境Q/TDS40512010KXJZ1920/3300C型采煤机用隔爆兼本质安全型组合控制箱制造商天地科技股份有限公司上海分公司公司地址上海市天钥桥路1号公司电话02164382344前言天地科技2MG750/1860WD安全说明由于采煤机主电缆必须到矿安装，请注意主电缆的三根动力芯线外层的半导体屏蔽层必须彻底清理干净，否则可能出现高压对地短路现象，甚至造成事故。严禁带电开盖。否则可能出现人身事故甚至爆炸事故。维护或维修需要开防爆盖时，必须首先停机十分钟以上。不能随意按下【复位】按钮。当机器出现故障保护动作后，必须确信排除故障，关断牵引操作（包括近控）后，才能复位。随意按下【复位】按钮，将会使事故扩大。维修人员不得随意更换或者改变本质安全电路元件和接线方式维修后，电气回路包括本安回路的电气部件、规格、参数及生产厂家应与原始设备相一致，确保连接设备与原始设备相匹配。禁止在瓦斯超标的情况下，开启电控箱。隔爆面应注意保护，防止损伤，定期涂防锈油。本采煤机电气系统经过全面的系统兼容性测试，在正确使用本公司备配件产品的可以保证良好的电气和安全性能。如因采用非本公司认可的备配件造成设备故障和安全事故的，本公司概不负责。调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤危险安全说明危险危险危险危险危险禁止危险天地科技3MG750/1860WD检测变频器输出侧电缆绝缘时，必须将负荷线与变频器脱开，绝对不允许带变频器用摇表测量三相U、V、W输出对地阻抗。严禁用水冲洗控制箱和调速箱等电气部件端头控制站与遥控发射机操作按钮为微动开关，在使用时无需大力按压，禁止用硬物敲打或顶压，以免损坏微动开关任何情况下禁止无故对变频器参数进行修改；特殊情况下需要修改变频器参数时，必须在我公司售后服务人员的现场指导下进行开机前，必须按说明书要求先给机组通符合要求的冷却喷雾水。在使用电控箱之前务必确保与防爆相关的机构，元部件，装配等没有发生任何改动或损坏在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引，再按【主停】按钮，否则对设备有冲击超过一年以上未使用过的变频器备件，重新使用前必须进行电容激活操作，否则会起变频器损坏。因使用或操作不当而产生的变频器损毁，本公司概不负责。安全说明禁止禁止禁止注意注意注意注意禁止天地科技4MG750/1860WD变频器【复位】按钮，须在“牵停”的状态下进行操作甲烷传感器应该按照安全规定的时限进行调零及精度校准。更换电缆前确保该电缆性能符合要求并具备安全标志准用证。使各部分的低压控制线与高压接线柱和电缆头之间，保持尽可能大的电气间隙，要求完成接线后大于50毫米。当采煤机工作在大倾角工作面时，需配备能量再生单元，与变频器配合工作。安全说明注意注意注意注意注意天地科技5MG750/1860WD名词解释AXI模拟混合输入模块，简称模拟量模块ARM一种先进、精简指令计算机BOC主操作控制模块，简称主控模块一种高可靠通讯协议CBICAN总线隔离模块DSP数字信号处理（器）EDC外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站EF漏电检测模块EIO输入输出扩展模块GSC顺槽通讯模块（顺槽端）HPC牵引综合控制模块，简称牵引模块IDC内置检测控制模块IPS语音预警器电源切换模块MOC电机操作控制模块，又叫启停模块MODBUS一种控制通讯协议PA2遥控接收模块QS隔离开关RS485一种通讯协议SB隔离操作闭锁按钮SBQ主启按钮SDR数据记录模块SGC顺槽通讯模块（煤机端）SBT主停按钮天地采煤机电控系统WCR遥控接收及语音模块名词解释天地科技6MG750/1860WD目录1安全使用说明911一般说明1012按规定使用1013人员1014操作维护和检修102简介1221适用环境1322技术参数1423功能特点15231技术先进15232操作方便15233自动保护15234接口丰富163部件组成1731安装与接线18311系统安装18312电缆系统1832外观与结构19321组合控制箱20322计算机腔21323高压腔22324变频器腔23325变压器腔23326箱外电气系统2433主机显示单元30331屏幕显示30332LED指示灯3034变频器显示单元32341变频器显示窗口32342变频器数字操作器324功能说明3441基本操作35411上电前准备35412启动电机35413牵引行走36414摇臂升降37415正常停机37416故障停机复位3742控制方式38421面板控制38422端头控制38目录天地科技7MG750/1860WD423无线遥控38424应急近控3843屏幕信息查询39431显示系统总览39432显示界面切换说明40433显示界面说明4044基本功能64441恒功率自动控制64442重载反牵控制64443电机温度检测和过热保护64444电机电流监测和过载保护65445变频器过欠压保护66446牵引变压器温度检测67447先导与运闭控制功能67448先导保护模块68449隔离开关闭锁684410漏电闭锁684411瓦斯监测，超限断电保护684412无水检修6945高级功能70451大倾角四象限70452机身倾角检测70453先导回路水压节点70454备用通讯接口71455传感中心71456水电连锁（水压传感器）71457冷却水流量检测71458摇臂温度检测725故障维护7351故障分析处理74511采煤机常见故障分析处理74512变频器常见故障分析处理77513变频器检修及调试注意事项83514变频器的简单测试8452日常检修护理85521日检85522周检85523月检86524检修注意事项86525长期闲置采煤机开机注意事项86526长期闲置变频器开机注意事项86附录A电气系统示意图87附录B电气系统原理图88附录C控制系统供电图89天地科技8MG750/1860WD附录D控制系统原理图9091安全使用说明安全使用说明安全使用说明主要包括采煤机安全使用的相关说明和规定。