机械行业海外巨头专题irobot扫地机器人开创者技术驱动业务发展-1810181

1、 机械证券研究报告扫地机器人开创者，技术驱动业务发展2018 年 10 月 18 日行业研究投资要点v历史：iRobot 是扫地机器人行业开创者。公司创立于 1990 年，发展历程可被分成三个阶段。（1）1990-2001 年，从特种机器人起步。代表产品为NASA 太空探索机器人 Genghis 和战术移动机器人 PackBot 。（ 2 ） 2002-2011 年，开发扫地机器人，进入消费机器人市场。推出里程碑式的扫地机器人 Roomba，凭借优秀的软硬件表现，以及首创的随机清扫算法迅速抢占市场，成为扫地机器人行业领导者。（3）2013 至今，专注消费机器人。持续升级 Roomba 扫地机器

2、人，并先后推出擦地机器人 Braava、泳池清洁机器人 Mirra、檐槽清洁机器人 Looj。2016 年剥离特种机器人业务。 财务：收入和利润创新高，盈利能力提升。2017 年，公司实现收入 8.8 亿美元，3 年 CAGR 为 16.7%；实现净利润 0.51 亿美元，3 年 CAGR 为 10.5%， 均创历史新高。随着消费机器人占比提升，以及受益于规模效应，公司毛 利率持续上涨。2017 年毛利率为 49.0%，较十年前上涨超过 10pcts。销售费用率维持在 16%附近，管理费用率（不包括研发费用）维持在 10%附近。 优势：技术优势构筑护城河。（1）技术团队：以科林安格尔为首的创业

3、团队主要来自 MIT 的计算机科学与人工智能实验室，在无人设备技术领域， 公司始终走在全球前列。作为一家研发驱动的企业，公司研发费用率维持在13%附近，2017 年研发费用为 1.13 亿美元。（2）技术特点：公司的扫地 机器人采用视觉导航 vSLAM 技术，而非激光雷达 LDS 技术。公司认为， vSLAM 能够获得更丰富的环境信息，可以开发物体识别等新功能。（3）技术布局：公司目前的研发重点在人工智能和机器视觉。此外，公司在扫地机器人硬件结构和智能家居等方面也正积极布局，并已有进展。 前景：市场蓬勃，竞争加剧。（1）全球市场：2017 年，全球扫地机器人市 中信证券研究部机械行业刘海博电话

4、件：执业证书编号：S1010512080011左腾飞电话件：执业证书编号：S1010516100002v联系人：李睿鹏电话件：v 相关研究1. 科沃斯（603486）跟踪报告扫地机器人业务快速增长，国内守垒，海外攻城（2018-09-07） 2. 服务机器人专题研究报告之四：云迹科技从酒店业务到多场景布局，持续进v化的移动机器人(2018-05-09)场规模 17.8 亿美元，3 年 CAGR

5、为 34.5%。其中 /EMEA（欧洲、中3. 服务机器人专题研究报告之三：大疆创新大智无疆，无人机巨头的新征程(2018-03-22)4. 服务机器人专题研究报告之二：科沃斯机器人扫地机器人龙头企业，“中国制造”新标杆(2018-03-01)5. 服务机器人专题研究报告之一：技术革新，静待奇点来临；产品落地，与机器人共舞（2016-11-09） 6. 优必选：服务机器人独角兽迎风而起， 幼教娱乐生态+人工智能硬件巨头可期(2016-02-29)东、非洲）/亚太为 6.3/5.1/6.4 亿美元，3年 CAGR 为 39.8%/23.4%/40.8%。公司在 200 美元以上产品的市占率超过

6、60%。（2）约 10%，未来有潜力提升至 30%。公司近一半收入来自市场：目前渗透率，目前市占率超过 80%。（3）亚太市场：中国市场发展迅速，目前渗透率仅 5%，未来有潜力提升至 25%。公司在中国市场面临科沃斯和石头科技等中国企业的冲击，目前市占率约 10%。（4）其他市场：EMEA 是目前全球市场竞争的焦点，公司市占率超过 70%。科沃斯 2017 年开始在 EMEA 市场发力，并抢得 6%市场份额，未来有望进一步提升。 风险因素。市场竞争：来自科沃斯和石头科技等中国企业的竞争压力；技术路径：vSLAM 和 Lidar SLAM 各有优劣，vSLAM 产品的体验仍需观察。投资建议。凭借

