基于动力学模型的列车运行仿真毕业论文工作记录本

上海应用技术大学SHANGHAIINSTITUTEOFTECHNOLOGY本科生毕业设计（论文）工作记录本论文题目基于动力学模型的列车运行仿真执行时间2016年2月至2016年6月学生姓名左德佩学生学号1211511117指导教师沙泉专业通信工程学院轨道交通学院上海应用技术大学教务处说明1本记录本用于本科生毕业设计（论文）工作阶段重要事项的记录。也作为开题、中期、后期、答辩检查依据之一。2学生在毕业设计（论文）工作期间，每周应及时完成教师的指导要求，通过网上“过程检查”管理模块，对照毕业设计（论文）进程填写一周工作内容、完成情况、存在的问题，并由指导教师及时给予指导3记录内容学生项目进展情况、遇到的问题和难点、研究收获及体会；与导师见面情况、讨论的主要问题。指导教师对学生安排指导及提出的问题进行回复，并对其工作提出意见和建议；对学生整个毕业设计工作进行综合评价。4每次指导情况系统将自动保存，并生成汇总表，届时打印装订在该手册中，如见面指导时手写参见下面指导填表格式，一并按时间顺序装订入手册。5手册在毕业设计（论文）答辩前完成。6毕业设计（论文）工作手册是学生毕业设计（论文）的附件之一。学生应保管好此手册，毕业设计（论文）工作完成后，装入毕业设计（论文）资料袋内。毕业设计（论文）题目变更记录变更后题目变更日期变更原因指导教师上海应用技术大学学生毕业设计（论文）诚信承诺本人承诺，所呈交的毕业设计（论文）是我个人在指导教师指导下进行的毕业设计（论文）工作及取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学生签名日期年月日上海应用技术大学学生毕业设计（论文）使用授权声明上海应用技术学院有权保留本人所送交毕业设计（论文）的原件、复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人允许论文被查阅和借阅，可以公布包括刊登论文的全部或部分内容。学生签名日期年月日毕业设计（论文）中期检查学生自检表2016年6月6日学生填写学生姓名左德佩班级12115111学号1211511117课题名称基于动力学模型的列车运行仿真对下列各项打或填写数字课题有否变动无小变动换题对课题任务要求是否明确明确不太明确方案制定数1个调查单位数0个查阅文献资料中文（篇）外文（篇）供检查组检查的积累资料和数据有否102实验与测试准备做（个）已做（个）使用计算机情况无周上机时间31课题进展情况朝前按时延迟任务能否完成能够不能够对导师评价满意一般不满意建议对前阶段工作进行小结选定并确认课题，进行开题报告的拟写，确定好论文的大纲和对论文所需的相关资料进行查阅。准备好对论文外文翻译题目的选择，同时，严格按照计划时间进行论文的相关准备工作，力求做到完善，全面。能够顺利的完成指导老师的要求，及时上传和汇报相关工作进程。在列车牵引计算过程中，涉及到多个参数，多个变量。这些参数和变量随着不同的线路运行区段和不同的接车类型而不同。在进行模拟仿真中，系统需要通过这些变量或者参数具体的数值而进行列车动力学过程的模拟。在本论文中，对于不同类型的机车车辆，当其参数或变量改变的时候，通过管理界面，便可对其进行修改和显示，提高仿真系统的灵活性。在仿真系统创建完成之后，为了对其仿真结果能够进行直观的观测和分析，通过仿真程序提供的函数，将仿真结果通过曲线的形式显示出来。通过这种方法，可以更加方便的对仿真系统的真实性和可靠度进行验证。进而利用仿真系统指导解决列车运行中存在的一些问题。开始学习MATLAB软件，准备编写一段小的程序。通过阅读文献，把列车的运行过程，以1S为仿真步长，列出其从初始速度为0，且牵引条件下的列车速度更新和位置更新公式。掌握列车位置和速度更新的仿真算法流程，以时间或者距离为步长进行更新。根据当前的牵引、制动或惰行的状态，确定其合力，然后根据加速度进行速度的更新。以某动车的参数为依据，考虑线路具有一定的坡度，但暂不考虑线路的曲率，画出线路在牵引、制动和惰行状态下的合力。使用MATLAB软件，对其图形函数、矩阵的处理函数进行学习，熟悉常用的设置断点、单步执行等程序调试手段。另外，继续阅读相关文献，分析列车运行过程相关参数，准备下一步对列车运行过程建模，同时开始对粒子群算法进行程序设计。