111一般说明1012按规定使用1013人员1014操作维护和检修10天地科技10MG750/1860WD11一般说明从事采煤机电控装置运输、装配、投入使用、操作、维护和维修的人员，必须仔细阅读该使用维护说明书与其工作任务相关的内容该使用维护说明书必须存放在采煤机使用地点（工具箱或专用柜），以便随时查阅任何工作都必须遵守操作说明进行注意电控装置上的危险说明、安全说明、操作提示12按规定使用必须根据煤矿安全规程、以及MG750/1860WD交流电牵引采煤机使用说明书（机械部分）和MG750/1860WD交流电牵引采煤机使用说明书（电气部分）使用采煤机。只有遵守由厂家提供的组装、拆卸、试机、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用。采煤机设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采煤机的使用地点的爆炸性气体混合物比如甲烷超过了煤矿安全规程规定的极限，采煤机必须停机并切断主电源。采煤机停机后，必须按照警告牌警示，停机十分钟后，再开防爆盖，然后才能维护、维修。严禁带电开盖，否则可能出现人身事故甚至爆炸事故。13人员与采煤机使用相关的人员必须熟悉操作说明，并明确安全注意事项。只允许经过培训或者接受过指导的人员参与该采煤机的使用，必须明确操作、安装、维护和检修人员的职责。采煤机司机必须经过培训并得到认可才能操作采煤机。正在接受短期培训或正在熟悉工作的人员，只有在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作。14操作维护和检修1首先必须遵守国家规定的煤矿安全规程和防爆电气标准。安全使用说明天地科技11MG750/1860WD2操作采煤机前，必须检查所有控制装置和紧急停止装置是否能够正常工作。3在开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境。工作环境包括工作范围内的障碍。4在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机工作范围内没有人员停留。5必须放弃任何有安全疑虑的工作方式。6放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式。7防爆面应注意保护，防止损伤，定期涂防锈油。8出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动并立即请人排除故障9每班至少对采煤机相关电气设备检查一次，注意有无外表明显的损伤和缺陷，连接电缆有无挤压或外表破损。如果出现这种情况，立即停机并确保采煤机不会未经许可而被启动10注意故障警报和显示内容。11备配件须采用本公司产品或经本公司认证的产品，确保其技术指标符合要求。12在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员指定监督人员。13在对采煤机进行维护和检修前，断开采煤机主隔离开关及上一级馈电开关，并确保采煤机不会因无意而被启动。14未经厂家同意维修人员不得更换或者改变本质安全电路元件和接线方式。安全使用说明122简介简介简介主要包括采煤机的适用环境，技术参数和功能特点。221适用环境1322技术参数1423功能特点15简介天地科技13MG750/1860WDMG750/1860WD型采煤机是为了适应综采工作面自动化开采技术的发展，满足煤矿高产高效需求而开发研制的新一代双滚筒采煤机。其电控系统是针对采煤机的应用特点，满足综采工作面自动化开采技术发展的需要，而专门研制的基于CAN总线和DSP控制技术的新一代分布嵌入式控制系统。21适用环境海拔高度不超过2000M周围环境温度不高于40，不低于5周围空气相对湿度不大于95（相当于25时）在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中在有瓦斯、煤尘及爆炸性气体的环境中采取防滴水措施的地方污染等级3级安装类别类简介天地科技14MG750/1860WD22技术参数整机主要技术参数额定工作电压AC3300V额定频率50HZ总装机功率1760KW受控电机参数见下表型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（KW）备注YBCS2750（B）3300157750截割电机，2台YBQYS3110380208110牵引电机，2台YBRB40B33008940泵电机，1台电控系统主要技术参数额定工作电压AC3300V额定频率50HZ额定功率1920KW控制电源本安12V、5V，非本安24V本安电源参数最高开路电压125V最大短路电流13A。