7、优秀的软硬件技术，以及近 20 年的产品品牌，iRobot 目前在全球高端扫地机器人市场中仍然占据领先地位。我们预计未来公司的主要挑战将来自科沃斯和石头科技等快速崛起的中国企业。根据 Bloomberg 一致预期，预计公司 2018/19 年收入为 10.7/12.5 亿美元，净利润为 0.90/1.1 亿美元，对应目前 P/E 为 29/25 倍。 vv营业收入(百万美元)616.8660.6883.91,074.01,252.8净利润(百万美元)44.141.951.090.0109.0每股收益 EPS(美元)1.481.581.903.123.70资料来源：Bloomberg注：股价为

8、2018 年 10 月 16 日收盘价请务必阅读正文之后的免责条款部分/PE61.457.547.829.124.6净利润增长率16.7-5.021.776.521.1营业收入增长率21.516.6项目/年度2015201620172018E2019E 机械目录概览：扫地机器人行业开创者5历史回顾：三阶段发展，聚焦消费机器人5财务情况：收入利润创新高，毛利率提升7优势：技术优势构筑护城河8技术团队：MIT 明星技术团队，高研发支出8技术特点：押注视觉导航，vslam+iAdapt9技术布局：人工智能、创新结构、智能家居10前景：市场蓬勃，竞争加剧12全球市场：iRobot

9、 在高端市场占有率超 60%12市场：iRobot 的大本营，领先优势明显13亚太市场：中国市场蓬勃发展，iRobot 承压14其他市场：EMEA 是目前全球市场竞争焦点16风险因素17投资策略17请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械插图目录图 1：太空探索机器人 Genghis5图 2：战术移动机器人 PackBot5图 3：探测机器人 Fisrtlook5图 4：战排爆机器人 Negotiator5图 5：第一代 Roomba 扫地机器人6图 6：目前旗舰 Roomba 980 扫地机器人6图 7：最新一代 Roomba i7+扫地机器人6图 8：擦地机器人 Braava6图 9：泳池清

10、洁机器人 Mirra6图 10：檐槽清洁机器人 Looj6图 11：公司 2017 年收入 8.8 亿美元（单位：百万美元）7图 12：公司 2017 年净利润 0.51 亿美元（单位：百万美元）7图 13：公司收入结构（单位：百万美元）7图 14：公司毛利率和费用率情况7图 15：公司拥有 243 项美国专利和 436 项国际专利8图 16：公司研发费用率维持 13%附近（单位：百万美元）8图 17：公司的新品推出进度8图 18：旗舰产品对比，科沃斯 DN55（LDS），石头科技 S50（LDS），iRobot Roomba 961（vSLAM）9图 19：公司的 Roomba 扫地机器人采

11、用 vslam 技术9图 20：公司的 Roomba 扫地机器人采用 iAdapt 路径规划算法10图 21：科沃斯展出具有机器视觉的扫地机器人10图 22：Roomba 具有房间识别功能10图 23：Roomba i7+安装了垃圾收集塔11图 24：公司与 Amazon 的 echo 智能音箱合作11图 25：公司累计销售的联网扫地机器人预计到 2018 年达到 500 万台（单位：百万台） 11图 26：2012 年全球吸尘器市场结构12图 27：2017 年全球吸尘器市场结构12图 28：全球扫地机器人市场规模 2017 年达到 17.8 亿美元（单位：亿美元）12图 29：全球市场竞争

12、格局13图 30：市场 2017 年市场规模为 6.3 亿美元（单位：亿美元）13图 31：美国市场渗透率前景13图 32：公司 2017 年美国市场收入 4.5 亿美元14图 33：公司在地区市占率超过 80%14图 34：APAC 市场 2017 年市场规模为 6.4 亿美元（单位：亿美元）14图 35：中国扫地机器人行业仍处在快速发展期15图 36：中国扫地机器人渗透率仍偏低15图 37：预计中国市场 5 年 CAGR 达到 30%（单位：万台）15图 38：线上市占率：科沃斯保持领先地位，小米系强势崛起，iRobot 位列第三15请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械图 39：EMEA

