加工中心可调角度铣头设计任务说明书

加工中心可调角度铣头设计（陕西理工学院机械设计制造及其自动化，陕西汉中723003）指导教师摘要角度头是一种机床附件，安装后可使刀具旋转中心与机床主轴中心成一定角度，可增大机床的加工范围和适应性，能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。角度头主要用于加工中心和镗铣床等，可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间实现自动换刀，设计制造高品质的角度铣头是为了让制造厂家能够实现生产力及附加值的最大化。本课题针对立式加工中心设计一种可调角度铣头，实现刀具旋转中心和机床主轴在180范围内成任意角度。关键字输入轴刀柄结构、输出轴刀柄结构、传动系统、定位装置、支撑系统陕西理工学院毕业设计论文PROCESSINGCENTERADJUSTABLEANGLEMILLINGHEADISDESIGNEDGRADE07,CLASS4,MAJORMECHANICALDESIGNANDMANUFACTUREOFEXTREMELYAUTOMATION，MECHANICALENGINEERINGCOLLEGEDEPT，SHAANXIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY，HANZHONG723003，SHAANXITUTORABSTRACTANGLEHEADISAKINDOFMACHINETOOLACCESSORIES,AFTERINSTALLATIONCANMAKETOOLSTOTHESPINDLEROTATIONCENTERINTOCERTAINANGLE,CANCENTEROFTHEPROCESSINGRANGEINCREASEDTOREDUCEANDADAPTABILITY,REPEATCLAMPING,IMPROVETHEWORKPIECEMACHININGACCURACYANDEFFICIENCYWIDELYAPPLIEDINAVIATION,AUTOMOTIVE,MOULDETCMACHINERYPROCESSINGINVARIOUSFIELDSANGLEISMAINLYUSEDFORMACHININGCENTERANDHEADASBORINGANDMILLINGMACHINE,CANBEINSTALLEDINDAOLIBRARIES,ANDCANINDAOLIBRARYANDTHEREALIZATIONOFAUTOMATICCHANGEBETWEENSPINDLEKNIFE,DESIGNANDMANUFACTUREOFHIGHQUALITYANGLEMILLINGHEADISTOALLOWMANUFACTURERSTOACHIEVEPRODUCTIVITYANDADDEDVALUEMAXIMIZATIONTHISTOPICFORVERTICALMACHININGCENTERDESIGNANADJUSTABLEANGLEMILLINGHEAD,ACCOMPLISHTOOLSPINDLEROTATIONCENTERANDIN180DHSRANGEINTOANANYANGLEKEYWORDSINPUTSHAFTHANDLESTRUCTURE,THEOUTPUTSHAFTHANDLESTRUCTURE,TRANSMISSIONSYSTEM,POSITIONINGDEVICE,SUPPORTSYSTEM陕西理工学院毕业设计论文I目录引言11系统总体方案的设计32传动方案设计43传动机构的总体设计531计算总传动比及分配各级传动比532计算传动装置的运动和动力参数5321各轴转速5322各轴功率5323各轴转矩64传动零件的设计计算741齿轮的计算7411选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数7412按齿面接触强度设计7413按齿根弯曲强度计算8414斜齿锥齿轮的所有尺寸参数942轴的计算124211轴的尺寸计算124222轴的尺寸计算及强度校核134233轴的尺寸计算215输入轴刀柄结构236输出轴刀柄结构277角度头的安装28致谢29参考文献30附录A32外文资料外文资料翻译附录B36陕西理工学院毕业设计论文第1页共36页引言立式加工中心是一种重型机床，具有加工范围大，切削力大等特点。适合大型零件的加工，随着零件加工工艺的发展，此机床也由单一面的加工功能向五面加工能力发展，发展至今更具有五轴加工能力，而这一切很大程度取决于机床配备各种功能角度头的性能和加工能力，根据需要合理配备功能角度头，使机床更加经济、实用、加工范围得到更大的扩展，能够更大程度的为使用者创造价值。