牵引控制系统主要技术参数额定工作电压AC380V变频器额定功率2132KW变频器输入电压/频率400V/50HZ变频器输出电压0380V牵引速度012525M/MIN过载能力1501分钟变换效率95保护功能过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。简介天地科技15MG750/1860WD23功能特点天地科技采煤机电控系统具有技术先进，操作方便，自动保护和接口丰富等特点。这里只做简单介绍，详细描述请参考第3章功能说明。231技术先进控制系统为多核多总线分布式结构，内部主要采用高可靠CAN总线互联，结构简洁，易于维护，配置灵活控制模块核心采用先进的DSP与ARM处理器，集成度极高，计算处理能力强大牵引系统采用“一拖一”结构，主控单元通过通讯方式实现对两台变频器的控制具备顺槽远程操作控制功能具备端头工艺自动循环的记忆截割功能232操作方便具有就机、端头、无线电遥控等多种操作控制方式采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力可配备带OLED中文实时监视功能的高级无线电遥控系统，通过该手持式双向无线电遥控系统，操作司机可方便实时地了解采煤机的运转情况233自动保护配备高级电流传感器故障在线诊断，外围传感器、系统通讯及硬件故障自诊断技术，智能保护等技术瓦斯超限保护、故障报警，防止意外事故发生简介天地科技16MG750/1860WD234接口丰富具备远程通讯监控与支架电液控制、三机联动扩展能力具备安装多种传感器的接口，可全面检测机组工作状态，适应自动化工作面生产要求可配备独特的采煤机至顺槽全双工控制通讯系统，监控数据传输的可靠性与实时性，业界领先173部件组成部件组成部件组成主要包括采煤机的安装与接线，外观与结构，屏幕显示和其他显示。331安装与接线1832外观与结构1933主机显示单元3034变频器显示单元32部件组成天地科技18MG750/1860WD31安装与接线311系统安装（1）电控箱是采煤机的配套设备，安装在采煤机的中部。（2）按采煤机电气系统图连接输入、输出电缆。（3）按要求连接电控箱的冷却水管。（4）检查电控箱的电缆引入装置，所有防爆面是否完好无损，安装准确，螺钉是否紧固。（5）确认电缆无异常接地现象。（注牵引电机电缆要脱开变频器检查。）（6）确认输入电源与说明书要求相符合。312电缆系统主电缆（由用户自备），型号MCP19/333185195410左截割电动机电缆，型号MCP19/3335012544右截割电动机电缆，型号MCP19/3335012544左牵引电动机电缆，型号MCPT066/114370125425左牵引电动机电缆，型号MCPT066/114370125425调高电机电缆，型号MCP19/33310110425电控箱分线盒连接电缆，MYQPT03/052005左端头站电缆，RDYSTY/EB2205右端头站电缆，RDYSTY/EB2205左右摇臂温度传感器电缆，随传感器自身配备调高电磁阀电缆，MYQ310制动电磁阀电缆，MYQ310先导电磁阀电缆，MYQ310瓦斯传感器电缆，MHYV147/043压力节点电缆，RDYSTY/EB2205遥控接收天线，RG213/U水压传感器电缆，随传感器自身配备流量传感器电缆，RDYSTY/EB2205部件组成天地科技19MG750/1860WD32外观与结构整个采煤机电气系统主要由煤机中部组合控制箱、箱外电气系统以及顺槽的顺槽显示箱组成。整个电气控制系统包括一套采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统以及变频调速控制系统。箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、传感器系统等部件。注意正常使用过程中应至少每周一次检查隔爆面，清理隔爆面的水渍和灰尘，并均匀涂抹防锈油。采煤机组合控制箱正视图部件组成天地科技20MG750/1860WD321组合控制箱组合控制箱位于采煤机的中部，为隔爆兼本质安全型防爆箱体，该部件为采煤机电气系统的核心部件。整个电控箱由变压器腔、高压腔、计算机腔、变频器腔和接线腔组成。接线腔通过接线端子和过线组与其它各腔相联，接线腔靠煤壁侧开盖，其余各腔均在靠采空区侧开盖，所有电气组件均可方便的从采空区侧抽出。变频器腔和变压器腔的上下板及立板均布置有冷却水道。采煤机组合控制箱俯视图部件组成天地科技21MG750/1860WD322计算机腔计算机腔内设有计算机控制系统组件、电源组件、显示单元、牵引真空接触器组件等。控制系统组件包括主操作控制模块BOC、牵引控制模块HPC、输入输出扩展模块EIO、遥控接收盒PA216。采煤机计算机腔正视图部件组成天地科技22MG750/1860WD323高压腔高压腔内装有3300V输入电源的隔离开关，控制左右截割电机、破碎电机和泵电机用的四个高压真空接触器，检测各电机电流和牵引变压器电流的电流互感器，各电机的漏电闭锁模块、负责各电机启停的启停模块MOC、检测各电机温度和电流的模拟量模块AXI等。前盖装有隔离开关手把、各操作按钮以及隔离开关操作闭锁按钮。