13、 市场 2017 年市场规模为 5.1 亿美元（单位：亿美元）16图 40：公司在 EMEA 的收入超过 2 亿美元（单位：亿美元）16图 41：公司在 EMEA 的市占率超过 70%16表格目录表 1：Lidar SLAM 和 vSLAM 的对比9请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械概览：扫地机器人行业开创者历史回顾：三阶段发展，聚焦消费机器人iRobot 是扫地机器人行业开创者。公司成立于 1990 年，由麻省理工的三位机器人专家科林安格尔、海伦格雷钠、罗德尼布鲁克斯共同创立。公司近 30 年的发展历程可以被分成三个阶段： 阶段一：1990-2001 年：从特种机器人起步。创立早期，公司

14、主要涉足太空探测和军事用途两个领域。成立初期，公司为 NASA 设计开发太空探索机器人 Genghis，为后来 NASA 火星探索奠定基础。1997 年，iRobot 和 NASA 联合设计了火星探测机器人 Sojourner，完成了人类首次火星探索。1998 年，公司获得 DARPA 的合约，研发战术移动机器人 PackBot。PackBot 先后参加了 911 搜救、战争、日本福岛核事故搜救等重要。此外，公司还设计开发了排爆机器人 Negotiator、探测机器人 Firstlook、水下无人航行器 Ranger 等特种机器人。 图 1：太空探索机器人 Genghis图 2：战术移动机器人

15、 PackBot资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部图 3：探测机器人 Fisrtlook图 4：战排爆机器人 Negotiator资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部阶段二：2002-2011 年：开发扫地机器人，进入消费机器人市场。太空探测市场和市场都是脉冲式发展，行业并不稳定。从 2002 年开始，公司开始技术“民”，并推出第一代扫地机器人 Roomba。从 1996 年开始，伊莱克斯和戴森先后推出过最早的扫地机器人产品，但都由于高昂的价格难以推向大众市场。Roomba 首创的随机清扫

16、算法有效减少了扫地机器人身上冗余和昂贵的传感器，并有效提升了清扫体验。Roomba 凭借其极高的性价比 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械优势，迅速成为扫地机器人行业领导者，并推动了行业之后十多年的发展。截至今日， Roomba 的累计销售量超过 2000 万台，公司在全球高端扫地机器人的市占率超过 60%。 图 5：第一代 Roomba 扫地机器人图 6：目前旗舰 Roomba 980 扫地机器人资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部阶段三：2013 年至今，剥离特种机器人业务，专注消费机器人。从 2013 年开始，由于特种机器人市场衰退

17、，公司将业务重心转向消费机器人。2016 年，公司将特种机器人业务以 4500 万美元的价格出售给私募基金 Arlington Capital Partners。剥离特种机器人业务之后，公司完全聚焦在更具有商业潜力的消费机器人领域。目前，除了扫地机器人 Roomba 系列外，公司还拥有擦地机器人 Braava、泳池清洁机器人 Mirra、檐槽清洁机器人 Looj 等多个消费机器人产品。 图 7：最新一代 Roomba i7+扫地机器人图 8：擦地机器人 Braava资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部图 9：泳池清洁机器人 Mirra图 10

18、：檐槽清洁机器人 Looj资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械财务情况：收入利润创新高，毛利率提升消费机器人业务稳健成长。2017 年，公司实现收入 8.8 亿美元，实现净利润 0.51 亿美元，均为历史新高，收入和利润 3woc 年 CAGR 为 16.7%和 10.5%。收入结构上，2012 年之前，消费机器人业务占比约 60%。2012 年之后，随着特种机器人业务景气下滑，以及公司将业务聚焦在消费机器人上，消费机器人业务占比迅速提升至 90%以上。公司在 2016 年剥离特种机器人业务，目前收入只包

19、括扫地机器人业务。消费机器人业务过去 10 年发展稳 健，除在 2009 年受到金融冲击之外，均保持两位数增长态势。 图 11：公司 2017 年收入 8.8 亿美元（单位：百万美元）图 12：公司 2017 年净利润 0.51 亿美元（单位： 百万美元）收入yoy净利润yoy收入净利润1,000800600400200040%30%20%10%0%-10%6050403020100200%150%100%50%0%-50%-100%-150% 资料来源：iRobot 公告，中信证券研究部资料来源：iRobot 公告，中信证券研究部图 13：公司收入结构（单位：百万美元）消费机器人-yoy特种

