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文档简介
1、SIMOVERT 基于 Drive ES PCS7 V6.1 的使用入门Drive ES PCS7 V6.1 Getting Started for SIMOVERTGetting-startedEdition (2008 年3 月)摘 要 本文简单介绍了使用 Drive ES monitor 对 SIMOVERT MASTERDRIVES 进行参数化,及在 PCS7V6.1SP1 下,基于 Drive ES PCS7 V6.1 对 SIMOVERT MASTERDRIVES变频器进行实例组态的过程。 关键词 Drive ES PCS
2、7,SIMOVERT MASTERDRIVES,PCS7,集成 DP 接口,Y-LinkKey Words Drive ES PCS7,SIMOVERT MASTERDRIVES,PCS7,Integrated DP,Y-LinkA&D Service & SupportPage 2-16目录SIMOVERT 基于 Drive ES PCS7 V6.1 的使用入门11.2.3.Drive ES PCS7 功能库简介4Drive ES 安装要求4对 SIMOVERT MASTERDRIVER 参数化44. Drive 5DriveES ESPCS7 组态过程7PCS
3、7 总结13A&D Service & SupportPage 3-161. Drive ES PCS7 功能库简介 Drive ES PCS7 是 SIEMENS 公司专门为 PCS7 系统开发的变频驱动器控制功能库,它包含了 DRVPCS7 Library(AS)和 DRVPCS7 Library(OS)两部分。此功能库继承了 PCS7 一贯的简单易懂的编程思想,只需要通过简单的硬件配置及 CFC 编程,即可完成 PCS7 系统总对变频驱动器控制的集成,并提供丰富的只能诊断和控制功能。在操作员站可以通过Drive ES PCS7 集成的面板对变频驱动器的相关过
4、程变量进行监视与操作,Drive ES PCS7 也99MASTERDRIVES:SIMO_MD(针对 SIMOVERT MASTERDRIVER VC 和MC) MICROMASTER:SIMO_MM3 、SIMO_MM4(针对 MICROMASTER 第 3 和第 4 代产品)SIMOREG DC MASTER:SIMO_DCM( 针 对 SIMIOREG DC Master) SINAMICS G/S Serials:SINA_GS(针对 SINAMICS S120/150 和 G130/150)VIK/Namur:VIKNAMUR999功能库支持德、英、法三种语言。2Drive ES
5、安装要求 显示器分辨率:至少 1024*768 SIMATIC CPU/CP 要求: CPU41x-yfrom V3.1.0 (6ES7 414-3XJ00-0AB0, 6ES7 416-2XK02-0AB0, 6ES7 416-3XL00- 0AB0, 6ES7 417-4XL00-0AB0) CPU41x-4H from V3.1.1 (6ES7 414-4HJ00-0AB0, 6ES7 417-4HL01-0AB0) CP443-5ext from V5.1.0 (6GK7 443-5DX03-0XE0)操作系统要求: Windows 2000 、Windows XP professio
6、nal、Windows 2003 PCS7 V6.1 or higher3. 对 SIMOVERT MASTERDRIVER 参数化 在使用 Drive ES PCS7 功能库驱动 SIMOVERT MASTERDIRVER 之前,必须对SIMOVERT MASTERDRIVER 进行参数化。参数化有两种方式,一种是通过MASTERDRIVER 上自带的面板进行参数设置,另外一种是使用 Drive ES Basic 软件中的Drive ES monitor 对 SIMOVERT MASTERDRIVER 进行参数化。关于 Drive ES Basic 软件的用法可参考手册 Working wi
7、th Drive ES Basic 或参考在线帮助。下面演示了通过 Drive ES Basic 软件对 SIMOVERT 参数化的步骤。 1) 打开 PCS7 项目,插入 Drive 对象。 A&D Service & SupportPage 4-16图 1 插入 Drive 对象 选择 MASTERDRIVER 类型,并设定从站地址。2)图 2 设置类型及地址A&D Service & SupportPage 5-163)插入参数表图 3 插入参数表4)打开参数表,进行参数设定。图 4 打开参数表A&D Service & Sup
8、portPage 6-16图 5 设定参数在 Drive ES PCS7 中下列参数必须分配给 SIMOVERT: P060=4: 选择硬件组态功能 P918:Profibus 从站地址 P060=1:结束硬件组态 P053=3 :使能对 CBP/2 和 PMU 的参数化 P722.1=10:激活报文故障监视其它参数参见附表 1、2、34. Drive ES PCS7 组态过程 在对 SIMOVERT 参数化之后,可以运行 PCS7 使用 Drive ES 功能库进行编程组态。下面针对 SIMOVERT MASTERDIRVER 在 PCS7 中的使用,分两种情况
9、(标准 CPU 和冗余CPU)进行具体演示。 1) 标准 CPU 集成 DP 接口或扩展 DP 接口方式 I. 打开 PCS7 系统,插入 AS 站,进行硬件组态。选择 Drive ES profile 下的硬件列表,插入 DBP2。由于 SIMOVERT 与 CPU 通讯是通过一个安装在 SIMOVERT 上的 Profibus DP 通讯卡来进行的,所以组态时,应插入通讯卡的型号,本例中为CBP。然后组态 DP 通讯接口区间。如图 6 所示 A&D Service & SupportPage 7-16图 6 接口通信区间设置 注意:必须选择 PCS7,PZD
