4-1-3-linux系统通过uart0串口和usb启动方法linux-4 4 12

1、Linux 系统通过UART0 串口和USB 启动方法Revision HistoryDraft DateRevision No.Description1. 版本更新，内容勘误，格式校验。 2018/4/29V1.11. 初始版本。 2017/8/23V1.0公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97341/20目录1 Linux 内核配置及编译32 修改 U-Boot 配置52.1 配置 U-

2、Boot 以支持 USB 启动62.2 指定从 USB 加载内核镜像、设备树和文件系统83 从 UART0 串口和 USB 启动 Linux 系统103.1 将 u-boot-spl.bin 传输到开发板113.2 将 u-boot.img 传输到开发板143.3 USB 启动 Linux 系统16更多帮助20公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97342/201 Linux 内核配置及编译安

3、装对应版本 Linux 内核源码到 Ubuntu，清理并配置内核，然后使用 menuconfig 命令进入到内核配置界面后，按如下路径添加以下配置选项，以使内核支持通过 USB 加载文件系统。前面为表示选择此项，通过键盘上下键和空格键进行选择。 Device Drivers - External Connector Class (extcon) support - USB GPIO extconsupportDevice Drivers - * USB support - Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI,AW,.) TI DSP

4、S platforms DesignWare USB3 DRD Core Support Texas Instruments OMAP5 and similar Platforms图 1公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97343/20图2图3Linux 内核配置完成后，保存并退出配置界面。执行如下指令，编译 Linux 内核：Host#make ARCH=arm CROSS_COMPILE

5、=arm-linux-gnueabihf- zImage -j 32公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97344/20图 4图 5编译完成后，将在“arch/arm/boot”路径下生成的 zImage 内核镜像文件。将以上编译生成的 zImage 文件拷贝到 SD 系统启动卡或 U 盘的 boot 分区。如果使用 U 盘，请先按照 SD 系统启动卡制作方法，将 U 盘制作为 USB 启动盘

6、。 2 修改 U-Boot 配置为了方便用户测试， 故提供经过验证的 u-boot.img 和 u-boot-spl.bin ， 位于光公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97345/20盘”Demoappuart0_usb_bootU-Boot-2016.05”目录下，用户可以不做以下操作，直接使用提供的 u-boot.img 和 u-boot-spl.bin 来测试。 2.1 配置 U-B

7、oot 以支持 USB 启动安装 U-Boot 源码以后，先执行 U-Boot 清理操作，在进行 U-Boot 配置以后输入 makemenuconfig 命令进入图形配置界面进行配置。 Host#make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distcleanHost#make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm am335x_evm_defconfig图 6可以通过 menuconfig 命令，启动图形界面修改配置。在执行 menuconfig 命令前，请 先执行如下命令安装图形依赖库。 Host#sud

8、o apt-get install libncurses5-dev图 7安装依赖库后，执行如下命令启动 menuconfig 配置界面：Host#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig进入图形配置界面，在 Device Drivers - *USB support 路径下找到Enable driver model for USB选项，不选该选项，保存并退出。 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：supporttron

9、公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97346/20Device Drivers - *USB support - Enable driver model for USB图8图9在 U-Boot 源码”includeconfigs”中找到 am335x_evm.h 文件，在该文件中找到 CONFI G_AM335X_USB0_MODE 宏定义将其改为 MUSB_HOST 模式，找到 CONFIG_AM335X_USB1_MODE 宏定义将其改为 MUSB_PERIPHERAL 模式： #define CONFIG_AM335X_USB0_MODE

10、MUSB_HOST#define CONFIG_AM335X_USB1_MODE MUSB_PERIPHERALHost#vi include/configs/am335x_evm.h公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97347/20图 102.2 指定从 USB 加载内核镜像、设备树和文件系统在 am335x_evm.h 文件中，在该文件中找到 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTI

11、NGS 宏定义， 在NANDARGS 之前添加如下代码并且保存退出。 bootcmd= usb start; fatload usb 0 0x82000000 zImage; fatload usb 0 0x88000000 am335x-icev2.dtb; setenv bootargs console=ttyS3,115200n8 rootdelay=3 root=/dev/sda2 rwrootfstype=ext4 rootwait; bootz $loadaddr - $fdtaddr;0 公司官网： 技术论坛：销售邮箱：s

12、 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97348/20图 11修改完保存并退出，进行编译 U-Boot 操作：Host#make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm图 12将在 U-Boot 根目录生成的 u-boot.img 文件，以及在 spl 目录下的 u-boot-spl.bin 文件 拷贝到 Windows 的任意非中文目录备用。 公司官网： 技术论坛：销售邮箱：sa

13、 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97349/20图 13图 143 从UART0 串口和 USB 启动 Linux 系统下文将从 UART0 启动 U-Boot，然后加载 USB 设备中的内核镜像、设备树和文件系统。为了方便用户测试，故提供经过验证的 zImage 内核镜像文件，位于光盘”Demoappuart0_usb_bootLinux-4.4.12”目录下。 将光盘 ”Demoappuart0_usb_bootU-Boot-2016.05” 目录 下 的 u-boot-spl

14、.bin 和u- boot.img 文件拷贝到非中文目录下。 先确保 MMC 设备、NAND FLASH 均无启动内核和文件系统，然后将开发板断电，将SD 系统启动卡通过 USB 接口的 SD 读卡器或者 USB 启动盘，插到开发板 USB HOST 接口。将开发板拨码开关 15 拨至 01111，ON 为 1，相反为 0，这是串口启动模式。打开 UART0调试串口终端，开发板上电，调试串口将打印 CCC 字符串，如下图所示： 图 15公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：supporttronl

15、公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973410/203.1 将 u-boot-spl.bin 传输到开发板右击打开的串口名，在弹出的界面中选择”Properties - X/Y/Zmodom”，设置调制解调 器发送数据包大小为”1024 bytes”，然后点击 OK，如下图所示： 图 16公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973411/20图 1

16、7点击 Transfer，选择”Send Xmodem”选项，在弹出对话框中选择 u-boot-spl.bin 文件，然后点击 Send 选项，利用串口调试终端的 Xmodem 功能向 UART0 发送文件。 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973412/20图18图19开始传输 u-boot-spl.bin 文件，将会出现如下传输界面，打印信息如出现 Errors，请忽 略。 公司官网：

17、 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973413/20图 203.2 将 u-boot.img 传输到开发板打开连接 UART3 的串口终端，同样选择”Properties - X/Y/Zmodom”，设置调制解调 器发送数据包大小为”1024bytes”。图 21公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：su

18、公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973414/20图 22利用 SecureCRT 中的 Ymodem 功能向 UART3 发送上文编译的 u-boot.img 文件，选择 u-boot.img，点击 Add 添加后，点击 OK，等待传输完成，大概耗时 14 分钟。 图 23公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973415/2

19、0图 24如果无法正常传输，常见原因如下： 内核或者 U-Boot 配置错误。解决办法：重新确认配置。 通过 USB HUB 连接开发板，导致 USB 驱动能力不足。解决办法：请将 Micro USB 数 据线不通过 USB HUB，直接接入 PC USB 接口。 3.3 USB 启动 Linux 系统完成 u-boot.img 文件传输后，系统便自动从 USB 启动盘启动内核和设备树以及文件系统，如下图部分打印信息如下： 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973416/20图 25公司官网： 技术论坛：