采煤机高压腔正视图部件组成天地科技23MG750/1860WD324变频器腔变频器腔内安装有两台分别向左、右牵引电机供电的变频器及四象限能量回馈单元（或两象限能耗制动用的制动单元和制动电阻）等。采煤机变频器腔正视图325变压器腔变压器腔内安装着由水冷墙隔开的3300/400V向变频器供电的牵部件组成天地科技24MG750/1860WD引变压器。采煤机变压器腔正视图326箱外电气系统箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、检测站、传感器系统等部件。部件组成天地科技25MG750/1860WD接线盒接线盒安装于采煤机的右侧、液压阀组的前面，所有的液压阀组的引线、压力继电器引线、照明灯引线都从分线盒分线引出。接线盒喇叭口有两种规格大喇叭口允许穿过的最小电缆外径为12毫米，小喇叭口允许穿过的最小电缆外径为105毫米。用户使用时应选择符合要求的电缆。端头控制站端头控制站为外围设备，放置于采煤机两端，通过485总线实现与主操作控制模块通讯，实现从两端对采煤机的控制操作。本机组上的左、右端头站可以互换使用。部件组成天地科技26MG750/1860WD部件组成天地科技27MG750/1860WD无线遥控发射机无线电遥控发射机（简称遥控器）与采煤机无线电遥控接收机（简称接收机）配套使用。使用方法（1）按照相应的功能可以操作机组；（2）有上下两部分功能的按键，直接按下时，上半部分功能有效，同时按下F键和该按键时，下半部分功能有效；部件组成天地科技28MG750/1860WD按键定义1牵停2总停3向左4破碎机升5加速6破碎机降7左摇臂升8左档煤板左旋9左摇臂降10左档煤板右旋11功能12急停13向右14破碎机停15减速16备用17右摇臂升18右档煤板右旋19右摇臂降20右档煤板左旋21运停遥控器的保养、存储和运输（1）遥控器天线为螺旋杆式安装，在机身内部有固定螺母，并且内部有引线，不要将其拧松。（2）遥控器按钮面板为工程塑料，按钮为橡胶材料，在使用中不要用尖锐物体挤压开关，以免损坏。S部件组成天地科技29MG750/1860WD瓦斯检测仪瓦斯监测仪将瓦斯浓度信号转换为频率信号，传输到主控制器模块，由主控制器模块监测工作面瓦斯浓度。当瓦斯浓度超限时，主控制器模块输出的综合保护接点执行保护，切断采煤机先导控制回路，使机组断电。如果在纯净的空气中瓦斯检测仪显示浓度值不为零，或者读数存在明显偏差，则需要对传感器进行调零。具体步骤如下（1）先后按下“关机”（绿色）、“读数”（红色）按钮（间隔不超过1秒），这时传感器LED最后一位数字后面会出现一个闪烁的小数点；（2）按“”键（换挡键）或者“”键（开机键）把显示数值调整到零；（3）按“确认”键（红色）返回正常状态；部件组成天地科技30MG750/1860WD33主机显示单元主机显示单元位于煤机正面的观察窗，包括一个大屏幕中文显示器和一排LED指示灯。331屏幕显示大屏幕全中文显示器界面提供了丰富的煤机运行信息。包括操作步骤的提示、各电机的电流温度、机组的运行速度方向采高等运行状态、机组内部各模块的状态信息、箱外系统各部件的状态信息、变频器状态信息及中文解释、故障时还会给出故障提示信息。屏幕显示的具体操作方法和详细内容介绍请参看43屏幕信息查询。332LED指示灯“A5V”（黄色）本安5V电源显示；“A12V”（黄色）本安12V电源显示；部件组成天地科技31MG750/1860WD“F24V”（黄色）非本安24V电源显示；“G24V”（黄色）由48V产生的非本安24V电源显示；“主控”（绿色）主控模块运行显示；“模拟量”（绿色）模拟量模块运行显示；“牵引控制”（绿色）牵引综合控制模块运行显示；“自动”（绿色）记忆截割系统运行显示；（未用）部件组成天地科技32MG750/1860WD34变频器显示单元341变频器显示窗口除了主机观察窗的大屏幕液晶显示器，煤机上还有变频器显示单元。342变频器数字操作器数字操作器的外形如下。部件组成天地科技33MG750/1860WD344功能说明功能说明功能说明主要包括采煤机的基本操作，控制方式，屏幕信息查询，保护功能和高级功能。441基本操作3542控制方式3843屏幕信息查询3944基本功能6445高级功能70功能说明天地科技35MG750/1860WD41基本操作411上电前准备将隔离开关QS打到【合】的位置上，操作时须同时按下隔离开关闭锁按钮。将主电源【主停】闭锁按钮拉出，使其处于解锁（触点闭合）状态。将运输机闭锁【运停】按钮拉出，使运输机解锁。412启动电机接通主电源同时按下主电源【主送电1】和【主送电2】按钮，先松【主送电2】按钮，机组上电自保，然后松【主送电1】按钮。显示屏显示欢迎画面，之后可以根据提示操作。泵电机停止状态，按下【泵启】按钮，泵电机即启动投入运行。运行状态，按下【泵停】按钮，泵电机将停止运行。注意只是泵电机运行后，才能启动左右截割电机和破碎电机泵电机运行后，才能进行牵引相关操作左截割电机停止状态，按下【左截启】按钮，左截割电机即启动投入运行。运行状态，按下【左截停】按钮，左截割电机将停止运行。右截割电机停止状态，按下【右截启】按钮，右截割电机即启动投入运行（保持和前一截割电机起动时间间隔）。运行状态，按下【右截停】按钮，右截割电机将停止运行。注意如按下“左截启”按钮后，立即按下“右截启”按钮，右截割电机将不能启动，因为两截割电机启动回路有时间延时互锁，只有当左截割电机启动运行后，右截割电机才能启动。