计算机控制技术期末复习试题附答案 - 图文

1、计算机控制技术期末复习试题附答案 - 图文 第一章 计算机控制系统概述 1、计算机控制系统的概念是什么？ 计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。 2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。 外部设备 操作台 计 算 机 输出通道 执行机构 被 控 对 象 输入通道 检测装置 3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？ 稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性 4、计算机控制系统的主要特点

2、有哪些？ 各项 连续控制系统 计算机控制系统 信号形式 都是模拟信号 模拟信号、数字信号皆有 控制规律实现 由模拟电路实现 由计算机通过程序实现 控制形式 整个过程始终连续控制 整个过程始终离散控制 控制器作用 一个控制器控制一个回路 一个控制器分时控制多个回路 功能强度 简单控制 具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度 自动化程度低 便于实现控制与管理的一体化 5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 一、按控制系统的功能及结构特点分类 操作指导控制系统 直接数字控制系统ddc 监督控制系统 scc 计算机分级控制 集散控制系统 dcs 现场总线控制系统fcs

3、 二、按控制规律分类 程序和顺序控制 pid控制 最少拍控制 复杂规律的控制 智能控制 第二章 离散控制系统及z变换分析法 1、计算机控制系统的信号形式有哪些？ 连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kt)、u(kt) 2、香农(shannon)采样定理是如何描述的？ 一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为max(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部

4、信息量。则采样角频率只有满足下面的关系： s2max 采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。否则不能从f *(t)中恢复f(t)。其中，max是最高角频率，s是采样角频率。它与采样频率fs、采样周期t的关系为： ss ?2?f2?t3、简述信号的恢复过程。零阶保持器的作用是什么？其传递函数形式是什么？ 零阶保持器作用：将前一个采样时刻的采样值f(kt)恒定地保持到下一个采样时刻(k+1)t。也就是说在区间 kt，(k+1)t 内零价保持器的输出为常数。 零阶保持器的传递函数 (t)作用下的脉冲响应h(t)，而h(t)又可以看成单位阶跃函数1(t)与1(t-t)的迭加即：h(t)=1(t)-1(t-t)。 取拉氏变换，得零阶保持器的传递函数: ?ts 1?eh(s)?s4、掌握常用信号的z变换 6、z变换的滞后定理和超前定理是如何描述的？ 9、脉冲传递函数定义是什么？ 零初始条件下，离散输出信号的z 变换与离散输入信号的z变换之比。 y(z) g(z)= r( z) 10、开环z传递函数的求法： 15、采样系统稳定的条件是什么？ 采样系统稳定的条件：闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。即|zi| 求该系统在三种典型信号的作