20、机器人消费机器人1,000800600400200050%40%30%20%10%0%-10% 2006 2007 2008 2009 20102011 20122013 2014 2015 2016 2017资料来源：iRobot 公告，中信证券研究部盈利能力持续改善。随着高毛利率的消费机器人占比提升，以及受益于规模效应，公司毛利率持续上涨。公司 2017 年毛利率为 49.0%，较十年前上涨 15.8pcts。公司费用率控制较好，销售费用率维持在 16%附近，管理费用率（不包括研发费用）维持在 10%附近。 图 14：公司毛利率和费用率情况毛利率净利率销售费用率管理费用率60%50%40%

21、30%20%10%0%200620072008200920102011201220132014201520162017资料来源：iRobot 公告，中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款部分200620072008200920102011201220132014201520162017200620072008200920102011201220132014201520162017 机械优势：技术优势构筑护城河技术团队：MIT 明星技术团队，高研发支出来自 MIT 的明星团队。以科林安格尔为代表的 iRobot 创业团队主要来自 MIT 的计算机科学与人工智能实验室（Computer Sci

22、ence and Artificial Intelligence Laboratory，CSAIL），在无人设备技术领域，公司始终走在全球前列。公司早期的项目主要与美国国家航天局 （NASA）和美国国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency， DARPA）等机构合作，拥有 PackBot 等标志性产品。 图 15：公司拥有 243 项美国专利和 436 项国际专利资料来源：iRobot 公告，中信证券研究部注：截止 2018 年 8 月 高研发费用构建公司护城河。公司是一家研发驱动的企业，已推出数十种各种形态的机器人产品。公司研发费用

23、率维持在 13%附近，2016 年公司剥离特种机器人业务后，大部分研发费用都集中在扫地机器人领域。2017 年，公司研发费用为 1.13 亿美元，而目前全球扫地机器人业务收入超过 1 亿美元的企业不足 5 家。 图 16：公司研发费用率维持 13%附近（单位：百万美元）研发费用研发费用率12010080604020018.0%16.0%14.0%12.0%10.0%8.0%2006 2007 2008 2009 2010 20112012 2013 20142015 2016 2017资料来源：iRobot 公告，中信证券研究部图 17：公司的新品推出进度资料来源：iRobot 公告，中信证券

24、研究部请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械技术特点：押注视觉导航，vslam+iAdaptLidar SLAM 和 vSLAM 是目前的主流的扫地机器人导航技术。目前的全局规划扫地机器人主要有两条技术路径，一种是 vSLAM 技术，通过摄像头来采集环境信息；另一种是 Lidar SLAM 技术，通过激光雷达测距来采集环境信息。相较而言，Lidar SLAM 的优势在技术成熟度，vSLAM 的优势在成本以及能获得更多的环境信息。 表 1：Lidar SLAM 和 vSLAM 的对比资料来源：激光 SLAM Vs 视觉 SLAM（科技剪刀手，雷锋网），中信证券研究部 公司押注视觉导航 vSLAM

25、 技术。在头部企业中，iRobot 和 Dyson 采用 vSLAM 技术， Neato 和石头科技采用 Lidar SLAM 技术，科沃斯两个技术都有布局，但以 Lidar SLAM 为主。iRobot 认为，vSLAM 能够获得更丰富的环境信息，而 Lidar SLAM 仅能获得距离信息， 因此 vSLAM 能够让扫地机器人更智能。例如，iRobot 的 Roomba 900 系列在执行清扫任务时，如果被拿起和移动到另一个位置，其能通过视觉识别来判断自身的位置并回到原来的位置，而这能无法通过 Lidar SLAM 来实现。未来，iRobot 将尝试把深度学习的功能和vSLAM 整合起来，让

