步进式工件输送机

1、机电工程学院机械原理课程设计说 明 书课题名称： 步进式工件输送机 学生姓名： 学号： 专 业： 机械电子工程 班级： 成 绩： 指导教师签字： 2014年1月1日目 录1 设计题目及其要求12 题目分析23 设计43.1杆长设计43.2凸轮设计53.3四杆机构设计93.4速度加速度分析113.5机构状态分析156 总结201.课程名称: 步进输送机构简图设计1.工作原理及工艺动作简述 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上，滑架作往复直线运动。滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。当滑架又向前运动时，棘钩又钩

2、住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送。插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。2.运动要求和计算基本数据1）输送工件形状和尺寸如附图1所示。输送步长H=830mm。2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。要求保证输送速度尽可能左右平均，行程速比系数K值为1.7。3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。4）电动机功率可选1.1KW，1400r/min左右（如Y90S-4）二.机构方案的选定1.轨道平台的移动我们组经过讨论运用了：用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构1） 采用曲柄摇杆机构 2）采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构 3）采用齿轮与齿条的配合 结构运动

3、简图优点缺点机构具有急回特性，传动的行程可调，刚性比较好，易传递较大的工件。改变机架的长度，可以使设计出来的机械体积不是很大，传动比较平稳。导杆做往复摆动其速度有点波动。 曲柄摇杆机构可以满足工作进给时推爪的速度较低，在运动过程中曲柄摇杆机构的从动件摇杆的压力角是变化的。难以控制行程的多少，而且较多的低副引起较多的累计误差。 不完全齿轮能达到间歇的要求。 此机构齿轮易磨损，造价也不便宜。2.下料机构的设计（插板的移动）我们组经过讨论运用了： 四杆机构1） 采用凸轮导杆机构 2） 采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合 3） 采用四杆机构结构运动简图优点缺点此机构简单，动力传递性能较好，能达到间歇运

4、动的要求，造价低廉。机构外观复杂，凸轮与推杆间易磨损。利用弹簧的弹力使滚子从动件始终紧靠在凸轮上，急回比较灵敏。凸轮的磨损大，外形计算比较麻烦。机构运动副面接触，耐磨损，润滑好，曲柄摇杆也能达到间歇运动。杆长比较难以确定，精度不高。三.主要机构的设计计算1.导杆机构的杆长设计1）有关系数计算项目内容结果1） 计算极位角2） 计算速度3) 计算周期，角速度=180=180x = 46.7K= v2= kv1 = 1.7x0.42=0.714 m/st1= =1.98 s 推程t2= =1.16 s 急回周期T=t1+t2 =3.14 s角速度=2 rad/s = 46.7v1=0.42m/sv2

5、=0.714m/s周期T=3.14s角速度=2 rad/s杆长计算项目内容结果AC的距离BC杆长 AB杆长令AC=600 BC=AC x COS =600xcos 23.35。 =551 AB= = =237.5AC=600 BC=551mm AB=237.5mm CD杆长CD=1047CD物体宽的一半270/2=135mm 满足条件=614mm=182.4mm利用刚化法作图如下 图4.1 连接FJ,取FJ=628mm，以F为圆心，FH为半径画圆弧，取FH=1300mm，JI顺时针转过25到JI,连接JH,JH逆时针转过25到JH连接HH画中垂线JI交与I点。点I就是所求一点，连接IH,四边形

6、FIJH就是所求的四杆机构，可量得IJ=310mm IH=815mm。5. 速度和加速度的分析与计算（图解法）当曲柄转过0时：(1)位移量取S=415mm（2）速度分析结论：VD5=0VB2= VB1=*AB=2*0.2375=0.475m/s VB3 =VB2 + VB3B2方向 DC AB DC大小 1*AB VB3 =0 VD4=VB3=0 VD5 = VD4 + VD5D4方向 DE DE大小 ？ 0 ？ VD5=0（3）加速度分析 结论：ad5=1.035m/s2 不同时段机构的状态图及分析转角为0时转角为90时转角为180时转角为270时 总结 通过本次课程设计，在完成设计任务的同时能够进一步理解和巩固所学课程内容，并将所学知识综合运用到实际设计中，不仅加强了学习更锻炼了实际操作能力和设计经验。在设计计算过程中，通过组