电动三轮车悬架设计毕业论文

摘要本课题的主要内容是对电动三轮车的悬架以及少片钢板弹簧，减震器等零部件进行设计计算。通过查阅相关资料，传统的电动三轮车减震性能及效果都比较差，在快速行驶的过程中容易出现颠簸，使驾驶人疲劳，不舒服。决定三轮电动车的平稳性的结构是减震机构。与传动电动车悬架对比，为了更好的实现减震效果，本次设计的电动车后悬架是由少片钢板弹簧和液压减震器组成。少片钢板弹簧具有分散力矩的功能，使车体不会受到严重的抖动或晃动，再配合液压减震器的使用，使少片弹簧分解的力矩更容易散发，进一步保证三轮车的平稳行驶。电动三轮车前悬架使用双筒液压减震器，保持前后一致的减震性，提高驾驶员的舒适度。车的减震性能对于驾驶员的驾驶至关重要，所以本课题采用了组合效率较高的减震方案。这次设计利用AUTOCAD软件对零件图及装配图进行绘制。下面的文章会对相应的零部件进行详细设计和计算关键词悬架；减振；少片钢板弹簧ABSTRACTTHEMAINCONTENTOFTHISTOPICISTHESUSPENSIONOFTHEELECTRICTRICYCLEANDLITTLEPIECEOFLEAFSPRINGANDSHOCKABSORBERPARTSSUCHASDESIGNANDCALCULATIONTHROUGHACCESSTORELEVANTDATA,THETRADITIONALELECTRICTRICYCLEDAMPINGPROPERTIESANDTHEEFFECTISMOREBAD,INTHEPROCESSOFDRIVINGFASTPRONETOTURBULENCE,MAKETHEDRIVERFATIGUE,UNCOMFORTABLEDECIDEDTOTHREEROUNDSOFELECTRICVEHICLESISTHESTRUCTUREOFTHEDAMPINGMECHANISMCOMPAREDWITHDRIVEELECTRICVEHICLESUSPENSION,INORDERTOACHIEVEBETTERDAMPINGEFFECT,THEDESIGNOFTHEELECTRICCARREARSUSPENSIONISCONSISTSOFALITTLEPIECEOFLEAFSPRINGANDHYDRAULICSHOCKABSORBERSLITTLEPIECEOFLEAFSPRINGHASTHEFUNCTIONOFDISPERSINGMOMENTMAKECARBODYWILLNOTBESERIOUSJITTERORSHAKING,COUPLEDWITHTHEUSEOFHYDRAULICSHOCKABSORBER,MAKEITEASIERFORLEAFSPRINGBREAKDOWNLESSTORQUEDISTRIBUTION,FURTHERTOENSURETHATTHETRICYCLERUNSMOOTHLYELECTRICTRICYCLEFRONTSUSPENSIONUSINGBINOCULARHYDRAULICSHOCKABSORBER,MAINTAINCONSISTENTVIBRATION,IMPROVETHEDRIVERSCOMFORTSHOCKABSORPTIONPERFORMANCEISVITALFORADRIVERSCAR,SOTHISSUBJECTADOPTSTHECOMBINATIONEFFICIENCYHIGHDAMPINGSCHEMETHISDESIGNUSINGAUTOCADSOFTWARETODRAWDETAILDRAWINGSANDASSEMBLYDRAWINGSTHEFOLLOWINGARTICLEDETAILEDDESIGNANDCALCULATIONOFTHECORRESPONDINGPARTSKEYWORDSSUSPENSIONVIBRATIONREDUCTIONLITTLEPIECEOFLEAFSPRING摘要IABSTRACTII第一章绪论111论文研究的目的和意义112国内外研究现状113论文的主要研究内容3第2章前后悬架选择方案431悬架静挠度5CF32悬架动挠度6D33悬架的刚度634后悬架侧倾角刚度6第4章少片弹簧设计941少片弹簧结构分析942少片弹簧主要参数确定943少片钢板弹簧强度验算10第5章减振器的设计1251减振器的分析和选型1252阻尼器基本参数的确定13521相对阻尼系数13522伸张行程的阻尼系数14S53最大卸荷力的确定150F54筒式减振器主要尺寸参数的确定15第6章总结17第7章参考文献19第8章致谢20第一章绪论11论文研究的目的和意义三轮车在我国起步较晚，所以我国对于三轮车行业的研究与大多数国外的电动三轮车研究有着一定的差距。随着互联网的普及，我们都能理解网络购物已经深入忍心，成为了一种生活习惯。快递员在最后一公里的送货上门，接过是会对购物者的体验印象的麻比的大，物流快递的服务水平和企业形象。迅速扩大的市场空间为操作方便，成本低廉，环保的电动快递三轮车具有了广泛的市场前景。科技的进步让我们人民得到了恨到的实惠，三轮车的发展前景也很可观。由于现在电商的发展，从日常使用的情况来研究分析，电动三轮车是需要一个非常耐用的靠谱结构，适合复杂路形的行驶，快递三轮车主要是载人和运输货物的功能，因此在其载重上有较高要求，再次，在运输货物途中要求货物的安全性，对电动三轮车的平稳性有更高的要求，能够保护货物的完整。电子商务快递业的发展极大地降低了实体商铺成本，方便购物也促进了消费，刺激了经济的增长。快递员在最后一公里的送货上门，将会最直接的影响到消费者的消费体验、物流快递的服务水平和企业形象。造型新颖，色彩明快，操纵便捷，成本低廉的快递小车具有广泛的市场前景，在国家支持发展物流业的政策背景下，更有很大的发展空间。对于快递送货，快递员准时送货是很重要的，而且要能够保证快递员和商品的安全，可以实现文明装卸、文明分发。12国内外研究现状电动三轮车是自行车与电动车以及摩托车的结合体，因此自行车，电动车，摩托车行业的技术创新都将影响到电动三轮车行业的发展，我们可以看出来，日常的生活习惯决定了电动车可以飞速的发展。由于现在电商的发展，国内外知名专家陈辉曾经对三轮车做过研究，电动车的主要功能要安全，适合复杂路形的行驶，快递三轮车主要是载人和运输货物的功能，所以需要三轮车的承载能力比较强，再次，在运输货物途中要求货物的安全性，对电动三轮车的平稳性有更高的要求，能够保护货物的完整。悬架作为电动三轮车的重要的组成部分之一，直接影响到电动三轮车行驶的操作稳定性，乘坐的舒适性和安全性，大家对电动三轮车的评价主要看重它的质量，安全和舒适性。电动三轮车的需安家系统是作为电动三轮车的中性的连接车架与车轴的装置。电动车的组成很简单，是由动力结构和车身减震结构组成的，所以说人们为了方便，设计出三轮车这种逮捕工具，相当的使用方便。我国的电动车历史较近，有好多知识结构还没有优化到位，尽管许多在三轮电动车上已经很成熟的应用技术，在电动三轮车才刚刚展开研究或开始应用。1电动三轮车前悬架的选择电动三轮车的结构分为前悬架和后悬架，悬架的选择对于电动车的结构至关重要。悬架就是保证电动车平稳形式，部会有太大的颠簸。我们指导，摩托车的前悬架是配有液压减震器的，摩托车骑起来就非常的舒服，因为摩托车体型细，受到的颠簸不会囤积，再加上有液压减震器进行减压，骑起来自然会很舒服。减震器的发展也有许多年了，减震器有许多种类可以选择，按照筒数来分，就是单筒液压减震器和双筒液压减震器，两会总减震器各有各的优点，单筒液压减震器，顾名思义，就是有一个液压筒进行减压，效果没有双筒液压缸的减震效果好，这是很明显的。有的摩托车或者电动车上的减震器会套上一个弹簧，这个弹簧的主要作用也是为了减压，只是再液压减震器的基础之上多了一个减震环节，保证了车行驶的稳定性。