26、扫地机器人能够识别周围环境的物体，进一步提升智能性 图 18：旗舰产品对比，科沃斯 DN55（LDS），石头科技 S50（LDS），iRobot Roomba 961（vSLAM）资料来源：iRobot 官网，科沃斯官网，石头科技官网，中信证券研究部图 19：公司的 Roomba 扫地机器人采用 vslam 技术资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款部分Lidar SLAMvSLAM优势 可靠性高、技术成熟结构简单、安装方式多样 建图直观、精确度高、不存在累计误差无传感器探测距离限制、成本低 地图可用于路径规划可提取语义信息 劣势 受 Lidar 探测范围限制

27、环境光影响大 安装有结构要求运行负荷大 地图缺乏语义信息传感器动态性能还需提高，地图构建存在累计误差 机械公司采用 iAdapt 路径规划算法。扫地机器人的算法决定了清扫的行为模式，公司主要采用其开发的 iAdapt 算法。iAapt 最早被应用在公司的排雷机器人 Ariel 上，后来成为扫地机器人定位导航的核心，公司最新的产品 Roomba i7+采用了 iAdapt 3.0。除定位导航外， 在不同的清扫环境下，iAdapt 算法让 Roomba 能够自动切换至边角清洁模式、脱困模式、线缆防缠绕模式、污垢探测模式等功能，以提升用户体验。 图 20：公司的 Roomba 扫地机器人采用 iAd

28、apt 路径规划算法资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部技术布局：人工智能、创新结构、智能家居公司的研发重点在人工智能和机器视觉。剥离特种机器人业务后，公司的研发重心从硬件领域向软件领域倾斜。过去，在公司的 8 位工程师中有 1 名软件工程师，而目前 3 位中就有 1 位软件工程师。2017 年，在公司的 1.13 亿美元的研发费用中，很大一部分投入在机器视觉和机器学习上。vSLAM 技术让扫地机器人能够获取周围环境的语义信息，公司尝试让扫地机器人能够识别周围的物体，例如不同的家具等，并根据不同环境来做出更合理的清扫行为。这一方向与科沃斯在 2018 年 8 月的德国 IFA 展会上展

29、出的 AIVI 技术不谋而合，我们预期这也将是下一代扫地机器人的核心技术所在。 图 21：科沃斯展出具有机器视觉的扫地机器人图 22：Roomba 具有房间识别功能资料来源：IFA 展会，中信证券研究部资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部持续推出创新结构的产品。公司最新的 Roomba i7+在硬件方面开创了行业先河，其在充电座上安装了垃圾收集塔，能够自动将扫地机器人中的垃圾吸入收集塔中，用户最后只需要将收集塔中的垃圾袋提走清理即可，这大幅减少了用户清理垃圾的频率，进一步提升用户 体验。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械图 23：Roomba i7+安装了垃圾收集塔资料来源：iR

30、obot 官网，中信证券研究部布局 IoT，与 Amazon Echo 等合作。扫地机器人是 IoT 中重要的一个组成部分，目前在家庭场景中累计销量达到千万台以上的智能硬件产品只有智能音箱和扫地机器人。公司将IoT 和智能家居作为公司重要的发展战略，2017 年，Roomba 扫地机器人已经可以和Amazon 的 Echo 智能音箱合作，用户可以通过向 Echo 下达语音指令来控制扫地机器人。根据公司的预测，到 2018 年，公司累计销售的能够联网的扫地机器人将望达到 500 万台。 图 24：公司与 Amazon 的 echo 智能音箱合作资料来源：iRobot 官网，中信证券研究部图 25

31、：公司累计销售的联网扫地机器人预计到 2018 年达到 500 万台（单位：百万台）iRobot累计销售的联网扫地机器人6.05.04.03.02.01.00.020142015201620172018资料来源：iRobot 公告，中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械前景：市场蓬勃，竞争加剧全球市场：iRobot 在高端市场占有率超 60%扫地机器人在吸尘器行业中的占比持续提升。根据公司的统计，2017 年，全球吸尘器市场规模约 75 亿美元，其中扫地机器人市场规模为 17.8 亿美元（注：只统计零售价在 200 美元以上的高端扫地机器人）。2017 年，扫地机器人在吸尘器市场