数控机床技术的发展使大家对加工零件的要求有了更新的标准A）如果一个工件有70需要车削加工，30需要铣削加工，那就在数控车床上加工；B）如果工件的70需要铣削加工，30需要车削加工，则可在加工中心上加工。为了正确加工工件，就要正确配备所需的工装，而现有机床对所要加工的工件不太合适或加工空间限制，这时就需要配备相应功能部件（如加工中心配角度铣头，CNC车床配动力刀夹）。角度头是一种机床附件。机床安上角度头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成指定的角度加工工件，广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。角度头主要用于加工中心和镗铣床等，可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间实现自动换刀，设计制造高品质的角度铣头是为了让制造厂家能够实现生产力及附加值的最大化。各行业在追求高加工效率的同时,对数控机床高速化、高精度、高刚性及高可靠性的要求也越来越高。近年来,全球范围内对数控机床提出减少环境污染、降低噪音、节省能源、节省空间等环保新概念。重量轻和结构紧凑而且达到很高的性能是角度铣头的两个主要特点。角度铣头主要适于加工中心，不同制造商对要安装在刀库中的刀具都有不同的重量与尺寸条件下的精度要求，为此，需要满足要求的重量与尺寸标准A）每个角度铣头可以一个接一个地安装在刀库中；B）在回转过程中，角度铣头不会与机床任何部位甚至夹具产生干涉；C）重量轻，当23个动力刀夹一个接一个安装在转塔刀架上时，由于转塔换刀会出现一系列不平衡的现象。角度铣头包括与机床主轴匹配的连接件、锥齿轮副、传动轴和铣头主轴，连接件与锥齿轮副的一端传动连接，锥齿轮副的另一端安装在传动轴上并与其传动连接，传动轴和铣头主轴平行布置，传动轴与铣头主轴之间通过挠性传动副挠性传动连接。采用上述陕西理工学院毕业设计论文第2页共36页结构的角度铣头具有运转平稳、噪声小、结构简单紧凑、制造成本低、重量轻的优点，同时还具有刚性好、铣头主轴与机床滑枕端面的悬伸量小、工艺性好的特点，其制造成本低于常规角度铣头的110。陕西理工学院毕业设计论文第3页共36页1系统总体方案的设计可调角度铣头从功能上来讲，一种是在加工过程中可以连续转动到任意角度，另一种是固定角度分度。从结构上来讲，一种方法是通过旋转水平轴和45轴两旋转轴，可实现连续转动到任意角度或固定分度，而耦合成空间加工轨迹或空间角度；另一种是通过旋转水平轴和垂直轴两旋转轴，可连续转动到任意角度或固定分度，而耦合成空间加工轨迹或空间角度。对于可调角度铣头来说，其动力是通过主轴传递过来的，这样可使机械机构非常紧凑。角度铣头和动力头在工作中都要承受很大的压力，因此材料的正确选择是角度头具有高性能的关键因素。在对角度铣头内部零件的制作上，例如轴的制作，这一点便尤为突出。对角度铣头最终的热处理和磨削加工都是提高角度头精度必不可少的过程。角度铣头所有的旋转部位都要求很坚硬，没有弯曲。因此，每个轴都要求有精度很高的轴承支持，并用长寿命的油脂润滑。这些轴承都要达到ABEC环形轴承工程师委员会7级精度标准。角度铣头中，机身是主要部件，齿轮是其核心，当将其安装在机床主轴上时，该铣头就成了主轴的延伸。用以传递机床的动力。实际上，铣头的最大输出功率取决于内部的齿轮。因此，齿轮的机械性能越好，所传递的功率就越大。所以齿轮材料的选择也是关键因素之一。陕西理工学院毕业设计论文第4页共36页2传动方案设计根据以上分析，为了满足角度头工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、使用维护便利、工艺性和经济性合理等要求，传动方案设计如图1图11传动方案简图锥齿轮可改变轴的布置方向，斜齿轮传动的平稳性较直齿轮好，常用于高速级或要求传动平稳的场合。所以传动机构用斜齿锥齿轮。陕西理工学院毕业设计论文第5页共36页3传动机构的总体设计31计算总传动比及分配各级传动比根据题目要求，及传动机构的传动方式可知I1多级传动中，总传动比应为III21根据传动装置的结构尺寸，选取60,5121II。32计算传动装置的运动和动力参数从主轴到输出轴有三轴，依次为、轴，则321各轴转速MIN/60001RNMIN/4000516000112RINNMIN/6060604000223RINN322各轴功率KWNTP851895506000309550111取各轴间的传动效率097KWPP4717851817902212KW12177904717223PP陕西理工学院毕业设计论文第6页共36页323各轴转矩MNT301MNITT344212112MNITT11272223陕西理工学院毕业设计论文第7页共36页4传动零件的设计计算41齿轮的计算根据传动方案可知四个锥齿轮为差速传动，传动比U为15，齿轮结构成对相同使用，这样可使结构变得简单和紧簇，方便设计。