前悬架与车神的连接一般是通过钢板焊接连接，通过这个钢板与后面的车身连接，结构简化，但功能却很使用，减少了机械结构的过多使用，保证了车身的简洁性，骑车的人也会感到相当舒服。所以前悬架一般选择双筒式液压减震器或者单筒式液压减震器，两者都可以达到减压减震的效果。前悬架还分为独立悬架系统和非独立悬架系统，不同的系统有不同的特点，选择的时候要看情况2电动三轮车后悬架的选择在很多电动三轮车中，采用非独立后悬架系统，弹性元件主要用钢板弹簧，螺旋弹簧等几种。钢板弹簧优点是不仅能承受作用在不同方向的力，而且还能承受原地起步和制动时的扭矩。通过这里我们可以看出，过大的磨损会让悬架损坏过快，使用率大大的降低，远低于预期。螺旋弹簧本身质量小，结构简单，安装方便。也有一些电动三轮车会采用减震器，用来衰减震动。从市面上我们可以看到生活中多种多样的电动车，但结构打通小异，每个品牌的电动车有细微的差别，但总体来说差别不大，这要看个人选择，但是可以确定的是，每一种结构都是在合理的强度范围内。一些个那些普通的品牌的电动三轮车悬架主要是采用的一种使用新型的结构，这种东西非常简单且经济实惠，这种结构的名称叫做平衡悬架，这种结构的主要功能是可以很容易的达到平衡，这样以来，电动车就不会翻车。在不提高直度的前提下，可以有效的提高电动车行驶的平稳性，可以有效提高悬架，抑制车的向动斜。平衡连的于托车架上，可以减小车的倾斜对轮行方向的影响，提高操控稳定。三轮摩在不平路或弯行驶时，因离心作用使悬架两侧的的钢板弹受的力与变形不，造成车身倾的斜。在这种路况的与工况下，平衡连杆的可以平衡两侧的钢板弹簧的承的载能力，保证悬架的两侧的钢板的弹簧受力与变型的基本一致，通过查阅相关资料，可以了解到悬架的还总要性，三轮车的后悬架有这减震效果和加速的效果，我们指导，动力输出就是从那里出来的，所以控制金针就要空纸源头，后悬架的减震设计非常的重要，决定了整车的减震效果。在不提的才高度的悬架刚度的的前提下，达到平的衡车身的目的，既可以提高车辆骑乘的适性，也能提高车辆直线行驶的性能。当车辆转弯行驶时，要降低速度，才能避免翻车的现象。而对应于后悬架，车辆转弯的时候，后悬架受到的扭矩较大，所以要通过选择合适的减震器来平衡，一般来说都选择钢板弹簧与液压减震器的配合。13论文的主要研究内容本课题研究的主要内容是电动三轮车悬架系统的设计，借鉴国内外电动三轮车的配置，完成电动快递三轮车悬架系统设计，包括减振性能计算、悬架总成图、机构图、零件图设计。第2章前后悬架选择方案通过上文可知，悬架的选择对于整个三轮电动车的骑行非常重要，悬架决定了电动三轮车的强度牢固和减震效果。目前了解到的电动三轮车的悬架方案有多种，包括以下几种，前悬架采用单筒液压减震器，后悬架采用钢板弹簧和液压杆；前悬架采用双筒液压减震器，后悬架采用少片钢板弹簧和弹簧减震组合，双筒液压减震器和少片钢板弹簧组合。现在汽车和货车都使用少片钢板弹簧减震器，因为在车子转弯的时候，后悬架将会受到一个扭矩，车子会有一定的倾角，所以需要有个受力点来平衡扭矩，而少片钢板弹簧就可以很好的应对这个问题，所以本次设计的电动三轮车结构选用少片钢板弹簧和液压减震器的组合，前置悬架选择双筒液压减震器。前悬架与车架通过钢板焊接与车身连接前悬架结构图第3章后悬架刚度计算31悬架静挠度CF通过查阅资料，悬架的动挠度悬架的动挠度是指从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构允许的最大变形通常指缓冲块压缩到其自由高度的1/2或2/3时，车轮中心相对车架或车身的垂直位移。是指三轮电动车CF在承载最大的时候与此时悬架刚度之比，即。WFCFWC/三轮车的固有频率是由三轮电动车后悬架与其簧上质量组成的，这个频率对电动车的平稳行驶有着至关重要的作用。