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返回第八章平面连杆机构及其设计8-1连杆机构及其传动特点8-2平面四杆机构的类型和应用8-3平面四杆机构的基本知识8-4平面四杆机构的设计典型例题连杆机构常用其所含的杆数而命名，故此类机构统称为连杆机构。8-1连杆机构及其传动特点1.应用举例契贝谢夫四足步行机构（图片、动画）2.连杆机构曲柄滑块机构摆动导杆机构此类机构的共同特点：机构的原动件1和从动件3的运动都需要经过连杆2来传动。机构中的运动副一般均为低副。故此类机构也称低副机构。连杆机构中的构件多呈现杆的形状，故有四杆机构、六杆机构等。例8-1铰链四杆机构故常称构件为杆。构件多呈现杆的形状；可实现多种运动变换和运动规律；连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。缺点：运动链长，累积误差大，效率低；惯性力难以平衡，动载荷大，不宜用于高速运动；一般只能近似满足运动规律要求。连杆机构及其传动特点(2/2)3.传动特点运动副一般为低副；优点：4.类型根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等，一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。最简单的平面连杆机构是四杆机构，其他多杆机构可看作在其基础上
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