411选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1）按图所示方案，选用斜齿锥齿轮传动2）角度头为机床附件，速度高，所以选择精度等级为6级。3）材料选择由机械设计（第八版）P191表101选择齿轮材料均为20CRMNTI渗碳后淬火，硬度为5862HRC4）选择齿轮数为。5）选取螺旋角。初选螺旋角为14412按齿面接触强度设计由设计计算公式机械设计教材P227公式1026进行计算，即URKE92232R121501TZMMHDT（1）确定公式内的各计算数值1）试选K182）由表106查得材料的弹性影响系数3）由图1021D按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳极限4）根据设计任务书上可知轴端转矩为30NM,即小齿轮转矩30NM陕西理工学院毕业设计论文第8页共36页5）由图1019取接触疲劳寿命系数6）取锥齿轮齿宽系数为7）计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1，安全系数为1，由公式1012得09850MPA765MPA095850MPA8075MPA8许用接触应力2计算1试算主传动轮的大端分度圆直径URKE92232R121501TZMMHDT4774MM2）计算圆周速度VSMNVDT/15100060600047471000603计算载荷系数系数521KA，速度V15000M/S,6级精度，由机械设计P194图108查的动载系数211KV，由表103查的齿间载荷分布系数11HKKF，由陕西理工学院毕业设计论文第9页共36页表109查的齿向载荷分布系数8751,251,51KFHHKKKKHBEBEH所以其中查的所以载荷系数8882875111121521KKKKKHHVA4）根据实际的载荷系数校正分度圆直径。MMKKDDTT0676315计算模数MMZMD6541614COS0676COS1413按齿根弯曲强度计算3222114501FRSAFAUZYYTRKM（1）确定计算参数1）计算载荷系数8882875111121521KKKKKFFVA2）计算当量齿数5021149633COS16COSCOSCOS3311ZZV6347141356COS24COSCOSCOS3322ZZV3）由机械设计教材表105查的齿形系数和应力校正系数为761,402622Y159YS,212FA1，YYSAFA4）由教材图1020D查的920FE2FE1MPA5）由教材图1018取弯曲疲劳寿命系数880580KKFN2FN1，6）计算弯曲疲劳需用应力取弯曲疲劳系数S14MPA5755841580920SKFN1FE11FMPA2857841880920SKFN2FE22F陕西理工学院毕业设计论文第10页共36页7）计算大小齿轮的并加以比较小齿轮的数值大（2）设计计算322232221575581319519621000308882414511631501501TFRSAFAUZYYRKM289MM对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数M大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所承载的能力。而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力主要取决于齿轮直径。按GB/T123681990圆整为标准模数，取M3MM,但为了同时满足接触疲劳强度，需要按照接触疲劳强度算的分度圆直径D7660MM来计算应有的齿数。