超声波模块HC-SR04简介以及编程_第1页
超声波模块HC-SR04简介以及编程_第2页
超声波模块HC-SR04简介以及编程_第3页
超声波模块HC-SR04简介以及编程_第4页
超声波模块HC-SR04简介以及编程_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、超声波模块HC-SR04简介以及编程、本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。 产品应用领域： 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防停车场检测。2、主要技术参数：1：使用电压：DC-5V2：静态电流：小于2mA 3：电平输出：高5V4：电平输出：底0V 5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm7:高精度 可达0.2cm 实物图 接线方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过

2、IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值5、 操作：初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给 trig 发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉ech

3、o的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2 就可以算出超声波到障碍物的距离。6、 下面是飞思卡尔XS128单片机测距的程序：while(1) PT1AD0_PT1AD00 = 1;/给超声波模块输入高脉冲 PITINTE_PINTE1=1; /打开PIT1定时器 while(!(counter0=4); /等待20us PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;/关闭定时器，计数清零 PT1AD0_PT1AD00 = 0; /trig管脚拉低 PORTB_PB0 = 0; /指示灯0 while(!(PT1AD0_PT1AD01 = 1); /等待echo输出上升沿 PORTB_PB1 = 0; /指示灯1 PITINTE_PINTE0=1; /打开PIT0定时器 while(!(PT1AD0_PT1AD01 = 0); /等待下降沿 distance = counter*17/20; /计算距离，单位CM PITINTE_PINTE0=0; /关闭定时器 PORTB_PB2 = 0; /指示灯2 PITINTE_PINTE0=1; /打开定时器定时500ms，数码管显示 while(!(counter=10000) Showing

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论