通过查阅相关资料，可得知三轮电动车的质量分配系数近似等于1，三轮车前轴和后轴不存在必然的联系。因此，三轮电动车前、后部分的车身的固有频率和可用1N2下式表示（31）112MCN式中，、为前、NCM代表着后悬架的刚度；、为后悬架1C21M2的簧上质量KG。当采用弹性特性为线性变化的悬架时，后悬架的静挠度可用下式表示（32）1CGF式中，G为重力加速度G98MS2。将、代人式31到1CF2（33）15CFN分析上式可知悬架的静挠度对车身振动的偏频N有着直接的影响。显而易见，悬架经挠度的选择对电动车的平稳行驶起着至关重要的作用。通过查阅相关资料，得知悬架的静挠度的选择原则如下选择的静挠度值和需要数值接近，同时选择的后悬架静挠度要稍微小于前1CF22CF悬架的静挠度，这个选择可以避免三轮电动车车身有较大的纵向振动。1CF理论分析证明当三轮电动车使用相对来说高一点的速度驶过单个路障，车身振动的偏颇/1时的车身纵向角振动要比/1时小，故推N2N2荐取（0809）。考虑到三轮电动车行驶过程中的安全性，取2CFCF后悬架的偏频接近前悬架的偏频。现在车型越来越多，货车，轿车，三轮车等，不同的车型对于平稳度的要求也不一样。对普通级以下三轮电动车满载的情况，前悬架偏频要求在05075HZ，后悬架则要求在0608HZ。对电动车满载的情况，前悬架偏频要求在0406HZ，后悬架则要求在05065HZ。取04HZ，1N05HZ。代入（33）得68CM,取65CM2N1CF1CF32悬架动挠度DF悬架的动挠度是指从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构允许的最大变形时，车轮中心相对车架（或车身）的垂直位移。悬架选择比较大的静挠度，可以降低车的损坏率。对于三轮车，取46CM；通过查阅资料，DF通常采用比较软的悬架来降低偏颇，从而达到电动三轮车行驶的平稳性，这其中存在的问题就是软的悬架容易承受较大的力矩。所以在选择动静挠度的时候，应选择适当的距离，一般电动车悬架静挠度与动挠度相加的数值不小于七厘米。而三轮车的结构布置决定了悬架静挠度和悬架动挠度的大小，所以取前后悬架的动挠度均为七十毫米。前悬架设计簧载质量220KG,空载簧载质量180KG，设计偏频为04HZ，后悬架单侧悬架设计簧载质量350KG,空载簧载质量200KG，设1N计偏频为05HZ，为了满足空载时的偏频要求，代入（31）得12624N/MM，8717N/MM。1C2C33悬架的刚度由得悬架的刚度，簧上质量350KG,代入得悬架刚度。11CFMG1MNXNC/0285/52769334后悬架侧倾角刚度通过查阅相关资料可得悬架线性刚度的定义悬架的线性刚度是指车轮保持在地面上而车厢做垂直运动时，单位车厢位移下悬架系统施加给车厢的总弹性恢复力。本次设计电动三轮车悬架采用了独立悬架，弹簧直接作用于车厢的弹性力就是电动车厢体做垂直位移所受到的弹性恢复力。因此可以得出，悬架的线性刚度等于两个弹簧线刚度之和。悬架倾角刚度分析结构图如下12SK式中，悬架的线刚度弹簧的线刚度S车厢位移时受到的弹性恢复力，就是具有悬架线性刚度的等效弹簧所产生的弹性力。因此，车身侧倾时受到的悬架的弹性恢复力偶矩，也可以用等效弹簧的概念来分析。纵置板簧式非独立侧倾角刚度，计算公式为K2SKDMQ式中，M悬架抵抗侧倾的弹性恢复力矩钢板弹簧垂直刚度SKQ弹簧中心矩之半车厢的侧倾角是车厢在侧向力的作用下绕侧倾轴线的转角。为保证三轮车转弯行驶时车身侧倾角不致过大，通常在04G横向加速度下车身侧倾角应小于。在此，车身侧倾角取65悬倾角刚度为KNQKKS5142/87302第4章少片弹簧设计41少片弹簧结构分析现在市面上的电动三轮车使用的弹簧有两种，一种是钢板弹簧，一种是少片钢板弹簧。