取，则414斜齿锥齿轮的所有尺寸参数项目计算公式锥齿轮小齿轮大齿轮齿形角20齿顶高系数1陕西理工学院毕业设计论文第11页共36页HA顶隙系数C02大端端面模数M3齿数比UU15齿数Z2538变位系数X，XT0,0节锥角33695631分度圆直径D75114锥距R5683156SIN21146933SIN275SIN2DR齿宽系数R31齿宽B3822RBR齿顶高HA3MXHHAA齿高H662MHCHA齿根高HF63HHAFH齿顶圆直径DA80COS2111HDDAA117螺旋角14TANRBMBR）齿根角F0560TANCOS2RHFF切圆半径RT7516SINRRT陕西理工学院毕业设计论文第12页共36页齿顶角A32顶锥角A983611AA5951根锥角F943011FF5311安装距A7055外锥高AK3455SIN2121HDAAK3500支撑端距HAAK111H146620周节P429MP分度圆弧齿厚S174COSTAN221XSTXMM471分度圆弦齿厚S7084161212311COSDSSS47096弦齿厚SN5344COS16142SIN12123111COSDSSSSRN4535弦齿高HNCOS4142SIN111211DSHSHANR29495489分度圆弦齿高H0623COS411121DSHHA570当量齿数ZV5021COSCOS3111ZZV4736端面重合度0766082表41大齿轮小齿轮的尺寸参数至此齿轮计算完毕。42轴的计算陕西理工学院毕业设计论文第13页共36页421轴的尺寸计算1求轴上的功率、转速、转矩KW5818P1MIN/60001RNMNT3012求作用在齿轮上的力已知小齿轮的大端分度圆直径为MMD751因为DTFMT12,又MMRMDD5625011，所以NFT960562302103而FFFRTA211N821936933SIN20TAN960SINTANFFFATRN211722906933SIN20TAN960COSTANNFFTN61102120COS960COS3初步确定轴的最小直径先按机械设计教材式152初步计算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表153，取1120A，于是得MMNPAD40166000851811233110MIN4轴的结构设计陕西理工学院毕业设计论文第14页共36页图411轴的结构图（1）各段轴径的确定小锥齿轮处轴段，24MM滚动轴承处轴段，20MM。选取滚动轴承30204，其尺寸为DDT20MM47MM1525MM油环处轴段，18MM滚动轴承处轴段，20MM连接HSK刀柄处轴段，18MM（2）各轴段长度的确定由小锥齿轮的毂孔宽度确定，40MM。由滚动轴承确定，1525MM。油环宽度，20MM。由滚动轴承确定，1525MM。由连轴器，及壳体结构等确定，40MM。参考机械设计（第八版）教材查表82确定，各轴肩处得过度圆角半径。422轴的尺寸计算及轴的强度校核1求轴上的功率、转速、转矩KW7417P2MIN/40002RNMNT344222求作用在齿轮上的力已知大锥齿轮的大端分度圆直径为MMD1142陕西理工学院毕业设计论文第15页共36页因为DTFMT22,又MMRMDD955012，所以NFT378919534422103而NFFTA942693156SIN20TAN37891SINTAN22NFFTR961793156COS20TAN37891COSTAN22NFFTN5794820COS37891COS3初步确定轴的最小直径先按机械设计教材式152初步计算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表153，取1120A，于是得MMNPAD40184000741711233220MIN4轴的结构设计图422轴的结构图（1）各轴段直径的确定滚动轴承处轴段，20MM。滚动轴承选取30204，其尺寸为DDT20MM47MM1525MM大锥齿轮处轴段，25MM。过渡轴段，28MM。大锥齿轮处轴段，25MM。滚动轴承处轴段，20MM。（2）各轴段长度的确定由滚动轴承，弹性套等确定，2525MM。陕西理工学院毕业设计论文第16页共36页由大齿轮毂孔宽度确定，315MM。由锥齿轮安装距确定，49MM。由大齿轮毂孔宽度确定，315MM。由滚动轴承，弹性套等确定，2525MM。参考机械设计（第八版）教材查表82确定，各轴肩处的过度圆角半径。5轴的强度校核（1）轴上作用力的分析轴上力的作用点位置和支点跨距的确定齿轮对轴的力作用点按简化原则应在齿轮宽度的中点，因此可决定中间轴上两齿轮的作用点位置。轴上安装的30204轴承，从机械设计课程设计手册P75表67查的它的负荷中心到轴承外端面的距离B14MM,故可以计算出大致跨距和轴上各力作用点相互位置尺寸。两个大锥齿轮的力作用点距离是805MM,27MM，如图43（2）计算支反力1垂直面支反力（XZ平面）由绕支点B的力矩和0,得179962717996（27805）（2780527）10771N,方向向上同理，由绕支点C的力矩和0,得/陕西理工学院毕业设计论文第17页共36页17996（80527）1799627278052710771N，方向向上由轴上的合力0，校核107711799610771179710，计算无误。