反之，右截割电机先功能说明天地科技36MG750/1860WD启动时，情况亦然。顺序启动按下【顺启】按钮，泵电机、左截割电机、右截割电机将按顺序以一定的时间间隔先后启动投入运行。413牵引行走牵引相关操作可以在五处进行电控箱、左、右端头站、左、右遥控发射机。但其中牵引启动操作只能在煤机面板进行。牵引启动按下电控箱上的【牵启】按钮，牵引启动。加减速操作牵引启动后，按提示选择牵引速度。按下【加速】按钮，牵引速度将从最小频率开始增加，直至松开按钮为止。减速操作按下【减速】按钮，过程与加速过程相同。选择牵引方向按下【向左】或【向右】按钮，变频器启动，向选定方向运行。牵引过程中的换向，可直接按下相应的方向按钮，采煤机可自动换向。调动模式通过按下【方式】按钮，采煤机运行状态在割煤模式和调动模式间切换。注意调动模式用于空载快速调车，严禁用于割煤。功能说明天地科技37MG750/1860WD414摇臂升降左摇臂升降操作可在左端头站或左遥控发射机上操作。按【左升】则左摇臂升，按【左降】则左摇臂降。右摇臂升降操作可在右端头站或右遥控发射机上操作。按【右升】则右摇臂升，按【右降】则右摇臂降。相应的显示屏上有箭头显示。415正常停机牵引停止在操作盖板，端头站或遥控器上，按【牵停】按钮，可以实现变频器的停机操作。注意【牵引急停】按钮可以快速执行采煤机的牵引断电，但该操作对变频器有一定损害，只适合紧急情况使用，平时请尽量避免使用，可采用换向操作替代。采煤机停止采煤机主机停止有五处【主停】按钮可以操作，电控箱兼闭锁，左、右端头站不闭锁，左、右遥控发送器不闭锁。需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一即可。运输机停止采煤机电控箱上有一个SBY【运闭】按钮兼闭锁。只要按下即可将运输机停止。若要重新开启运输机，请首先将此按钮解锁。416故障停机复位牵引故障复位牵引过程中出现故障报警导致变频器停机，需要排除故障后，通过【复位】按钮实现牵引系统的复位。如果出现严重故障时，须通过【向左】【向右】同时按下复位。功能说明天地科技38MG750/1860WD系统故障复位采煤过程中出现故障保护导致系统断电停机，需要排除故障后，从上电前准备开始重复动作，重新上电开机。42控制方式对于整机的控制有四种人机交互方式无线遥控、端头控制、面板控制，应急近控。421面板控制置于煤机正面面板上。高压腔面板的操作按钮用来控制机组的主启、主停、截割电机、泵电机、破碎电机的启停等控制；主控腔面板的按钮用来控制牵启、牵停、方向、加/减速、运闭、截割/调动方式、显示等控制。422端头控制置于采煤机两端，通过有线方式,从采煤机的两端实现采煤机的牵引停止、牵引方向、加/减速、急停、左摇臂升降左端头站、右摇臂升降右端头站的控制。端头操作信号的流程端头操作信号通过端头站的处理后，通过485总线送入主控制器模块。423无线遥控操作人员可以随身携带，通过无线方式实现采煤机的牵引停止、牵引方向、加/减速、急停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）以及其它液压阀组的控制。为推荐使用的操作方式。424应急近控当控制系统出现故障无法正常使用的情况下，本系统提供了一种备功能说明天地科技39MG750/1860WD用的操作方式应急近控。将变频器腔内拨钮B1拨到近控位置，通过按钮板上的【向左】【向右】控制牵引方向，通过【加速】【减速】按钮控制牵引速度。注意【远近控拨钮】切换后，采煤机必须重新上电43屏幕信息查询电控系统提供有全中文显示器界面，通过煤机中部的观察窗进行显示。它能提供机组操作步骤提示，机组主机，电机，变频器等各部件的运行状态，系统参数显示，故障时还会给出故障信息提示。431显示系统总览显示系统包括系统主界面和各种系统信息界面，系统信息界面可以通过显示菜单界面分级进入，系统各层级界面关系如下功能说明天地科技40MG750/1860WD432显示界面切换说明显示界面间的切换主要有以下几种方式系统主界面各状态间的切换通过【牵启】，【加速】，【减速】，【向左】，【向右】等按键对采煤机进行操作，同时系统主界面自动进入相应状态界面。系统各信息界面间的切换通过【显示】按键进行切换。系统主界面任意状态下按【显示】按键进入显示菜单界面。显示菜单界面时会有高亮框在各子界面选项上轮询，此时按下【显示】按键，则进入高亮框选中的子界面。子界面显示时按下【显示】按键，回到系统主界面。433显示界面说明系统主界面系统主界面是系统最主要的工作界面，包含采煤机最主要的工作状态和报警信息，有以下几个状态界面准备启动界面功能说明天地科技41MG750/1860WD屏幕顶部为公司名称，当前时间等辅助信息接下来是各电机的电流，负荷，温度信息中部显示系统操作提示，运行速度，方向，摇臂升降，报警信息右面是系统各模块运行指示灯，绿灯正常，红灯故障屏幕中下为左右采高，瓦斯浓度，松闸信息等屏幕下部是系统运行的故障信息清单屏幕底部是系统运行时间等辅助信息功能说明天地科技42MG750/1860WD速度设定界面方向设定界面功能说明天地科技43MG750/1860WD正常运行界面故障报警界面功能说明天地科技44MG750/1860WD显示菜单界面显示菜单界面是通往系统各信息界面的窗口，用户可以在这个界面中选择进入相应的子界面功能说明天地科技45MG750/1860WD故障报警记录界面显示并记录机组当前及历史的报警信息。