使用MATLAB软件，开始对列车运行过程进行建模，初步考虑以1秒钟为单位，进行过程的建模。查阅文献，确定优化目标为正点率、能耗和停靠的准确率，进一步通过文献，了解多目标优化的算法。引入粒子群算法，对每种工况下列车的的运行距离进行优化。写出下阶段计划首先对列车的牵引力和阻力进行计算，将牵引力和阻力的变量代入到最初建立的MATLAB的模型中，同时对相关的数据变化进行调整，然后将第二次建立的模型用于实验，观察和制作数据表格，将MATLAB中的曲线图应用于论文的写作中。接着上交外文翻译，将已经完成的模型和数据表格保存，开始论文的撰写工作。然后对不懂的地方请教老师，完善论文的写作，着手准备论文的答辩，以应对学期末的论文答辩。最后，向学校提交让老师满意的论文。指导教师考评较好合格基本合格警告教师签字沙泉上海应用技术大学毕业设计论文记录纸师生见面指导情况记录次数第1次时间201601081224地点第二学科楼B208学生咨询及汇报选定并确认课题，进行开题报告的拟写，确定好论文的大纲和对论文所需的相关资料进行查阅。准备好对论文外文翻译题目的选择，同时，严格按照计划时间进行论文的相关准备工作，力求做到完善，全面。能够顺利的完成指导老师的要求，及时上传和汇报相关工作进程。学生签名指导教师意见讲解毕业设计任务，讨论设计方案，布置假期内撰写毕业设计开题报告。将每位同学的文献资料上传，毕业设计相关标准文档上传，安排过程检查时间。指导教师签名沙泉上海应用技术大学毕业设计论文记录纸师生见面指导情况记录次数第2次时间201602291235地点建安楼B208学生咨询及汇报讨论了世界的列车动力学发展趋势。近几年来国际上列车系统动力学研究进展显著，特别是在提高车辆曲线通过性能、提高车辆运行稳定性和解决车辆/轨道相互作用实际问题等方面研究十分活跃，研究出许多新方法和新技术。结合这些研究进展我认为今后将会引起普遍关注并得到进一步发展。动力学仿真技术已在国际列车系统动力学研究与应用领域得到十分广泛的应用，发挥了极大效用。各种车辆动力学仿真软件日益成熟。我国应注意这一趋势，组织开发各种大型通用动力学软件，为机车车辆动力学性能优化提供科学工具。与此同时，必须重视仿真软件的试验验证，只有经过广泛验证的软件才能用于指导生产实际。学生签名指导教师意见开题报告修改，主要是内容安排不够合理，文献综述部分没有能够针对参考文献进行说明；方案论证也不够清楚，继续修改开题报告，格式部分参考我校毕业设计管理文档。指导教师签名沙泉上海应用技术大学毕业设计论文记录纸师生见面指导情况记录次数第3次时间201603041237地点建安楼B208学生咨询及汇报讨论了论文的重点和难点，总结如下。在列车牵引计算过程中，涉及到多个参数，多个变量。这些参数和变量随着不同的线路运行区段和不同的接车类型而不同。在进行模拟仿真中，系统需要通过这些变量或者参数具体的数值而进行列车动力学过程的模拟。在本论文中，对于不同类型的机车车辆，当其参数或变量改变的时候，通过管理界面，便可对其进行修改和显示，提高仿真系统的灵活性。在仿真系统创建完成之后，为了对其仿真结果能够进行直观的观测和分析，通过仿真程序提供的函数，将仿真结果通过曲线的形式显示出来。通过这种方法，可以更加方便的对仿真系统的真实性和可靠度进行验证。进而利用仿真系统指导解决列车运行中存在的一些问题。学生签名指导教师意见通过讨论，基本确定了开题报告的内容，但修改稿中还是有很多的编辑错误，如图名图号、引文、中英文标点符号、文中的空行、参考文献格式等等，因此继续修改开题报告，尽快完成并上传。指导教师签名沙泉上海应用技术大学毕业设计论文记录纸师生见面指导情况记录次数第4次时间201603100847地点第二学科楼B208学生咨询及汇报对课题遇到的问题提出解决方案。在本次设计中，准备采用MATLAB进行仿真模拟实验。采用MATLAB编程工具进行基于动力学模型的列车运行仿真主要是基于以下原因1高效的数值计算及符号计算功能，能使用户从繁杂的数学运算分析中解脱出来；2具有完备的图形处理功能，实现计算结果和编程的可视化；3友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言，使学者易于学习和掌握；4功能丰富的应用工具箱如信号处理工具箱、通信工具箱等，为用户提供了大量方便实用的处理工具。本论文主要包括三个方面。