2水平面支反力（XY平面）由绕支点B的力矩和0,得89137278913727805/278052789137N，方向向上同理，由绕支点C的力矩和0,得/89137278058913727/278052789137N，方向向上由轴上的合力0，校核陕西理工学院毕业设计论文第18页共36页891378913789137891370，计算无误。3求总支反力A点总支反力89785ND点总支反力89785N（3）绘转矩，弯矩图1垂直平面内的弯矩2水平面内的弯矩3合成弯矩4转矩陕西理工学院毕业设计论文第19页共36页图432轴的受力分析（4）按弯扭合成应力校核轴的强度陕西理工学院毕业设计论文第20页共36页进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面B和C）的强度。根据教材式155及以上数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取06，轴的计算应力其中，所以，5339MPA前面已选定轴的材料为45钢，调制处理，由教材表151查的陕西理工学院毕业设计论文第21页共36页60MPA。因此,故安全。（5）精确校核轴的疲劳强度1判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面2和5处得应力集中最严重，从受载的情况来看，截面C和D的应力最大。截面C和D虽然应力最大，但是应力不集中，而这里轴颈大，故只需校核2和5处截面，又因2和5处截面受载情况相同，故选取2截面进行校核。2截面2左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面2左侧的弯矩M为截面2上的扭矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45钢，调制处理。由教材表151查的截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数按教材P40附表32查取。因陕西理工学院毕业设计论文第22页共36页,经插值后可查的又由P41附图31可得轴的材料的敏性系数为故有效应力集中系数按式（附表34）为由P42附图32的尺寸系数由P43附图33的扭转尺寸系数轴按磨削加工，由P44附图34得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即,则按式312及式312A得综合系数为又由教材31及32的碳钢的特性系数陕西理工学院毕业设计论文第23页共36页于是计算安全系数值，按式156158则的故可知其安全。3截面2右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面2右侧的弯矩M为截面2上的扭矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力过盈配合处得,由P43附表38用插值法求出，并取，于是得轴按磨削加工，由P44附图34得表面质量系数为故得综合系数为陕西理工学院毕业设计论文第24页共36页于是计算安全系数值，按式156158则的故可知其安全。至此2轴的设计计算结束。423轴的尺寸计算1求轴上的功率、转速、转矩KW2117P3MIN/60603RNMNT112732求作用在齿轮上的力已知小齿轮的大端分度圆直径为MMD751因为DTFMT32,又MMRMDD5625011，所以NFT5286756211272103而NFFTA151756933SIN20TAN52867SINTAN14NFFTR722626933COS20TAN52867COSTAN14NFFTN2092320COS52867COS3初步确定轴的最小直径先按机械设计教材式152初步计算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表153，取1120A，于是得MMNPAD86156060211711233330MIN4轴的结构设计陕西理工学院毕业设计论文第25页共36页图443轴的尺寸结构（1）各轴段直径的确定安装ER夹头处轴段，25MM。滚动轴承处轴段，30MM。选取滚动轴承30206，其尺寸为DDT30MM62MM1725MM。油环处轴段，28MM。滚动轴承处轴段，30MM。小锥齿轮处轴段，32MM。（2）各轴段长度的确定由ER夹头的结构尺寸和壳体结构确定，50MM。由滚动轴承确定，1725MM。油环宽度，20MM。由滚动轴承确定，1725MM。由小锥齿轮的轮毂宽度确定，40MM。参考机械设计（第八版）教材查表82确定，各轴肩处得过度圆角半径。至此所有轴的设计结束。