Q的一些特点ppt课件

1、.,三菱電機株式会社02年12月19日,.,2,MELSEC-Q系列产品的构成,.,3,MELSEC-Q系列开发历程,.,节省空间,Q系列与AnS系列相比，节约40% 的空间,体积小,.,OMRON CS1 8 I/O 模块,MELSEC Q系列 8 I/O 模块,328mm,98mm,98mm,435mm,123mm,130mm,体积比较 与OMRON或SIEMENS,SIEMENS S7-300 8 I/O 模块,MELSEC Q系列 8 I/O 模块,328mm,98mm,98mm,480mm,130mm,125mm,.,速度快,CPU速度; 比 Q2AS 快 5 6 倍 LD指令34n

2、s word mov指令102ns I/0模块速度; 正常输入1ms-70ms可选 高速输入0.1ms-1ms可选 网络速度; 以太网10M-100M 工业控制网（MELSECNET）10M-25M 现场总线（CC-LINK）156K-10M,菱电自动化,.,CPU性能比较 VS OMRON VS SIEMENS,.,强大的编程语言,随心所欲,.,SFC编程的优点,SFC 只运行现在执行的程序 简化互锁，缩短调试时间。 出现问题时，程序会停在出问题的地方 可以减少CPU负担，提高运行效率,前進,下降,中間点,Cramp,下降端,上昇,Timer,前進,上昇端,Uncramp,前進端,後退,Ti

3、mer,後退端,過去的動作,未来的動作,現在的動作,只执行这部分程序,.,Q系统可以同时安装PLC-CPU、运动CPU、PC-CPU。多CPU系统可以在各种应用领域根据实际的要求配置最合理的系统,10,多CPU系统：实现多重控制系统的构建,.,新的控制器系统多CPU系统,11,.,强大监控功能,.,USB通讯,通讯速度12M 不需专用的驱动软件 可以连接计算机进行编程和监控 与RS232可以同时工作 使用市售的USB电缆,.,Q64RD 可连接3线式、4线式的Pt100、JPt100铂电阻 根据测量选择实现最佳精度 Q64TD 可使用符合JIS、IEC标准的热电偶 Q64TDV-GH 可接人热

4、电偶和mV信号,4路温控的紧凑型模块 超调抑制功能实现最短时间内整定 加热器断线检测功能,可使用最高500Kpps)的脉冲输入 丰富的计数控制功能,高速、高精度的模拟量模块 最适合过程控制的通道隔离,QD75P/D/M 实现脉冲串、SSCNET等多种 连接的马达控制 QD70P 8轴控制紧凑型模块 高速启动时间（0.1ms） 缩短设备的生产时间,智能化功能模块：可选择适合生产现场的各种模块,14,.,模拟模块性能比较 VS OMRON & SIEMENS,三菱电机Q系列模拟量模块具有精度高，转换时间快等特点,.,功能模块编程方便,不需硬件开关设置 功能模块自带寄存器 专用模块智能软件包 在线模

5、块更换,.,定位模块,三菱电机作为PLC和伺服产品最大的制造商之一，提供成熟的定位控制产品,控制器,伺服放大器,伺服马达,.,定位模块比较,Windows,Windows,软件工具,无,提供,电子齿轮,梯形 / S 曲线, 1 to 250 s,梯形 / S 曲线, 1 to 8,388,608 ms,速度指令,1000m/min,20000m/min,手动操作,2, 3 or 4轴线插补,2, 3 or 4轴线插补,2轴环形插补,插补,点到点, 速度, 位置/速度切换,点到点, 速度, 位置/速度切换,速度/位置切换, 路径控制,定位方式,毫米 / 英寸 / 度,脉冲 / 毫米 / 英寸 /

6、 度,单位,-1,073,741,823 到 1,073,741,823,-2,147,483,648 到 2,147,483,647,地址范围,600kpps,QD75P1/P2/P4 : 200kpps QD75D1/D2/D4: 1,000kpps,最大速度,20ms,1ms,紧急停止减速时间,1um,0.1 um,定位分辨率,FM354/FM357-2,QD75P1/P2/P4 QD75D1/D2/D4,SIEMENS,MITSUBISHI,.,Windows,Windows,软件工具,无,提供,电子齿轮,梯形 / S 曲线, 1 to 250 s,梯形 / S 曲线, 1 to 8,

7、388,608 ms,加速/减速,点动,点动, 手动脉冲,手动操作,2, 3 or 4轴线插补,2, 3 or 4轴线插补,2轴环形插补,插补,点到点, 速度, 位置/速度切换,点到点, 速度, 位置/速度切换,速度/位置切换, 路径控制,定位方式,脉冲,脉冲 / 毫米 / 英寸 / 度,单位,-1,073,741,823 到 1,073,741,823,-2,147,483,648 到 2,147,483,647,地址范围,500kpps,QD75P1/P2/P4 : 200kpps QD75D1/D2/D4: 1,000kpps,最大速度,100数据/轴,600 数据/轴,定位点数,1/2

8、/4轴,1/2/4轴,轴 / 模块,CS1W-NC113/213/413 CS1W-NC133/233/433,QD75P1/P2/P4 QD75D1/D2/D4,OMRON,MITSUBISHI,定位模块比较,.,定位模块,三菱电机运动控制器,SSCNET 接线简单 高速传输伺服数据 实现同步控制,专用的伺服模块软件 进行参数设置，定位数据，模拟控制，状态监控 人性化的界面 不需编程就可以实现实际定位控制,.,Q系列的以太网、MELSECNET/H、CC-Link实现了在不同的网络层次之间 实现无缝通讯,21,无缝通讯：FA信息通讯实现强化,.,实现远程位数据、字数据（模拟量）通讯、控制器之

