任务1安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路

1、项目四 异步电动机控制系统安装调试及故障处理,1,任务1 安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路 任务2 安装和调试三相异步电动机正反转控制线路 任务3 安装和调试工作台自动往返控制线路 任务4 安装和调试两台电动机顺序起动顺序停转控制线路 任务5 安装和调试电动机定子绕组串接电阻降压起动控制线路 任务6 安装和调试Y-降压起动控制线路 任务7 安装和调试反接制动控制线路 任务8 安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动控制线路 任务9 安装和调试双速电动机自动控制线路,任务1安装和调试 三相异步电动机连续与点动混合控制线路,教学目标:,1能阅读三相异步电动机连续与点动混合控制电路图。 2

2、能知道三相异步电动机连续与点动混合控制的工作原理及使用方法。 3能进行三相异步电动机连续与点动混合控制线路安装接线。 4会使用电工电子仪表进行三相异步电动机连续与点动混合控制线路调试。,2,二、工作任务,3,（1）根据图41选用合适的电器元件及导线规格。 （2）按图42装接控制线路。 （3）通电空运转校验。,图41 三相异步电动机连续与点动混合控制电路原理图,4,1准备工作 （1）读图 根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异步电动机连续与点动混合控制电路原理图（图41），明确线路所用电器元件及他们之间的连接关系。 （2）准备工具 工具仪表：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀

3、、万用表等。,5,（3）选用元器件及导线,6,（1）元器件的安装按照图42所示的布置图将元器件用紧固件安装在控制板上，在布线通道上安装走线槽，贴上醒目的文字符号。 （2）控制板配线进行控制板线槽内配线和外部配线。,2安装,图42 三相异步电动机连续与点动混合控制电路布置图,7,3线路检修,（1）检查主电路 1）取下FU2熔体，装好FU1熔体，断开控制电路。 2）用万用表分别测量开关QF下端子U11V11、U11W11、V11W11之间的电阻，应均为开路（R）。若某次测量结果为短路（R0），这说明所测量两相之间的接线有短路现象，应仔细检查，排除故障。 3）按下接触器KM的动触点，检查辅助常开触点

4、应闭合，辅助常闭触点应断开，测量接触器线圈电阻。接触器完好时，按下接触器KM的动触点。,8,3线路检修,（2）检查控制电路 1）控制线路中按钮、接触器辅助触点之间的连线有无错接、漏接、虚接等现象。 2）取下FU2熔体，断开主电路。将万用表的表笔分别接到FU2下端子0号线1号线上。 3）检查起动、停止控制电路 4）检查自锁电路 5）检查过载保护环节,9,4电路调试,（1）功能试验 拆掉电动机绕组的连线，合上电源开关QF。 1）连续控制 起动按下SB2起动按钮，KA吸合自锁，KM线圈得电动作，保持吸合状态。 停止若按下SB1停止按钮，KA、KM释放。重复操作几次检查线路动作的可靠性。 2）点动控制

5、 起动按下SB3点动按钮，KM吸合。松开点动按钮SB3，KM立即释放。 停止按下SB1停止按钮，KM2释放。重复操作几次检查线路动作的可靠性。,10,（2）试车,断开电源，恢复电动机连接线，并做好停车准备。合上QF，接通电源。 1）连续控制 起动按下SB2，KA、KM吸合，电动机起动运行，注意电动机运行的声音。观察电动机起动运行情况。观察电动机是否全电压运行且转速达到额定值。 停止若按下停止按钮SB1，KA、KM释放，电动机断电后惯性旋转至停转。应注意电动机运行的声音，如电动机运行时发现有异常现象，应立即停车检查后，再投入运行。 2）点动控制 起动按住SB3点动按钮，接触器KM吸合，电动机起动

6、。观察电动机起动运行情况，是否全电压运行且转速达到额定值。 停止松开SB3点动按钮，KM释放，电动机断电后惯性旋转至停转。应注意电动机运行的声音，如电动机运行时发现有异常现象，应立即停车检查，再投入运行。,11,5故障分析,（1）电动机M不能起动的故障 对主电路而言，可能存在熔断器FU1断路、热继电器主电路有断点及电动机M绕组有故障。对控制电路而言，可能存在熔断器FU2断路、1号线至2号线间热继电器FR辅助常闭触点接触不良、按钮SB1常闭触点接触不良。 检查步骤为：按下按钮SB2，观察接触器KM线圈是否吸合。如果吸合，则是主电路的问题，可重点检查电动机M绕组；若接触器KM线圈未吸合，则为控制电