对于钢板弹簧来说，由长度不同，但截面相同的等厚度弹簧钢板组成的总成，叫多片簧。它的特点是板簧总成截面呈梯形，片数多，重量大。为了轻量化，采用了新的弹簧钢板结构，就是单片弹簧的中间段最厚，往两端逐渐变薄，不是等截面钢板。这种钢板一片的特性等效于等截面钢板几片的特性，因此，钢板弹簧总成的片数减少，且每一片弹簧都是变截面弹簧，钢板弹簧总成的片数可以减少到23片，而且性能达到过去68片的要求。这种钢板弹簧总成就叫少片簧。少片簧的特点是单片弹簧截面不相等，中间厚，两头薄；总成的片数少，重量轻。电动三轮车用于运输一些快递货物，货物质量较轻，需要确保货物的完整，所以在我们选择少片钢板弹簧作为悬架。42少片弹簧主要参数确定由上文可知，少片弹簧的特点有其叶等长、等宽、变截面的13片叶片组成。并且利用变厚断面的特性来保持等强度，相对于多片弹簧，质量上有2040的减少。为了减少少片弹簧之间的摩擦，端部接触或者片间放有减摩擦作用的塑料垫片都可以有效的减少弹簧之间的摩擦。是按线性变化此时厚度，式中,，BAHX/1212LHA。单片弹簧的刚度为但式中系/1212LLHB633KLLEJC数K用代入，即422N331114L21式中，；。2L21H当或时，弹簧最大应力点发生在处，此1L1ABX处，其应力值。2BXAH23MAXBBAF当时，最大应力点发生在B点，其值。121L2MAX3BHLF应小于许用应力。MAX通过查阅资料，少片钢板弹簧的减震性能比较好，但是在选择的时候要考虑到谈哈UN个在工作的过程中确保不会出现断裂，所以在选择少片弹簧的时候一般为了避免载荷过大对车身造成的影响，少片弹簧宽度会选择的较宽，常取75100MM，取76MM。厚度,为了防止弹簧断裂，H51弹簧厚度取6MM。范围818MM取12MM。静挠度65MM，动挠度2H6MM，轴距1800MM43少片钢板弹簧强度验算借鉴汽车的钢板弹簧计算公式汽车驱动时，后钢板弹簧承受的载荷最大，在它的前半段出现最大应力用下式计算MAX12021MAXBHGWLCG在上面的公式中，垂直静负荷；M负荷转移系数，轿车2125130，三轮车1112；为道路附着系数；B为钢板2M弹簧片宽；为钢板弹簧主片厚度。1H此外，在计算电动三轮车少片钢板弹簧的强度时，我们需要对少片钢板弹簧进行强度验证，通过查阅相关的资料，弹簧强度对于电动三轮车在行驶的过程中有着很重要的作用，所以我们还应当验算电动三轮车通过不平路面时钢板弹簧的强度。许用应力取为1000N。2M8948N1000N,MAX22M所以选用的钢板合适。ERRORNOBOOKMARKNAMEGIVEN第5章减振器的设计51减振器的分析和选型减震器的结构是带有减震活塞的减震活塞杆插减震液压入筒内，在筒中充满油。活塞干上打有节流孔，使得被活塞分隔出来的两部分空间中的油可以互相补充。减震器的阻尼性能对减震效果的影响至关重要。通过查阅参考文献可以得出，阻尼就是在具有粘性的油通过节流孔时产生的，节流孔越小，阻尼力越大，油的黏度越大，阻尼力越大。减震过程中，会出现一些偏差，因为减震器本身就会存在一些偏差，这是不可避免的，所以说如果节流孔大小不变或者变大变小，产生的影响可以忽略不计，基本都是在可以接受的范围之内。当减震器工作速度快时，阻尼过大会影响对冲击的吸收。所以我们可以分析得出结论，在节流孔的出口处设置一个圆盘状的板簧阀门，当压力变大时，阀门被顶开，节流孔开度变大，阻尼变小。但是通过查阅相关的一些资料，可以由于活塞是双向运动的，所以在活塞的两侧都装有板簧阀门，分别叫做压缩阀和伸张阀。通过查阅相关的参考文献可以知道减震器的分类，减震器按其结构，则分为单筒和双筒两种。可以进一步分为1单筒气压减震器；2双筒油压减震器；3双筒油气减震器。双筒式指减震器有内外两个筒，活塞在内筒中运动，由于活塞杆的进入与抽出，内筒中油的体积随之增大与收缩，因此要通过与外筒进行交换来维持内筒中油的平衡。