学习资料cruise学习cruise和matlab结合

1、Euro29.03.2006Hier Titel eingeben1A D V A N C E DS I M U L A T I O NT E C H N O L O G I E STM高级培训教程MATLABEuro29.03.2006Hier Titel eingeben2培训内容基本介绍3MATLAB API6MATLAB DLL142Euro29.03.2006Hier Titel eingeben3基本介绍 简介Cruise跟MATLAB的接口可以让用户将自己设计的逻辑程序集成到CRUISE 里面，尤其方便的是可以方便的使用MATLAB/SIMULINKTM进行建模可以使用以下两种方

2、法：n MATLAB DLL：通过MATLAB将SIMULINKTM 模型转化成为DLL. 格式n MATLAB API：在 MATLAB 和CRUISE 之间进行联合仿真3AVL CRUISEVehicle Simulation PlatformControl Systems and Model DesignEuro29.03.2006Hier Titel eingeben4基本介绍 接口介绍n 可以将 MATLAB/SIMULINKTM 中复杂的模型集成到Cruise中n 控制单元n 机械组件n 电气组件n 由用户自己定义4Euro29.03.2006Hier Titel eingeben

3、5基本介绍 集成化n 与Matlab的集成可以通过 CRUISE 组件库中以下两个组件n MATLAB APIn MATLAB DLLn 数据定义成向量的形式，并进行传输：n 数据总线n CRUISE 和MATLAB/SIMULINKTM 模型之间5Euro29.03.2006Hier Titel eingeben6MATLAB APIn MATLAB API 组件主要应用于：n CRUISE 和 MATLAB/SIMULINKTM 模型之间的在线联合仿真n 当CRUISE开始计算的时候，它会自动加载 MATLAB/SIMULINKTM的模型进行计算n MATLAB API 需要进行以下的定义

4、n MATLAB/SIMULINKTM 模型的保存路径n 输入向量的名称n 输出向量的名称6Euro29.03.2006Hier Titel eingeben7MATLAB APICRUISE SIMULINKTM的联合仿真Flange 扭矩 Engine Temperature 7Euro29.03.2006Hier Titel eingeben8MATLAB API在线计算在开始计算之前，计算任务文件夹中的仿真模式应当选为”Simulation“8Euro29.03.2006Hier Titel eingeben9MATLAB API组件的窗口设置9Euro29.03.2006Hier T

5、itel eingeben10MATLAB API数据流向定义： CRUISE - MATLAB/SIMULINKTMCRUISE 提供了输入向量：n 可以从数据总线上获取数据n 最多可以达到一百个数据(InputInport0, Inport1, , Inport99)n MATLAB 的workspace10Euro29.03.2006Hier Titel eingeben11MATLAB API数据流向定义： CRUISE - MATLAB/SIMULINKTMMATLAB/SIMULINKTM 模型接收 CRUISE的向量输入n 常数模块n 变量名 (one dim. array)，常

6、数模块的名字必须跟输入向量的名字相同11Euro29.03.2006Hier Titel eingeben12MATLAB API数据流向定义： CRUISE - MATLAB/SIMULINKTMMATLAB/SIMULINKTM 模型的输出数据是以向量的形式写入 MATLAB 的workspace 中去的n 写入到Workspace 中的模块n MATLAB API中写入到Workspace 中的模块的变量名必须与Cruise中定义的输出向量名相同12Euro29.03.2006Hier Titel eingeben13MATLAB API数据流向定义： CRUISE - MATLAB/S

7、IMULINKTMCRUISE 将输出向量中的数据(OutputOutport0, Outport1, , Outport99) 传送到数据总线上， 这些数据可以被模型中的其它组件使用13Euro29.03.2006Hier Titel eingeben14MATLAB API优点和缺点 + 用户自定义的控制系统或是组件可以同CRUISE进行连接并使用 + SIMULINKTM 模型中的参数可以在仿真过程中进行修改在线参数设定 + MATLAB/SIMULINKTM 中所有的预处理和后处理模型都可以使用n - 进行仿真的计算机上需要安装MATLABn - 仿真时间要比 MATLAB DLL的方

8、法长很多14Euro29.03.2006Hier Titel eingeben15MATLAB DLLn 与 MATLAB/SIMULINKTM的接口 非联合仿真n 用户需要在 SIMULINKTM 模型中进行以下操作：n 输出定义n 模型编译&n 并在 MS Windows下链接成DLL文件n 需要使用到实时仿真工具（ Real Time Workshop ）- MATLAB 的软件包15Euro29.03.2006Hier Titel eingeben16MATLAB DLL需要在计算机的控制面板中的系统属性里进行环境变量的设置16Euro29.03.2006Hier Titel eing

9、eben17MATLAB DLL生成 DLL 文件的软件的安装与MATLAB 版本相互关联的文件n 5.3n 6.0n 6.1n 6.5选择合适的版本，运行与之相关的AvlRtwDll_*.exe 文件17Euro29.03.2006Hier Titel eingeben18MATLAB DLL生成 DLL 文件的软件的安装在运行 AvlRtwDll_*.exe 后，在tall_DLL 文件夹中可以找到以下文件：n tall.mn ReadMe.txtn AvlRtwDll_.zipn Pkzip25.exe18Euro29.03.2006Hier Titel eingeben19MATLAB

10、 DLL生成 DLL 文件的软件的安装运行 MATLAB 并进行以下操作：n 指定tall.m 文件所在的文件夹为当前目录n 在MATLAB 的命令窗口中运行tall.m19Euro29.03.2006Hier Titel eingeben20MATLAB DLL通过SIMULINKTM 模型创建DLL文件20Euro29.03.2006Hier Titel eingeben21MATLAB DLL通过SIMULINKTM 模型创建DLL文件21Euro29.03.2006Hier Titel eingeben22MATLAB DLLMATLAB DLL 组件窗口n 在Matlab DLL 组

11、件中只需要指定动态链接库（ DLL文件）的位置22Euro29.03.2006Hier Titel eingeben23MATLAB DLLn 在CRUISE 进行仿真计算的时候， MATLAB DLL 是在进行运行的（非联合仿真）n 连接组件之间的数据交换是通过 SIMULINKTM 中输入输出向量的定义来进行的23Euro29.03.2006Hier Titel eingeben24MATLAB DLL数据的流向 CRUISE MATLAB24Euro29.03.2006Hier Titel eingeben25MATLAB DLL优点和缺点 + 用户自定义的控制系统或是组件可以同CRUISE进行