32、中的占比为 23%，较 2012 年提升了 10pcts。 图 26：2012 年全球吸尘器市场结构图 27：2017 年全球吸尘器市场结构扫地机器人普通吸尘器扫地机器人普通吸尘器13.0%23.0%77.0%87.0%资料来源：NPD，GfK，iRobot，中信证券研究部资料来源：NPD，GfK，iRobot，中信证券研究部全球扫地机器人市场 3 年 CAGR 超过 30%。从 2015 年开始，随着半规划和全局规划类扫地机器人产品的推出，全球扫地机器人行业引来快速增长期，3 年 CAGR 达到 34.5%。其中，2017 年，North America（） /EMEA（欧洲、中东、非洲）/

33、APAC（亚太）的市场规模达到 6.3/5.1/6.4 亿美元，3 年 CAGR 为 39.8%/23.4%/40.8%。 图 28：全球扫地机器人市场规模 2017 年达到 17.8 亿美元（单位：亿美元）North AmericaEMEAAPACyoy20.070%60%50%40%30%20%10%0%15.010.05.0 0.02011201220132014201520162017资料来源：NPD，GfK，iRobot，中信证券研究部公司在全球扫地机器人高端市场市占率超过 60%。根据公司的统计数据，其在全球的市场占率维持在 60%以上，行业第二名的科沃斯近年发展迅速，2017 年

34、市占率达到 11%。值得注意的是，公司的统计数据中只包括了零售价在 200 美元以上的高端扫地机器人，而科沃斯在 2017 年之前大部分产品还属于随机类扫地机器人，产品售价普遍低于 200 美元。因此，在整体市场中，公司的市占率要低一些。2017 年，公司收入为 8.8 亿美元，科沃斯的扫地机器人收入为 26.9 亿元（约 4.1 亿美元），公司的收入约为科沃斯的两倍。从 2018 年半年报来看，科沃斯的扫地机器人业务增速约 50%，约是公司收入增速的两倍，且科沃斯提 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械高了高端扫地机器人的销售比例，因此我们预期 2018 年科沃斯的全球市占率将会进一步提升

35、。 图 29：全球市场竞争格局iRobotEcovasAll others100%80%60%40%20%0%20132014201520162017资料来源：NPD，GfK，iRobot，中信证券研究部市场：iRobot 的大本营，领先优势明显市场仍有广阔成长空间。市场 2017 年市场规模为 6.3 亿美元，同比+42.6%。市场以美国市场为主，美国拥有 1.3 亿户家庭，目前扫地机器人在美国家庭的渗透率约10%。在剩下的家庭中，根据公司预测，中短期能够渗透的潜在家庭数量约 2600 万户，也即渗透率有望提升到约 30%。从长期来看，再剩下的 70%家庭也是扫地机器人的目标客户群。 图 3

36、0：市场 2017 年市场规模为 6.3 亿美元（单位：亿美元）North Americayoy7.06.05.04.03.02.01.00.070%60%50%40%30%20%10%0%2011201220132014201520162017资料来源：NPD，GfK，iRobot，中信证券研究部图 31：美国市场渗透率前景资料来源：NPD，GfK，iRobot，中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械美国市场是公司的大本营。2017 年，公司在美国市场实现收入 4.5 亿美元，占总收入的 48.8%。在市场，公司的市场占有率在过去五年维持在 80%以上，行业第二名 Neato

37、的市占率不足 10%，公司的领先优势巨大。中国的扫地机器人龙头企业科沃斯目前正加大在美国市场的布局，今年的黑色星期五和圣诞节等购物节日将是美国市场格局变化的重要看点。 图 32：公司 2017 年美国市场收入 4.5 亿美元图 33：公司在地区市占率超过 80%iRobot，美国市场收入（亿美元）iRobotNeatoAll others5100% 480%360%240%120%00%2015201620172013 2014 2015 2016 2017资料来源：iRobot 公告，中信证券研究部资料来源：NPD，GfK，iRobot，中信证券研究部亚太市场：中国市场蓬勃发展，iRobot