所以双筒减震器中要有四个阀，即除了上面提到的活塞上的两个节流阀外，还有装在内外筒之间的完成交换作用的流通阀和补偿阀。单筒式与双筒式相比，单筒式减震器结构简单，减少了一套阀门系统。它在缸筒的下部装有一个浮动活塞，所谓浮动即指没有活塞杆控制其运动，在浮动活塞的下面形成一个密闭的气室，充有高压氮气。上面提到的由于活塞杆进出油液而造成的液面高度变化就通过浮动活塞的浮动来自动适应之。所以单筒减震器中要有两个阀，即除了上面提到的活塞上的一个节流阀外，还有装在内外筒之间的完成交换作用的流通阀和补偿阀。除了上面所述两种减震器外，还有阻力可调式减震器。它可通过外部操作来改变节流孔的大小。最近的汽车将电子控制式减震器作为标准装备，通过传感器检测行驶状态，由计算机计算出最佳阻尼力，使减震器上的阻尼力调整机构自动工作。对筒式减震器的具体说明该减震器广泛应用在汽车悬架系统之中，且在压缩和伸张行程中都能筒式减震器到减震作用，因此它又叫做双向作用式减震器。由上文叙述可知，双筒式液压减震器减震性能较好，所以本次设计的电动三轮车选用双筒式减振器，工作压力为255MPA。52阻尼器基本参数的确定521相对阻尼系数上图是减震器阻力和速度特性的关系，在减振器卸荷阀打开前，其中的阻力F与减振器振动速度V之间的关系为,式中，为减振器阻尼系数。V从上图可以看出阻力速度特性由四段近似直线线段组成，其中压缩行程和伸张行程的阻力速度特性各占两段；各段特性线的斜率是减振器的阻尼系数F/U，所以减振器有四个阻尼系数。在没有特别指明时，减振器的阻尼系数是指卸荷阀开启前的阻尼系数。通常压缩行程的阻尼系数与伸张行程的阻尼系数不等。YFUSFU汽车悬架有阻尼以后，簧上质量的振动是周期衰减振动，用相对阻尼系数的大小来评定振动衰减的快慢速度。的表达式为2SCM式中，C为悬架系统的垂直刚度；为簧上质量,从上面的公式可以S看出来相对阻尼系数的物理意义是减振器的阻尼作用体现在不同刚度C和不同簧上质量的悬架系统匹配时，结果会产生不同的阻尼效果。S值大，起到的作用是振动能迅速衰减，而且还有一个好处是将较大的路面冲击力传到车身；值小则相反；一般的情况下，选择将压缩行程时的相对阻尼系数取得小些，伸张行程时的相对阻尼系数取得相对大些。YS两者之间保持有的关系。设计时，现选取与的025SYS平均值。对于没有摩擦的弹性悬架，取025035；对于有内摩擦的弹性元件悬架，值取小些。对于行驶路面条件较差的电动三轮车，值应取大些，一般取；为避免悬架碰撞车架，取。03S05YS本设计中，取025，033，017。Y522伸张行程的阻尼系数S根据公式2SCM式中，C为悬架系统的垂直刚度；为簧上质量；SM为减振器阻尼系数。有伸张行程阻尼系数。230567/SSCNS53最大卸荷力的确定0F当减振器活塞振动速度达到一定值时，减振器打开卸荷阀，作用是减少传到车身上的冲击力。这个时候的活塞速度叫做卸荷速度。一般地，XV在015。XV03/MS已知伸张行程的阻尼系数，在伸张行程的最大卸荷力为S0XFV其中，取03M/S，则。XV917N54筒式减振器主要尺寸参数的确定双筒式液压减震器的结构图如下图所示筒式减振器工作缸直径D可由最大卸荷力和缸内允许压力P来近0F似求得0241P式中，P缸内最大允许压力，取为缸筒直径与连杆直3MA径比，双筒式减振器；单筒式减振器；计算出D045035后，根据标准将缸径圆整为20、30、40、50、65MM。带入数据，得D211MM，按标准取D40MM。贮油筒直径，取，壁厚取为1350C1354CDM2MM，选择20钢进行制造。第6章总结在选择毕业设计课题的时候，我选择了电动三轮车悬架设计，主要是考虑现在物流发达，快递员送货的安全性和及时性对人们购物的体验非常重要。