当前发生的系统报警信息为黄色背景显示，历史的报警记录及报警恢复时为绿色背景显示。功能说明天地科技46MG750/1860WD电控箱操作状态界面显示系统接收到的各种按键信息。绿色方块指示顺槽模块或记忆截割模块与主机连接正常。绿色按键表示该按键正在被按下。功能说明天地科技47MG750/1860WD遥控器端头站界面显示遥控器和端头站状态信息。绿色方块指示该遥控器或端头站与主机连接正常。绿色按键表示该按键正在被按下。功能说明天地科技48MG750/1860WD主控状态菜单界面主控状态信息内容丰富，需要通过主控菜单界面进入各级子界面。功能说明天地科技49MG750/1860WD主控制器模块界面显示主控模块当前各种输入输出信息，各电机的实时电流信息和相关的频率速度值，系统历史停机原因代码等信息。功能说明天地科技50MG750/1860WD牵引保护模块界面显示牵引模块相关状态信息，包括牵引信号输入信息，牵引电压信息，漏电相关信息，系统历史牵引停机原因代码等其他相关信息。功能说明天地科技51MG750/1860WD模拟量模块界面显示系统当前的各种模拟量信息。包含电机电流，电机负荷，机身倾角等相关信息。功能说明天地科技52MG750/1860WD传感中心界面系统配备传感中心时，可以通过该界面查看外置传感器的各种的状态信息。功能说明天地科技53MG750/1860WD电机操作控制界面显示电机的操作控制状态，漏电闭锁状态，模块运行状态等信息。功能说明天地科技54MG750/1860WD扩展输入输出界面显示扩展输入输出模块的相关信息。功能说明天地科技55MG750/1860WD数据记录模块界面显示SD数据记录卡的相关信息。功能说明天地科技56MG750/1860WD变频器状态界面显示用通信方式读取的左、右变频器内部运行状态数据。显示左右变频器的故障报警信息。把变频器窗口的故障代码翻译成中文解释并直观显示出来。功能说明天地科技57MG750/1860WD实时电流曲线界面动态显示各电机的实时电流曲线。功能说明天地科技58MG750/1860WD实时温度曲线界面动态显示各电机的实时温度曲线。功能说明天地科技59MG750/1860WD电机检测与保护界面显示电机电流和温度的各种检测数据和保护状态。功能说明天地科技60MG750/1860WD系统其他参数界面显示系统启动，扫描等主机参数以及各模块间的通信信息等系统其它参数。功能说明天地科技61MG750/1860WD牵引保护与控制界面显示牵引相关的操作指令，运行状态，保护工作和控制状态等相关信息。功能说明天地科技62MG750/1860WD帮助信息界面显示操作方法，报警处理方法等辅助信息。功能说明天地科技63MG750/1860WD显示相关高级操作可插拔存储器系统显示屏插槽中配备了可插拔存储器，里面记录了系统历史的各种运行信息，包括状态信息和故障信息。该存储器可以从机器中取下，方便用户在地面对采煤机运行信息进行总结分析。功能说明天地科技64MG750/1860WD44基本功能441恒功率自动控制设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。系统会根据实时监测的截割电机负荷状态，进行恒功率自动调节。当任一截割电机工作电流大于110IE（3）时，系统输出命令自动降低牵引速度，直到截割电机退出超载区；当截割电机负荷都小于90IE（3）时，系统将逐步恢复牵引速度直到最大给定速度。其中IE截割电机额定电流442重载反牵控制重载反牵引功能的设置是为了避免采煤机的严重过载，达到保护电机的目的。当任一截割电机负荷大于130IE（3）时，系统会让采煤机以给定速度反向牵引一段时间后，再继续正向牵引。如果反向牵引设定时间（默认值10S2S）到，截割电机负荷并没有下降到额定值以内，则系统将停止牵引，进入故障锁定状态，需要确认故障并人工复位后，方能重新启动。443电机温度检测和过热保护本公司采煤机在每个电机内部都安装有温度传感器，系统可以实时监控各电机的温度，并根据预设的阀值进行过热保护。功能说明天地科技65MG750/1860WD截割电机温度保护当截割电机任一台电机温度达1355时，系统自动将对应电机的过载保护计算基准值降低到额定值的70（3）。如果截割电机温度进一步升高到1555，则系统输出过热停机信号，将断开对应先导回路或截割电机的真空接触器控制回路，执行过热停机保护。牵引电机温度保护牵引电机中任一台电机温度达1355时，系统会将对应电机的过流保护动作基准值降低到额定值的703。如果牵引电机温度进一步升高到1555，则系统输出命令执行停止牵引保护（需要人工复位，方能重新启动）。其他电机温度保护其他电机（泵电机）温度达到1555，则系统输出信号，将断开先导回路或对应电机的真空接触器控制回路。误动作保护系统温度检测回路有传感器短路和断线侦测功能，传感器断线时对应显示200，短路时显示40，这两种情况下系统温度保护都不会误动作。444电机电流监测和过载保护截割电机过载保护在高压控制腔内，每个主回路（左截割电机，右截割电机，泵电机等电机）均装有电流互感器，系统根据预先设定的各电机的额定值与反时限特性，执行短路、过载和缺相保护。