38、 承压APAC 市场是最大的扫地机器人市场。根据公司的统计数据，2017 年，APAC 的高端扫地机器人（200 美元以上）市场规模为 6.4 亿美元，同比+19.3%，目前在 North America、EMEA、APAC 三大市场中规模最大。 图 34：APAC 市场 2017 年市场规模为 6.4 亿美元（单位：亿美元）APACyoy7.06.05.04.03.02.01.00.0100%80%60%40%20%0%-20%2011201220132014201520162017资料来源：NPD，GfK，iRobot，中信证券研究部扫地机器人在中国城镇家庭中的渗透率不足 5%，我们预计未

39、来 5 年CAGR 望达到 30%。中国是 APAC 中最大的单一市场。根据中怡康的统计数据，从 2013 年到 2017 年，中国扫地机器人销售量从 57 万台上升至 406 万台，销售额从 8 亿元上升到 56 亿元，CAGR 均超 过 60%。假设扫地机器人产品平均使用寿命为 3 年，到 2017 年，国内扫地机器人的保有量约 1200 万台，在城镇家庭（约 2.5 亿户）中的渗透率为 4.9%。需要注意的是，在目前的扫地机器人保有量中，超过 70%仍是随机类产品，这部分产品有更换成规划类产品的需求，这也是未来几年扫地机器人市场增长的重要驱动力。假设到 2022 年，扫地机器人在中国的渗

40、透率提升到 25%，行业销量（新增+更新）将超过 2000 万台，保有量超过 6000 万台。再往后看，按照 3 年的更换周期测算，仅更新需求也能保证每年 2000 万台销量。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械图 35：中国扫地机器人行业仍处在快速发展期图 36：中国扫地机器人渗透率仍偏低销售量（万台）销售量yoy销售额（亿元）渗透率销售额yoy40%30%20%10%0%5004003002001000120%100%80%60%40%20% 0%2013 201420152016 2017资料来源：GFK，中信证券研究部资料来源：中怡康，中信证券研究部图 37：预计中国市场 5 年

41、CAGR 达到 30%（单位：万台）销量保有量渗透率7,0006,0005,0004,0003,0002,0001,000040%35%30%25%20%15%10%5%0% 201320142015201620172018E2019E 2020E2021E2022E资料来源：中怡康，中信证券研究部预测在中国市场，公司受到科沃斯和小米系的冲击。从 2014 年到 2017 年，科沃斯在国内拥有近 50%的市场份额，公司的市占率则约 15-20%。从 2H2016 开始，随着小米产业链的石头科技进入市场，行业格局迎来变化。石头科技先是推出 1699 元的米家扫地机器人，以极高的性价比快速抢占市场

42、。之后，又推出了 2499 元的自有品牌的扫地机器人。在 1H2018， 科沃斯依靠约 40%的市占率依然维持领先，小米系则抢占了约 20%的市场份额，公司的市场份额滑落至不足 10%。 图 38：线上市占率：科沃斯保持领先地位，小米系强势崛起，iRobot 位列第三科沃斯米家+石头iRobot其他品牌100%80%60%40%20%0%20142015201620171H2018资料来源：中怡康，中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械其他市场：EMEA 是目前全球市场竞争焦点EMEA 市场发展较缓慢。除了和亚太两大市场，扫地机器人的销售主要集中在欧洲、中东、非洲等地区，也即 E

43、MEA 地区。根据公司的统计数据，2017 年，EMEA 的高端扫地机器人（200 美元以上）市场规模为 5.1 亿美元，同比+22.2%。相较于和 APAC 市场， EMEA 的增速较缓，3 年 CAGR 为 23.4%，5 年 CAGR 为 16.1%，均低于其他两个市场。德国市场是 EMEA 中主要的单一市场。 图 39：EMEA 市场 2017 年市场规模为 5.1 亿美元（单位：亿美元）EMEAyoy6.05.04.03.02.01.00.035%30%25%20%15%10%5%0%2011201220132014201520162017资料来源：NPD，GfK，iRobot，中信

44、证券研究部EMEA 是目前全球市场竞争的焦点。全球最大的扫地机器人企业为来自美国的 iRobot 和中国的科沃斯，而 EMEA 的扫地机器人市场中本土的强势企业较少，因此 EMEA 市场也成为了目前公司和科沃斯在全球角力的重点。由于公司布局时间更早，其在 EMEA 的市占率超过 70%。科沃斯从 2012 年开始进入海外市场，前期处于渠道和团队的搭建阶段。2017 年，科沃斯开始在德国市场发力，并成功获得 30%+的市场份额，超越 iRobot 成为德国市占率第一名。在整个 EMEA 市场中，科沃斯也在 2017 年抢得了 6%的市场份额。未来科沃斯的战略是以德国为基础，向其他 EMEA 市场