对于这个课题，我一开始的时候不知所错，对这个方面不是很了解的清楚，但是老师不断的鼓励我，指引我去查阅相关资料，自己独立思考。最后经过这一个学期的辛勤的汗水和不知多少个日夜的奋斗努力，和在指导老师的悉心全面的指导下，皇天不负有心人，我终于完成了本次电动三轮车悬架设计的毕业设计。在论文设计过程中，我自己学到了很多东西，能够独立的去查阅资料并进行分析运用，这次毕业设计极大的提高了我的自信心，让我我敢于去面对困难，并去极力的寻找方法突破困难。众所周知毕业设计是对我们所学的课程的一次相当系统而且专业深入的相对来说还是比较综合性的对大学所学的知识的总体复习，所以说毕业设计不仅仅代表着是一次基于理论联系实践的训练，而且也是对与我们的一次锻炼，即将出校门的我们将要踏入工作的生活，毕业设计也是对于我们步入工作的一次历练机会前。在本次设计的过程中，我也要感谢和我一起做毕业设计的同学，在设计中相互帮助，共同学习，克服了许多困难，我更大的收获就是体会到了团队合作的乐趣，用心交流，用心感受，这让我自己的提升不仅仅是在学习的知识方面，还体现在与人交流，如何团队合作。这次我选的课题是电动三轮车悬架设计，我选这个课题主要是因为现在物流遍布各地，快递小哥送货的及时性和安全性对人们购物有着很大的影响。所以送货工具电动三轮车的稳定性对快递小哥的送货及时性很有大的帮助。在这次的毕业设计中我学到了很多东西，更加温故了大学前几个学期学习的知识。这个毕业设计课题的完成，综合运用了所学的机械原理、机械设计、机械制造等各方面机械学生所必备的知识。这极大地提高了我对机械方面问题的分析和解决能力。回顾这即将结束的一学期，收获如下（1）通过本次毕业设计我自己独立完成了电动三轮车悬架的零部件设计，并进行了悬架刚度的计算，减震性能的分析，利用CAD画出零件图和装配图（2）通过本次毕业设计了解到了我国电动三轮车设计方面与国外的差距，以及加工工艺精度和制造方面的差距。（3）通过本次毕业设计让我的设计能力以及运用软件的能力得到了显著提高。毕业设计的过程中有苦有甜，过程的严格把控虽然辛苦一点，但是我觉得很充实，看到自己做出来的毕业设计图纸和论文，这是我的成果，我为自己感到自豪。做了这次毕业设计对我产生了很深远的影响，做毕业设计使我对机械行业的有了更深的了解和认识，并且从中得到了许多感触，这影响着我的学习生涯。通过这次毕业设计让我体会到了向人请教问题需要谦虚，发扬不耻下问的精神。这次关于电动三轮车悬架的毕业设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过这次毕业设计，使我对机械设计有了更多的了解和认识为我们以后的学习和工作打下了坚实的基础快递专用电动三轮车不仅需要方便快捷，而且要能够保证快递员和商品的安全，可以实现文明装卸、文明分发，所以对于三轮电动车的研究也是发展所需。尤其对于我们机械专业的学生来说，我们更应当深入研究。第7章参考文献1刘惟信三轮电动车设计M北京清华大学出版社，20012甘永力几何量公差与检测M上海上海科学技术出版社，20013陈家瑞三轮电动车构造M北京机械工业出版社，20014王望予三轮电动车设计M北京机械工业出版社，20005三轮电动车工程手册编辑委员会三轮电动车工程手册M北京人民交通出版社，20016邹有慧，华学超，苏建，潘洪达流动检测车悬架性能参数的优化J中国公路学报，19947陈耀明混合式空气悬架的设计J三轮电动车术,19948王学义，魏德永，隋军,王文阁三轮电动车独立悬架系统中扭杆弹簧的随机应力及寿命预测J三轮电动车技术，19969冯国胜三轮电动车车架结构参数的优化设计J合肥工业大学出版社199410刘少军，郭淑娟高速ON/OFF电磁阀在三轮电动车主动控制悬架系统中的应用J中南工业大学学报，199611沈北梁悬架刚度计算分析M湖南湖南大学出版社，200412陈辉减震器分类及选用原理M南京理工大学出版社，2003