一、对论文选题的背景、意义以及国内外的研究状况进行分析二、对列车牵引计算理论基础进行分析，分析清楚各种力的产生及其计算过程。然后通过仿真语言实现其仿真系统，生成仿真结果三、对仿真结果进行分析。确定仿真系统的正确性，同时指出论文中存在的不足和需要进一步进行理论研究的地方。学生签名指导教师意见开始学习MATLAB软件，准备编写一段小的程序。通过阅读文献，把列车的运行过程，以1S为仿真步长，列出其从初始速度为0，且牵引条件下的列车速度更新和位置更新公式。指导教师签名沙泉上海应用技术大学毕业设计论文记录纸师生见面指导情况记录次数第5次时间201603141530地点第二学科楼B208学生咨询及汇报本次课程设计使用的是MATLAB2015B仿真模拟软件。MATLAB是美国MATHWORKS公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和SIMULINK两大部分。MATLAB是MATRIXV，以有限小的速度变化代替无限小的变化，并假定在每个小的速度间隔内单位合力为一常数。指导教师签名沙泉上海应用技术大学毕业设计论文记录纸师生见面指导情况记录次数第18次时间201605041154地点第二学科楼B208学生咨询及汇报列出论文的大纲，同时参考了学校的论文标准格式。一，绪论。二，列车运行过程的单质点模型。（同时加入优化算法）三，仿真程序设计四，结果分析五，结论和展望学生签名指导教师意见开始撰写毕业设计论文，讨论后基本确定论文的框架1、绪论，主要讲述课题背景，国内外研究现状，课题主要研究内容；2、列车运行过程；3、速度变异粒子群算法；4、仿真程序设计；5、结论及展望。注意保持较低的查重率。指导教师签名沙泉上海应用技术大学毕业设计论文记录纸师生见面指导情况记录次数第19次时间201605110930地点第二学科楼B208学生咨询及汇报毕业论文查重率超标，正在修改学生签名指导教师意见学校已经公布了盲审名单，需要盲审的同学在十二周周五前上传报告。其他同学也应该在十二周周末完成毕业设计初稿，在撰写毕业设计论文时，注意不要直接拷贝参考文献，GOCHECK查重率应该控制在30左右。指导教师签名沙泉上海应用技术大学毕业设计论文记录纸师生见面指导情况记录次数第20次时间201605130906地点第二学科楼B208学生咨询及汇报毕业论文已经提交，开始答辩准备工作。学生签名指导教师意见撰写论文过程中，需注意以下问题1、章节见的逻辑联系要描述清楚；2、要突出自己的设计工作，弱化基本理论部分；3、格式要严格遵循我院的毕业设计管理文件要求的排版。指导教师签名沙泉上海应用技术大学毕业设计论文记录纸师生见面指导情况记录次数第21次时间201605180907地点第二学科楼B208学生咨询及汇报论文基本修改完成，进行细节处理和格式优化。学生签名指导教师意见继续修改论文，主要存在的问题是1、只有正文有页眉页脚，页码从正文开始；2、图形不能用网络上截图的图，应该自己画；3、流程图用VISIO软件自己绘制；4、公式居中，编号右对齐；5、图号和表号按照章节编号。指导教师签名沙泉上海应用技术大学毕业设计论文记录纸师生见面指导情况记录次数第22次时间201605250943地点第二学科楼B208学生咨询及汇报PPT正在制作中，答辩准备就绪。学生签名指导教师意见继续修改论文，做PPT，为答辩做好准备。指导教师签名沙泉学生毕业设计（论文）工作总结总结内容与要求（供参考）1毕业设计（论文）的一般情况，主要收获及存在问题；2毕业设计（论文）中的经验、教训（可以有重点的总结）；3对今后改进毕业设计（论文）教学工作的建议；4其他毕业设计（论文）工作总结回顾开展毕业论文工作以来，我经历了即将结业的兴奋、写作大论文的紧张、论文选题的纠结、参考资料的繁杂、开题报告的忙乱、论文研究的停滞、观点论证的瓶颈、论文定稿后的轻松，一路走来几次几乎全盘放弃，最后在老师的指导帮助下，一步步走来真正是高度浓缩了大学四年所学的知识。总结我的毕业论文工作，大致有以下几点经验与不足一、工作经验1、关于选题。不在于题目之间比较优劣，那样很难选到合适的题目，往往在最后关头匆忙选择。选题首先分析大致研究方向，锁定自己的优势研究领域，然后根据自己的知识结构分析题目所需研究的深度和广度，最后结合现行研究条件支持度选题，这样才能选出操作可行的论文题目。2、关于开题。很多