电机过载保护动作时间与过载值之间关系如下图功能说明天地科技66MG750/1860WDI/IE861512200MS8S2MIN2HT保护动作时间11牵引电机过载保护变频器通过通讯方式将牵引电机电流传输至主控系统，当牵引电机都欠载（903）IE）时，允许牵引速度增加（最大增至给定速度）；当电机满载（903）IE（1103）IE时，按给定牵引速度运行；当任一台牵引电机超载（I（1103）IE）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域。当牵引电机严重超载（I（1503）IE）时，执行过载保护停止牵引。注IE为牵引电机额定电流。445变频器过欠压保护系统在牵引变压器的输出侧装有电压互感器，可以对变频器的三相输入电压进行检测，如果变频器输入电压不在正常的设定范围内，主控系统进入故障闭锁状态，禁止变频器工作。功能说明天地科技67MG750/1860WD446牵引变压器温度检测系统提供牵引变压器的温度检测功能，当发现牵引变压器的温度超过预设阀值时，系统会在显示屏进行故障报警提示。用户也可通过参数修改，设置为报警同时牵引变频系统停机保护。447先导与运闭控制功能先导回路高压主电缆中含有两根先导信号线，用来完成采煤机主电源的先导控制功能。先导回路包含先导二极管，隔离操作闭锁按钮SBB，高压隔离开关辅助接点，主停按钮SBT后，主启按钮SBQ，系统自保兼综合控制保护继电器接点，无线电遥控急停继电器节点。开机时，先导回路各节点正常情况下，采煤机司机同时按下主电源【主送电1】和【主送电2】按钮，先松【主送电2】按钮，顺槽磁力启动器送电，采煤机正常上电，系统自保节点闭合，形成采煤机上电自保，这时操作司机方可松开【主送电1】按钮。如果控制系统检测到任何断电停机命令和停机故障存在，它将断开触点，从而使先导回路断开，执行停机操作。无线电遥控急停操作及端头操作站急停操作都可以执行停机。运闭回路高压主电缆还含有两根运输机闭锁信号线。运闭回路中包含运闭二级管，无线电遥控运停节点，运输机闭锁按钮SBY。通过断开运输机闭锁按钮，可实现在采煤机上闭锁运输机的功能。功能说明天地科技68MG750/1860WD448先导保护模块该模块是用来替代先导回路中的二极管，使用该模块后，可以有效地防止先导回路中的二极管频繁被击穿，减少维修时间，提高生产效率。449隔离开关闭锁隔离开关操作把手处安装有隔离开关闭锁按钮，操作隔离开关时须按下此按钮。该闭锁按钮具有机械和电气双重闭锁功能。防止误操作和带电分断隔离开关，减少误操作带来的危险和隔离开关频繁损坏。4410漏电闭锁主回路漏电闭锁系统主回路中的高压真空接触器负荷侧装有一个高压漏电闭锁模块。该模块与启停模块配合工作，在相关动力设备的启动按钮操作时，对应的漏电闭锁模块在该动力设备投入工作前进行漏电检测。检测到漏电时，闭锁模块输出信号给启停模块，启停模块闭锁相应动力设备的真空接触器，同时采煤机主显示屏发出报警提示；没有检测到漏电时，则启停模块控制相应真空接触器正常吸合。变频器漏电闭锁漏电闭锁为变频器运行前对其进行漏电检测，检测到漏电时，主控系统进入故障闭锁状态，禁止变频器运行。4411瓦斯监测，超限断电保护采煤机机身配备有专用的瓦斯传感器，随时监控现场瓦斯浓度。当系统检测的瓦斯浓度达到警告阀值时会先进行警告报警。当瓦斯浓度达到停机阀值时，系统会输出信号，将采煤机先导主回路切断，使采煤机断电。功能说明天地科技69MG750/1860WD4412无水检修采煤机电控箱高压腔面板上配有专用于检修时的“检修”按钮，“检修”按钮按下时可以进行无水上电检修。特别注意的是该功能仅限采煤机处于检修状态下，短时使用。功能说明天地科技70MG750/1860WD45高级功能系统不仅能够完成基本的煤机操作和电机保护等功能，还提供了全新的自动化采煤方式，更加丰富的接口，多样的煤机姿态信息，以及更加完备的各种保护功能。451大倾角四象限系统配置有专用的能量再生单元和防滑制动系统，可以使采煤机胜任大倾角工作面的采煤工作。采煤机工作在大倾角工作面时，牵引电机会存在电动（一、三象限）和发电（二、四）两种运行状态。当采煤机沿大倾角工作面下行时，牵引电机工作在发电状态时，电机发出的能量将返回到变频器，变频器通过能量再生单元将这部分能量回馈电网，确保变频器输出足够的制动功率来保证采煤机的平稳运行，同时实现能量的再生利用。同时，系统还会针对大倾角工作的实际运行状态，对变频器发出不同的运行指令，实现牵引系统与制动系统时序配合，有效防止采煤机在工作面的下滑。452机身倾角检测系统提供采煤机机身两维（工作面及俯仰）倾角检测功能，通过安装在模拟量模块内的专用倾角传感器，检测并计算采煤机的倾斜角度信息。为实现三机配套的全自动采煤作业提供了数据基础。453先导回路水压节点系统在先导回路中串联有水压节点，采煤机上电前必须先接通冷却水回路，当水压达到要求后，先导回路中的水压节点导通，采煤机才可以正常上电。功能说明天地科技71MG750/1860WD454备用通讯接口系统在主机内部预留有备用的通讯接口，接口协议为CAN或RS485，为今后用户进行功能扩展和升级做好了准备。455传感中心传感中心是实现机组各种高级信息检测功能的必备部件。传感中心负责接收机身各处传感器发来的检测信息，汇总处理后再发往系统的主控单元，由主控单元进行进一步的相关操作，从而实现对机组的控制和保护。注意以下功能需同时配置传感中心。456水电连锁（水压传感器）采煤机冷却水回路中接有水压传感器，用来检测冷却水压力。当水压达到标准要求时，采煤机可以正常运行，当冷却水回路发生故障导致水压不足时，系统会在数分钟内断电停机。