套类零件自动上下料机构设计开题报告.doc

毕业设计结论广东工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称套类零件自动上下料机构设计学院专业姓名学号一、毕业设计（论文）的内容针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。毕业设计结论二、毕业设计（论文）的要求主要任务是根据计划任务书，在经调研进一步确定设计要求的基础上，通过创造性思维和试验研究，克服技术难关，经过分析、综合与技术经济评价，使构思和目标完善化，从而确定出产品的工作原理与总体设计方案。设计要求主要主要要满足功能要求、使用性能要求、工况适应性要求、宜人性要求、外观要求、环境适应性要求、工艺性要求、法规与标准化要求、经济性要求等等。三、毕业设计（论文）应完成的工作1.参考机床有关技术资料，完成机械部分设计及电气部分设计，并用CAD绘制图纸。2.完成设计说明一份四、毕业设计（论文）进程安排序号毕业设计（论文）各阶段内容日期1查阅、搜索相关资料2008年11月1日2做好设计定题工作2008年11月6日3毕业设计主要工作准备阶段动和动力设计计算、校核2008年11月12日4确定设计的总体方案及初稿2008年11月18日前5完成各种设计计算、校核及所有图纸；2008年12月26日前6最后定稿2008年12月30日7完成答辩工作2009年1月7日前毕业设计结论五、应收集的资料及主要参考文献1陈奎生.液压与气压传动M.武汉理工大学出版社，2001.8：3.2张树森.机械制造工程学M.东北大学出版社，2001.3：228-258.3付亚军.花键轴自动线上下料机械手的设计J.十堰大学学报（自然科学版）.1997，（1）：36-39.4梁梅超.一种数控车床气动自动夹紧送料装置J.机械制造.2005.8，43（492）：67-68.5朱光力.三坐标气动机械手气动控制回路设计J.机械设计与制造.2003.4，（2）：61-62.6高微，杨中平，赵荣飞等.机械手臂结构优化设计J.机械设计与制造.2006.1，（1）：13-15.7Babu,Valli,AnilKumaretal.AutomaticModularFixtureGenerationinComputer-AidedProcessPlanningSystemsJ.ProceedingoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2005,10:1147-1152.8AmyJ.C.Trappey,C.RichardLiu.AutomatedfixtureconfigurationusingprojectivegeometryapproachJ.TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.1993,8(5):297-304.9S.-H.Lee,T.A.Lasky,S.A.Velinsky.Manipulability-BasedDesignandAnalysisofHybridManipulatorforHighwayApplicationJ.MechanicsBasedDesignofStructuresandMachines.2005,33(1):99-11810李剑玲，贺炜，丁毅等.一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计J.组合机床与自动化加工技术.2003，（10）：48-49.11张波，李卫民，尚锐.多功能上下料用机械手液压系统J.液压与气动.2002，（8）：31-32.12聂彤.多机械手气动系统的设计方法J.液压与气动