9、间的数据通讯可同时执行，通讯稳定。,22,CC-Link特点：控制和信息的融合,.,RAS 功能,远程离线 操作不正常的远程模块会自动和 网络离线 自动恢复 不正常的远程模块一旦恢复正常， 会自动接到网络上 自动诊断 自检功能可检查硬件及系统接线 网络监视 网络的状态会储存在 CPU的寄存 器内,.,低成本冗余,.,现场总线网络比较,编程方便（不需编写通讯程序） 具有丰富的CC-LINK模块 在亚洲市场广泛使用 循环、瞬时传送,.,GOT900 系列开发理念,.,三菱电机人机界面概述,适用于MELSEC的HMI，提供了设备状态的高度可视性,A985GOT (12 inch),A975/970G

10、OT (10 inch),A960GOT (9 inch),A950GOT (6 inch),F940GOT (6 inch),F930GOT (3 inch),240 x 80 STN,320 x 240 STN,640 x 400 EL,640 x 480 TFT/D-STN,800 x 600 TFT,手持式,256/8/2色,A956WGOT (7 inch),2 色,256/16/8/2色,256 色,2 色,8/2 色,256色,Soft GOT,12801024,480 x 234 TFT,256 色,F940WGOT (7 inch),.,GOT900 的其它特殊特性 显示中文

11、字符； 65,000色的动态摄像显示，最大4通道； 声音输出； 在IC卡中存储处方数据； 报表打印； 人体感应头，用于自动进行屏幕保护和唤醒； 多种通讯连接方式； 符合IP65F标准，适用于恶劣环境； 16等级的密码保护； 梯形图监控、指令表编辑、故障诊断、报警记录等维护功能；,GOT900系列 HMI 的特点,.,打印机方式1,功能 Hard copy （中文/英文/图形） Report (英文） 可用的打印机 PCL 打印机 ESC 打印机,.,打印机方式2,使用计算机或PC CPU连接 可使用打印机广 使用MX SHEET编制打印类型,.,其他 PLC、PC、单片机,RS-422 RS-

12、232C,其他 PLC,RS-422 RS-232C,其他 PLC,RS-232C,其他 PLC,RS-422,CC-Link,运动控制器,运动控制器,MELSECNET /10 /（）/B,运动控制器,总线连接,其他,FX,A,QnA,Q,连接 的PLC,连接方式,网络连接,CPU 直接连接,Comp. Link 连接,单片机,* 其他 PLC （日本） ： Omron、Sharp、Yasukawa、Toshiba、Hitachi 其他 PLC （其他国家） ： AB、Siemens,多种连接方式,.,12”触摸屏性能比较 VS OMRON & SIEMENS,.,MELSEC远程维护工具,

13、通过公用电话线进行远程拨号 通过WEB模块连接到局域网 使用MX COMP,.,功能比较,.,通过公用电话线进行远程拨号,优点 安全 配置简单、直接 可以修改程序、参数、数据等 缺点 占用电话线,.,通过WEB模块连接到局域网上Internet,优点 费用低 可以多点同时访问 接线容易 缺点 需要进入用户的LAN 不可修改程序,.,通过WEB模块上Internet,优点 安全性好 可以多点同时访问 可发Email 缺点 需要ISP支持 不可修改程序,.,使用MX COMP制作网页,优点 费用低 可以多点同时访问 缺点 需要制作网页 只能访问服务器定义的数据,.,三 菱 变 频 调 速 器,FR

14、-500系列,.,A540 通用型,FR-S500 紧凑型,经济型,功能、性能,价格,矢量变频器（新产品） V540,FR-E500,风机，泵类用,三菱电机变频器机种定位,轻负载用（新产品）,.,FR-A540(L),高性能 高功能,FR-E500,小型高性能,FR-S500,结构紧凑 多功能,通用变频器,S540: 0.4-3.7k S520S: 0.2-1.5k,E520S:0.4-2.2k E540: 0.4-7.5k,0.4-280k,.,闭环矢量控制 FR-V540,风机，泵类用 FR-F540(L),特殊用途变频器,0.75-375K,1.5-280K,轻负载用(带摆频功能) FR

15、-F540J-CH 0.415K,.,全球通用规格,符合世界各地规格的变频器対応 支持CC-LINK, DeviceNet,Modbus-plus,Profibus-DP,LonWorks等 内置RS485通讯口標準載 可选择漏型、源型逻辑 符合UL,C-UL,CE規 电源范围380V-480V 50Hz/60Hz 提供IP40选件(=22kW) 电源范围: 380V(-15%)-480V(+10%),.,变频器的CC-LINK使用,变频器类型： FR-A540 FR-F540 FR-E540 CC-LINK选件： FR-A5NC FR-E5NC,安装位置示意图,.,通讯速度达10Mbps, 适用于需要高速 响应的场合 在某一设备故障时, 不影响到整个网络,通讯数据自动刷新,不需编程 通过程序实现参数读写, 状态监视 等功能,使用人机界面, 可以控制变频器,监控 影响状态,自动刷新,PLC变频器,CC-Link运行方式,（1）易于使用的高速总线（RS-485方式）,远程寄存器 远程寄存器,（2）自动刷新,易于编程,（3）可以通过人机界面操作/监视变频器,CC-Link,(RS 485),PLC INV INV,.,Sym符号bol,2,符号,无,S,符号,变频器容量,0.2K,容量(kW),to,符号