陕西理工学院毕业设计论文第26页共36页5输入轴刀柄结构的设计在高速切削加工已成为机械加工制造技术重要的环节。传统的BT刀具系统的加工性能已难以满足高速切削的要求。目前高速切削应用较广泛的有德国的HSK（德文HOHLSHAFTKEGEL缩写）刀具系统、美国的KM刀具系统、日本的NC5、BIGPLUS刀具系统等以上皆属于两面拘束刀柄。而刀具系统能在高速下进行切削加工，应满足以下基本条件1较高的系统精度2较高的系统刚度3较好的动平衡性从1987年开始，由德国阿亨工业大学机床实验室以及一些工具制造厂、机床制造厂、用户企业等30多个单位成立了专题工作组，在MWECK教授领导下开始了新型工具系统的研究开发工作。经过第一轮研究，工作组于1990年7月向德国工业标准组织提交了自动换刀空心柄标准建议。德国于1991年7月公布了HSK刀具系统的DIN标准草案，并向国际标准化组织建议制定相关ISO标准。1992年5月，国际标准化组织ISOT/TC29（工具技术委员会）决定暂不制订自动换刀空心柄的ISO标准。经过工作组的第二轮研究，德国于1993年制定了HSK工具系统的正式工业标准DIN69893。1996年5月，在ISO/TC29/WG33审议会上，制订了以DIN69893为基础的HSK刀具系统的ISO标准草案ISO/DIS12164。经过多次修订后，于2001年颁布了HSK刀具系统正式ISO标准ISO12164。根据设计任务书上要求，角度头使用的是HSKA100刀柄，A型为自动换刀刀柄，适用于中等扭矩、中等转速的一般加工。具有供机械手加持的V形槽，有放置控制芯片的圆形孔，有内部冷却液通道，锥体尾部有两个传递扭矩的键槽。本设计采用DIN标准进行结构设计，可以看到，在DIN标准中，HSK刀柄圆锥部分由两个断面的直径（大端，小端），两个断面的位置尺寸及锥度110陕西理工学院毕业设计论文第27页共36页来控制。对应的主轴安装孔由大端直径，断面的位置尺寸，与锥度110所对应的锥角来控制。如图所示图51HSK刀柄图52主轴安装孔陕西理工学院毕业设计论文第28页共36页图53刀柄公差带图54主轴孔公差带陕西理工学院毕业设计论文第29页共36页表61HSKA100形刀柄锥部及主轴锥孔的主要控制尺寸（DIN标准）101521”与DIN标准对应的HSKA100型主轴锥孔小端处的极限尺寸为刀柄锥部与主轴锥孔配合时在大端处，最大过盈量和最小过盈量分别是陕西理工学院毕业设计论文第30页共36页6输出轴刀柄结构每一种弹性刀柄都配上相对应的ER弹簧筒夹使用。刀柄规格有ER16、ER20、ER25、ER32、ER40、ER50，则相对应的配套的筒夹是ER16、ER20、ER25、ER32、ER40、ER50的筒夹。设计题目规定使用的是ER25筒夹，则可夹持范围为直径116MM的刀具。如图所示ER25筒夹和UM螺帽结构图图71ER筒夹结构尺寸图陕西理工学院毕业设计论文第31页共36页图72UM螺帽尺寸图7角度头的安装角度头安装时主要依靠角度头上的HSK刀柄和油路刀柄。HSK锥柄夹紧时，主轴内的夹紧单元整体进入锥柄的空心孔中，然后涨开心轴向上退出，将卡爪涨开与锥柄孔内的30内锥面接触，首先使锥度为1998的锥柄大端与主轴锥孔接触，涨开心轴再向上退出时使法兰端面与主轴端面接触，最后卡爪将锥柄完全张开，再加上锥柄是中空的，使刀柄重量减轻很多。短锥柄使自动换刀的路径减少一半，有利于缩短换刀时间，提高加工效率。HSK刀柄定位精度高，轴向和径向跳动不大于0002MM；静、动态刚度高于7、24锥柄；尺寸小、重量轻、换刀速度快；经动平衡可满足高速加工的要求。油路刀柄的主要作用是对角度头在主轴上的定位，利用定位块连接油路刀柄将整个角度头的壳体和主轴连接起来。陕西理工学院毕业设计论文第32页共36页致谢在毕业设计完成之际，我首先向关心帮助和指导我的指导老师彭老师老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意在学校的学习生活即将结束，回顾四年来的学习经历，面对现在的收获，我感到无限欣慰。