45、辐射。 图 40：公司在 EMEA 的收入超过 2 亿美元（单位：亿美元）图 41：公司在 EMEA 的市占率超过 70%iRobotLGEcovacsSamsungAll othersiRobot，EMEA市场收入（亿美元）3100%80%60%40%20%0%21020152016201720132014 2015 2016 2017资料来源：iRobot 公告，中信证券研究部资料来源：NPD，GfK，iRobot，中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械风险因素市场竞争。科沃斯和石头科技等中国的扫地机器人企业快速崛起，在取得中国市场的领先地位后，都开始在全球市场的推广。未来公

46、司在 EMEA 市场和中国企业的竞争压力。 市场，都将面对来自技术路径。vSLAM 和 Lidar SLAM 技术各有优劣，目前 iRobot 只在 vSLAM 技术上做布局，能否提高 vSLAM 产品的成熟度，以及发挥 vSLAM 在图像识别方面的优势，仍需观察。 投资策略凭借优秀的软硬件技术，以及近 20 年的产品品牌，iRobot 目前在全球高端扫地机器人市场中仍然占据领先地位。我们预计未来公司的主要挑战将来自科沃斯和石头科技等快速崛起的中国企业。根据 Bloomberg 一致预期，预计公司 2018/19 年收入为 10.7/12.5 亿美元， 净利润为 0.90/1.1 亿美元，对应

47、目前 P/E 为 29/25 倍。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 分析师声明主要负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此声明：（i）本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法；（ii）该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系。 评级说明其他声明本研究报告由中信证券股份或其附属机构制作。中信证券股份及其全球的附属机构、分支机构及联营机构（仅就本研究报告免责条款而言，不含 CLSA group of companies），统称为“中信证券”。 法律主体声明本研究报告在人民（、澳门、

48、除外）由中信证券股份（受中国证券监督管理委员会监管，经营证券业务许可证编号： Z20374000）分发。本研究报告由下列机构代表中信证券在相应地区分发：在中国由 CLSA Limited 分发；在中国由 CL SecuritiesCo.,Ltd.分发；在澳大利亚由 CLSA Australia Pty Ltd.分发；在美国由 CLSA group of companies（CLSA Americas, LLC（下称“CLSA Americas”）除外）分发；在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注册编号：198703750W）分发；在欧盟由 CLSA （UK）分发；在

49、由 CLSA India Private Limited分发（地址：孟买（400021）Nariman Point 的 Dalamal House 8 层；电话号码：+91-22-66505050；传真号码：+91-22-22840271；公司识别号： U67120MH1994PLC083118；证券交易委员会注册编号：作为证券经纪商的 INZ000001735，作为商人银行的 INM000010619，作为研究分析商的INH000001113）；在尼西亚由 PT CLSA Sekuritas Indonesia 分发；在日本由 CLSA Securities Japan Co., Ltd.分

50、发；在韩国由 CLSA Securities针对不同司法管辖区的声明中国：根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可，中信证券股份的经营范围包括证券投资咨询业务。 美国：本研究报告由中信证券制作。本研究报告在美国由 CLSA group of companies（CLSA Americas 除外）仅向符合美国1934 年证券交易法下15a-6 规则定义且 CLSA Americas 提供服务的“主要美国机构投资者”分发。对身在美国的任何发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。任何从中信证券与 CLSA group of companies 获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报告中提及的任何证券应当联系 CLSA Americas。 新加坡：本研究报告在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.（资本市场经营许可持有人及受豁免的财务顾问），仅向新加坡证券及期货法s.4A（1）定义下的“机构投资者、认可投资者及专业投资者”分发。根据新加坡财务顾问法下财务顾问（修正）规例（2005）中关于机构投资者、认可投资者、专业投资者及海外投资者的第 33、34、35 及 36 条的规定，财务顾问法第 25、27 及 36 条不适用于 CLSA Singapore Pte Ltd.。如对本报