7、路的问题，重点检查熔断器FU1、FU2、1号线和2号线间热继电器FR常闭触点及按钮SB1常闭触点。 （2）电动机M不能点动的故障 对控制电路而言，可能存在按钮SB3常开触点压合接触不良等。 检查步骤为：按下按钮SB3，观察接触器KM线圈是否吸合。若接触器KM1线圈未吸合，重点检查按钮SB3在3号线至5号线间的常开触点。,12,问题探究,电动机连续与点动混合控制电路是电动机控制电路中最常见的基本控制电路。所谓点动，就是按下按钮时，电动机得电运转；松开按钮时，电动机失电停转。点动与连续运行的主要区别是接触器是否能实现自锁。 工作原理：先合上电源开关QF，然后进行连续控制和点动控制： （1）连续控制

8、 起动：按下SB2起动按钮，KA吸合并自锁，KM线圈得电，其主触点闭合，电动机起动运转。这里自锁，是指与SB2并接的KA的辅助常开触点闭合，使得松开按钮SB2时，KA的线圈仍能保持通电吸合状态。 停止：按下SB1停止按钮，KA、KM线圈失电，KM主触点分断，电动机失电停转。 （2）点动控制 起动：按下SB3点动按钮，KM线圈得电吸合，其主触点闭合，电动机得电起动运转。 停止：松开点动按钮SB3，KM线圈失电，KM主触点分断，电动机失电停转。,13,巩固练习,1试说明电路中SB2和SB3按钮的作用。 2如果电路出现只有点动没有连续控制，试分析产生该故障接线方面的可能原因。,项目四 异步电动机控制

9、系统安装调试及故障处理,14,任务1 安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路 任务2 安装和调试三相异步电动机正反转控制线路 任务3 安装和调试工作台自动往返控制线路 任务4 安装和调试两台电动机顺序起动顺序停转控制线路 任务5 安装和调试电动机定子绕组串接电阻降压起动控制线路 任务6 安装和调试Y-降压起动控制线路 任务7 安装和调试反接制动控制线路 任务8 安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动控制线路 任务9 安装和调试双速电动机自动控制线路,任务2 安装和调试 三相异步电动机正反转控制线路,教学目标:,1能阅读三相异步电动机正反转控制电路图。 2了解三相异步电动机正反转控制的工作

10、原理及使用方法。 3能进行三相异步电动机正反转控制线路安装接线。 4会使用电工电子仪表进行三相异步电动机正反转控制线路调试。,15,二、工作任务,16,（1）根据图43选用合适的电器元件及导线规格。 （2）按图44装接控制线路。 （3）通电空运转校验。,图43 三相异步电动机正反转控制电路原理图,17,1准备工作 （1）读图 根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异步电动机正反转控制电路原理图（图43），明确线路所用电器元件及它们之间的连接关系。 （2）准备工具 工具仪表：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀、万用表等。,18,（3）选用元器件及导线,19,（1）元器件的安装按

11、照图44所示的布置图将元器件用紧固件安装在控制板上，在布线通道上安装走线槽，贴上醒目的文字符号。 （2）控制板配线进行控制板线槽内配线和外部配线。,2安装,图44 三相异步电动机正反转控制电路布置图,20,3线路检修,（1）检查主电路 1）核对主电路接触器KM1和KM2主触点之间的换相线，若接错将会造成电动机不能反向运行。 2）取下FU2熔体，装好FU1熔体，断开控制电路。 3）用万用表分别测量开关QF下端子U11V11、U11W11、V11W11之间的电阻，应均为开路（R）。若某次测量结果为短路（R0），这说明所测量两相之间的接线有短路现象，应仔细检查，排除故障。 4）按下接触器KM1或KM

12、2的动触点，检查辅助常开触点应闭合，辅助常闭触点应断开，测量接触器线圈电阻。 5）检查电源换相通路。,21,3线路检修,（2）检查控制电路,1）检查控制线路中按钮、接触器辅助触点之间的连线有无错接、漏接、虚接等现象。 2）取下FU2熔体，断开主电路。将万用表表笔分别接到FU2下端子01号线。 3）检查起动、停止控制电路。 4）检查自锁电路 5）检查辅助触点联锁电路 6）检查过载保护环节,22,4电路调试,（1）功能试验 拆掉电动机绕组的连线，合上电源开关QF。 1）正向启动、停车控制 按下SB2正向起动按钮，KM1吸合。若按下SB1停止按钮，KM1释放。重复操作几次检查线路动作的可靠性。 2）

13、反向启动、停车控制 按下SB3反向起动按钮，KM2吸合。若按下SB1停止按钮，KM2释放。重复操作几次检查线路动作的可靠性。 3）正反向联锁控制 按SB2正向起动按钮，KM1吸合，然后按下SB3，KM1继续保持吸合状态，KM2不动作；若按下SB1，KM1立即释放，再按下SB3，KM2立即吸合，按下SB2，KM2继续保持吸合状态，KM1不吸合。重复操作几次检查线路联锁控制的可靠性。 如果同时按下SB2和SB3时，KM1和KM2均不能同时通电动作。,23,（2）试车,断开电源，恢复电动机连接线，并做好停车准备。合上QF，接通电源。,1）正向启动、停车控制 按下SB2，电动机正向起动，注意电动机运行