为此，我向热心帮助过我的所有老师和同学表示由衷的感谢在毕业设计工作中，遇到了许许多多这样那样的问题，有的是专业上的问题，有的是论文格式上的问题，一直得到彭老师的亲切关怀和悉心指导，使我的论文可以又快又好的完成，彭老师以其渊博的学识、严谨的治学态度、求实的工作作风和他敏捷的思维给我留下了深刻的印象，我将终生难忘我的彭老师对我的亲切关怀和悉心指导，再一次向他表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习、生活上的无私帮助值此毕业设计完成之际，谨向彭老师致以最崇高的谢意最后，衷心地感谢在百忙之中评阅毕业设计和参加答辩的各位专家、教授陕西理工学院毕业设计论文第33页共36页参考文献1孙学职,汤宗法怎样使立铣头在不同方向转动任意角度J机械工人，冷加工，1959,（08）P45492侯慧人铣床回转部位“0”位误差的弊病（一）J机械工人，冷加工，1981，（9）P50533侯慧人铣床回转部位“0”位误差的弊病（二）J机械工人，冷加工，1981,（10）P48534朱明阳万能铣头工作角度的计算J华侨大学学报，1999，（01）P1091125北京正科科技有限公司角度铣头及其技术J现代制造，2004，（16）P37396王险锋万能角度镗铣头的设计J机械工程师，2002，（10）P53547倪爱礼，徐增豪，余为民，韦连山一种龙门加工中心的立卧复合镗铣头设计J机械，2007，（11）P6263898韩国玲角度头刀具在数控加工中的应用J制造技术与机床，2007，（11）P839帕莱克帕莱克与格瑞德签署合作协议J工具技术，2010，（3）P910陈振玉，周小青基于模具加工的VMC1100立式加工中心的设计和改进J组合机床与自动化加工技术，2010,8P10210411孙峨，蒋书运，马青芬高速立式加工中心结构动态设计J制造技术与机床，2010，（6）陕西理工学院毕业设计论文第34页共36页P798112王神送，杜茂华，冯磊立式加工中心圆孔铣削工艺研究J现代制造工程，2009，（9）P424413任小中，赵允岭，苏建新立式加工中心进给传动装置设计J机械设计与制造，2008，（12）P15815914方雄文立式加工中心产品的发展趋势J制造技术与机床，2009，（12）P474915刘文志，王浩伦，侯亮一种五面复合镗铣头设计J现代制造工程，2010，（8）P151816魏华亮，朱鸿杰，李伟，于海宏，王福来，高英，谷立双，刘学，支建滨，程显敏，谷秋梅万能角度头Z国家科技成果17胡水清带止动销的立铣刀夹具P中国专利CN2628193,2004072818王丽洁，王仁诚，杨丽敏龙门移动式加工中心各种铣头功能介绍J金属加工，2009,（11）P1119张永君，刘慧男影响铣头主轴装配精度的加工工艺的改进J机械工程师，2009，（12）P5820肖剑，王科社直驱双摆角铣头支架的拓扑优化设计J北京信息科技大学学报,2009,11P221马本君，肖建高可靠性的ISA角度铣头J航空制造技术，2006，08P495022张万友一种角度铣头P中国专利CN2806008,2006081623JB/T544781998铣头产品质量分等内部使用S24文怀兴，陆君，吕玉清高速立式加工中心主轴箱结构设计及分析J中国制造业信息化，2010，（19）P414425袁哲俊，刘华明金属切削刀具设计手册M北京机械工业出版社，2009，P23426上海纺织工学院等机床设计图册M上海上海科学技术出版社，1979,P10027李江华，张毓丰，沈时发，朱旺全，韩曙明，胡勇，严红毅，钟瑞龄XK93102数控双铣头铣槽机Z国家科技成果28HYLAIAHIGHPROCISIONSURFACEGRINDINGMODELFORGENERALBALLENDMILLINGCUTTINGJTHEINTERNATIONALJOURNALOFADVANCEDMANUFATUREINGTECHNOLOGY,2002,（19）P39340229BZHANG,LZHENG,ZZHANG,LZHANG,ZLIANDDLIUACUTTINGFORCEMODELFORAWAVEDEDGEENDMILLINGCUTTERJTHEINTERNATIONALJOURNALOFADVANCEDMANUFACTURINGTECHNOLOGY,2003，21,P40341030CHUNHUIJI,ZHANQIANGLIUANDLUNINGLIUSIMULATIONANDANALYSISOFAERODYNAMICSFORHIGHSPEEDFACEMILLINGCUTTERSJSCIENCECHINATECHNOLOGICALSCIENCES,2010,9，P25752580陕西理工学院毕业设计论文第35页共36页31VPMARFITSYNANDAZVOLYNCHIKACCURACYOFRADIUSGROOVESMADEONVERTICALMILLINGMACHINESBYSWIVELLINGTHEMILLINGHEADJCHEMICALANDPETROLEUMENGINEERING,1973,（9）P251252附录A外文资料陕西理工学院毕业设计论文第36页共36页陕西理工学院毕业设计论文第37页共36页陕西理工学院毕业设计论文第38页共36页外文翻译一种通用铣头对粗牙螺纹切削的作用如果用铣刀代替一般的刀具，那么