457冷却水流量检测系统在水路总管处安装专用传感器，用来检测冷却水的流量，并在屏幕中显示现在水路流量，当冷却水流量不足时，系统会在显示屏进行故障报警提示。用户也可通过参数修改，设置为报警同时采煤机停机保护。功能说明天地科技72MG750/1860WD458摇臂温度检测系统在左右摇臂安装有专用温度传感器，用来检测相关位置的温度，并在屏幕中显示实时摇臂温度，当温度过高时，系统会在显示屏进行故障报警提示。用户也可通过参数修改，设置为报警同时采煤机停机保护。735故障维护故障维护故障维护主要包括采煤机的故障分析处理以及日常检修维护。551故障分析处理7452日常检修维护95故障维护天地科技74MG750/1860WD51故障分析处理采煤机电气故障主要包括不能开机，不能牵引，摇臂升降失灵，遥控器端头站失灵等问题。因为变频调速系统比较复杂，对变频器的故障处理进行了专门描述。511采煤机常见故障分析处理主机不启动可能故障原因处理方法1“主停”按钮闭锁未解除解除“主停”闭锁2先导回路故障检查先导回路3先导回路有断点或者先导二极管被击穿检查二极管的好坏或者找到先导回路的断点做相应处理4磁力起动器故障检查磁力起动器5控制芯线断开更换主电缆启动后不自保可能故障原因处理方法1无控制电源检查控制系统中电源组件部分的熔断器是否烧断，电源模块是否损坏2控制器组件中的主控模块损坏修复或更换控制器组件BOC3线路故障按接线图检查控制线自保回路，并正确连接变频器不启动可能故障原因处理方法1牵引控制模块无法通讯检查通讯线路2牵引控制模块故障更换牵引控制模块3控制芯线断开检查或更换控制电缆4变频器故障参考变频器有关说明进行相关处理故障维护天地科技75MG750/1860WD正常工作时突然掉电停机可能故障原因处理方法1保护停机检查是否割到岩石或者支架，是否有冷却水2瓦斯传感器动作检查瓦斯浓度，如果为误动作，则重新整定或更换传感器3先导回路有断点检查先导回路4磁力起动器故障检查磁力起动器牵引方向、速度无法改变可能故障原因处理方法1采煤机内部牵引控制线故障按接线图检查牵引控制回路2牵引综合控制模块故障检查、更换牵引综合控制模块3变频调速线路故障检查变频调速线路4变频器故障参考变频器有关说明进行相关处理摇臂不能升降可能故障原因处理方法1液压系统故障用手动操作柄进行调高操作，如果不能正常升降则检查液压系统2电磁阀芯被异物卡死顶住电磁阀芯来回几次，清除异物324V电源故障检查供电到电磁阀的电源4调高动作回路故障检查调高回路连线5电磁阀故障更换电磁阀显示屏黑屏可能故障原因处理方法124V电源故障检查供电到显示屏的电源回路2显示屏故障更换显示屏端头站失灵可能故障原因处理方法1部分按钮失灵，端头站故障更换端头站故障维护天地科技76MG750/1860WD2A5V电源故障检查供电到端头站的电源回路3端头站无法和主控模块通讯更换端头站4通信电缆故障更换通信电缆遥控器失灵可能故障原因处理方法1部分按钮失灵，则为遥控器故障更换遥控器2遥控器电池故障充电或者更换电池3遥控器接收模块故障更换遥控接收模块显示屏显示“牵引未送电”可能故障原因处理方法1真空接触器回路故障检查真空接触器回路2有外部故障（漏电/电压异常等）排除外部故障故障维护天地科技77MG750/1860WD512变频器常见故障分析处理变频器在检测出故障时，故障接点动作，切断输出，使牵引电机停止运行。用户请根据据变频器窗口的显示内容对照下表寻求解决方法。在再次启动前，需进行故障复位。屏幕显示故障原因解决方法ACS800TEMP4210305FW1BIT3传动的IGBT温度过高。故障跳闸极限为100。检查环境条件。检查煤机冷却水道是否堵塞。检查导热硅脂是否涂抹均压。检查电机功率是否超过了单元功率。ACSTEMPXXY4210305FW1BIT3AND401并行连接的逆变器单元模块内部过温。XX112是逆变模块号，Y是U,V,W相。检查环境条件。检查煤机冷却水道是否堵塞。检查导热硅脂是否涂抹均压。检查电机功率是否超过了单元功率。AIMINFUNC8110306FW2BIT10模拟控制信号低于最小允许值。可能由于不正确的信号等级或控制电缆出现故障。检查模拟控制信号的传输等级是否一致。检查控制电缆的连接。检查故障功能参数。BACKUPERROR在恢复PC存储的传动参数备份时出错。重试。检查连接。检查参数与传动单元是否匹配。BCOVERHEAT7114317FW5BIT4制动斩波器过载。停止传动，冷却斩波器。检查电阻过载保护功能的参数设置。检查制动周期是否满足允许值。检查传动单元的交流供电电压是否过大。BCSHORTCIR7113317FW5BIT2制动斩波器IGBTS短路。更换制动斩波器。确认制动电阻器已连接，并完好。BRAKEACKNFF74315FW4BIT3无法预料的制动确认信号状态。检查制动确认信号的连接。故障维护天地科技78MG750/1860WDBRBROKEN7110317FW5BIT0制动电阻器没有连接或已经损坏。制动电阻器的电阻等级太高。检查电阻器和电阻器的连接。检查电阻等级是否满足规定。BROVERHEAT7112317FW5BIT3制动电阻器过载。停止传动，冷却电阻器。检查电阻过载保护功能的参数设置。检查制动周期是否满足允许值。检查传动单元的交流供电电压是否过大。BRWIRING7111317FW5BIT1制动电阻器连接