自控试题库集合去头部版及答案

1、自控试题库集合去头部版及答案 （一） 一、填空（每空1分，共18分） 1自动控制系统的数学模型 有 、 、 、 共4种。 2连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3某统控制系统的微分方程为： dc(t)+0.5c(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 dt(s)= ；该系统超调%= ；调节时间ts(=2%)= 。 4某单位反馈系统g(s)= 100(s?5)，则该系统是 阶 2s(0.1s?2)(0.02s?4) 型系统；其开环放大系数k= 。 5已知自动控制系统l()曲线为： 则该系统开环传递函数g(s)= ； c= 。 l()db 40 0.1 -

2、20 c 6相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7采样器的作用是 ，某离散控制系统 (1?e?10t)g(z)?（单位反馈t=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差 (z?1)2(z?e?10t)为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数. r(s) g1 - - g5 求： g4 g2 + g3 c(s) - g6 c(s)（10分） r(s) 2.求图示系统输出c（z）的表达式。（4分） r（s） t g1 c（s） - t h1 g2 g3 h2 三、计算 1 2 已知f(s)? 3已知系统如图示，求使系统稳定时a的取值范围。（10分） s?arc10 已知f(t)?

3、1?e1?tt求f（s）（4分） 1。求原函数f（t）（6分） 2s(s?5)- s- s(s?2)3s 四反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）kf=0时，系统的，n和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？ 8c(s) r(s) s(s?2) kfs 五.已知某系统l（）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数g（s） （2）求其相位裕度 （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其k=？， max=? l() -20 100 10 25 c -40 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。p为开环右极点个数。为积分环节个数

4、。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12分） +j +j +j +1 = +1 = p=2 +1 = =2 p=0 =3 p=0 （1） （2） （3） 七、已知控制系统的传递函数为g0(s)?函数g0（s）。（12分） 10将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递 (0.05s?1)(0.005s?1)（二） 一.填空题。（10分） 1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。 6.比例环节的频率特性为 。 7.

5、微分环节的相角为 。 8.二阶系统的谐振峰值与 有关。 9.高阶系统的超调量跟 有关。 10. 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 二试求下图的传第函数(7分) gr - g14 + g g2c 3 三设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力f（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分） 四系统结构如图所示，其中k=8，t=0.25。（15分） （1） （2） （3） xi（s） 输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应； 计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、 p； k f（t） m f y（t）

6、 若要求将系统设计成二阶最佳=0.707，应如何改变k值 k s(ts?1)0.5 x0（t） 65五在系统的特征式为a（s）=s+2s+8s+12s+20s+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分） 432 六 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量。（12分） l(w) -20db/dec 2 -40db/dec w 1 10 0 4 1 -60 -20 七某控制系统的结构如图，其中 g (s)?ks(0.1s?1)(0.001s?1)。 要求设计串联校正装置，使系统具有k1000及的性能指标。（13分） xis x0(s) 1s(s?4)gc(s) g(s)

7、. .25八设采样控制系统饿结构如图所示，其中 g ( s ) ? ,t ? 0 s 试判断系统的稳定性。 x i (t) g(s) x 0 (t) （10分） t x0(s) xi(s) 九 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： ( s ) ? 2 2 , 试绘制k g(s?1)(s?4) 由0 -+变化的闭环根轨迹图,系统稳定的k值范围。(15分) k（三） 一、填空题：(每空1.5分，共15分) 1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 。 2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响， 叫 。 3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。 4. 积分环节的传递函数为 。 5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式 。 6. 系统速度误差系数kv= 。 7.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 。 8. 二阶欠