10、6/6,PCS7 功能库仅支持 PZD 通讯方式,且 Consistency 类型需置为 Entire Length。接口区间的输入输出映象区起始地址必须相同,此处为IW512/QW512 。 II.CFC 编程,使用 SIMO_MD 功能块,如图 7 所示,连接到地址 IW512(接口区首地址),输出地址无需连接,在 CFC 编译时选择 Generate module driver 和 update sample time,在 CFC 编译后,功能块的输出 QC 会自动与模板驱动相连接。 注意:AC_START 设置为 1:非循环读取 Fault Message。 A&D Service &
11、 SupportPage 8-16图 7 CFC 编程连接 插入 PC STATION ,编译 OS,运行,面板如图 8 所示,可进行启动停止等操作,可以检测反馈电流,设置转速等。 III.A&D Service & SupportPage 9-16图 8 上位机运行状况2)冗余 CPU 通讯分两种情况Y-Link 方式 在 SIMOVERT MASTERDRIVER 上插入两块 CPB2 通讯卡 本文只介绍 H-CPU 通过 Y-Link 方式与 SIMOVERT MASTERDRIVER 通讯 I. 打开 PCS7 项目,插入AS
12、 站进行硬件组态,插入 Y-Link。针对 SIMOVERT 在 Y- link 后的组态,应选择 Standard profile 下的 CBP2,DP 通讯区间选择 PPO4, OPKW,6PZD。 A&D Service & SupportPage 10-16图 9 通信区间设置II.在 CFC 中插入 SIMO_MD 功能块,如图 10 所示。连接到地址 IW512(接口区首地址),输出地址无需连接,在 CFC 编译时选择 Generate module driver 和 update sample time,在 CFC 编译后,功能块的输出 QC 会自动
13、与模板驱动相连接。 注意:AC_START 设置为 0:Y-link 后不支持非循环读取 Fault Message。 A&D Service & SupportPage 11-16注意:MASTERDRIVES 在 H 系统 Y-Link 后不能选择 Drive ES profile 下的硬件。由于PCS7 仅支持 PZD 方式,且 Consistency 类型为 Total Length,所以只能选择 PPO4。接口区对应的输入输出映象区的首地址必须相同。 图 10 CFC 编程连接 插入 PC STATION,编译 OS,运行。面板如图 11 所示,可进行启
14、动停止等操作, 可以检测反馈电流,设置转速等。 III.图 11 上位机运行状况A&D Service & SupportPage 12-16对于 SIMOVERT MASTERDRIVER 通过两块 CBP2 通讯卡与 H-CPU 通讯方式,可参考下面的 FAQ/cn/view/zh/6945631,当使用H-CPU与SIMOVERT MASTERDRIVER通讯时,通常推荐使用两个CBP2。 5Drive ES PCS7 总结:必须严格按照附表 1、2、3 对 SIMOVERT 进行参数化
15、,否则 PCS7 与 SIMOVERT将无法正常通讯。 硬件组态 DP 通讯接口区间的输入输出首地址必须完全相同。 数据读写使用SFC14/SFC15 以Consistent Data 的方式对数据进行读写操作,以SFB52/SFB53 以Data Record 的方式来对诊断记录进行读写。因此在PCS7 中无法通过变量监控的方式来对DP 接口的过程映象区进行读写,此方式与使用Step7 编程有所区别。 Drive ES PCS7 仅仅支持循环读写过程值,即仅支持 PZD 的读写方式,如果需要读写 PKW 参数则必须使用 Step7 来编程实现。 Ylink 后不支持非循环的 Fault Me
16、ssage 的读取,AC_START 需设置为 0。 从经济上考虑,冗余 CPU 与 SIMOVERT MASTERDRIVER 通讯时,推荐使用两块CBP2 通讯卡的方式。 本文档基于如下软件硬件环境进行测试,仅供参考。A&D Service & SupportPage 13-16软件 PCS7V6.1SP1Drive ES for PCS7V6.1SP1Operation systemWindows XP SP2硬件 CPU6ES7 417-4HL04-0AB0Y-Link6ES7 157-0AA82-0XA0SIMOVERT MASTERDIRVER6SE7011-5EP60-ZCBP2
17、6SE70-090-0XX84-0FF5附表 1SIMATICMASTERDIRVES附 表 2 MASTERSIMATICA&D Service & SupportPage 14-16附 表 3 LOCAL DATAA&D Service & SupportPage 15-16附录推荐网址PCS7西门子(中国) 自动化与驱动集团 客户服务与支持中心 网站首页:/Service/专家推荐精品文档:/Service/recommend.aspPCS7 常问问题:/CN/view/zh/10806846/133000 PCS7 更新信息:/CN/view/zh/10806846/133400Drive西门子(中国) 自动化与驱动集团 客户服务与支持中心 网站首页:http:/ww
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