14、的声音。观察电动机起动运行情况。观察电动机是否全电压运行且转速达到额定值。若按下停止按钮SB1，KM1释放，电动机断电后惯性旋转至停转。应注意电动机运行的声音，如电动机运行时发现有异常现象，应立即停车检查后，再投入运行。,24,（2）试车,2）反向启动、停车控制 按下SB3，电动机反向起动。观察电动机起动运行情况。观察电动机是否全电压运行且转速达到额定值。若按下停止按钮SB1，KM2释放，电动机断电后惯性旋转至停转。应注意电动机运行的声音，如电动机运行时发现有异常现象，应立即停车检查后，再投入运行。,25,（2）试车,3）联锁控制 按SB2正向起动按钮，KM1吸合，电动机起动正转。当电动机达到

15、正常转速后再按SB3，KM1不释放，电动机仍正常正向运转。 当按下SB1，KM1立即释放，电动机断电停转。 再按SB3反向起动按钮，KM2立即吸合，电动机反向起动。当电动机达到正常转速后，再按SB2，KM2不释放，电动机仍正常反向运转。观察电动机和控制电路的动作可靠性，但不能频繁操作，而且必须等待电动机转速正常后再作换向操作，以防止电动机过流发热或接触器损坏。,26,5故障分析,（1）电动机M不能起动的故障 对主电路而言，可能存在熔断器FU1断路、热继电器主电路有断点及电动机M绕组有故障。对控制电路而言，可能存在熔断器FU2断路、1号线至2号线间热继电器FR辅助常闭触点接触不良、按钮SB1常闭

16、触点接触不良。 检查步骤为：按下按钮SB2或SB3，观察接触器KM1或KM2线圈是否吸合。如果吸合，则是主电路的问题，可重点检查电动机M绕组；若接触器KM1或KM2线圈未吸合，则为控制电路的问题，重点检查熔断器FU1、FU2、1号线和2号线间热继电器FR常闭触点及按钮SB1常闭触点。,27,5故障分析,（2）电动机M不能正转的故障 对主电路而言，可能存在接触器KM1主触点闭合接触不良。对控制电路而言，可能存在按钮SB2常开触点压合接触不良、接触器KM2在4号线至5号线间的常闭触点接触不良及接触器KM1线圈损坏等。 检查步骤为：按下正转起动按钮SB2，观察接触器KM1线圈是否吸合。如果接触器KM

17、1吸合，则检查接触器KM1主触点；若接触器KM1线圈未吸合，重点检查接触器KM2在4号线和5号线间的常闭触点。,28,5故障分析,（3）电动机M不能反转的故障 对主电路而言，可能存在接触器KM2主触点闭合接触不良。对控制电路而言，可能存在按钮SB3常开触点压合接触不良、接触器KM1在6号线至7号线间的常闭触点接触不良及接触器KM2线圈损坏等。 检查步骤为：按下反转起动按钮SB3，观察接触器KM2线圈是否吸合。如果接触器KM2吸合，则检查接触器KM2主触点；若接触器KM2线圈未吸合，重点检查接触器KM1在6号线和7号线间的常闭触点。,29,问题探究,电路分析 电动机正反转控制电路是电动机控制电路

18、中最常见的基本控制电路，它是利用电源的换相原理来实现电动机的正反转控制的。当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。 工作原理：先合上电源开关QF，然后： （1）正向起动运转：按SB2正向起动按钮，KM1吸合并自锁，主触点闭合，电动机起动正转。这里自锁，是指与SB2并接的KM1的辅助常开触点闭合，使得松开按钮SB2时，KM1的线圈仍能保持通电吸合状态。 （2）正向停转：按SB1停止按钮，KM1线圈失电，KM1主触点断开，电机M切断电源停转，制动结束。 （3）反向起动运转：按SB3反向起动按钮，KM2吸合并自锁，主触点闭合，电动机

19、起动反转。 （4）反向停转：按SB1停止按钮，KM2线圈失电，KM2主触点断开，电机M切断电源停转，制动结束。,30,巩固练习,1KM1接触器的常闭触点串联在KM2接触器线圈回路中，同时KM2接触器的常闭触点串联在KM1接触器线圈回路中，这种接法有何作用？ 2如果电路出现只有正转没有反转控制，试分析产生该故障的接线方面可能原因。,项目四 异步电动机控制系统安装调试及故障处理,31,任务1 安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路 任务2 安装和调试三相异步电动机正反转控制线路 任务3 安装和调试工作台自动往返控制线路 任务4 安装和调试两台电动机顺序起动顺序停转控制线路 任务5 安装和调

20、试电动机定子绕组串接电阻降压起动控制线路 任务6 安装和调试Y-降压起动控制线路 任务7 安装和调试反接制动控制线路 任务8 安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动控制线路 任务9 安装和调试双速电动机自动控制线路,任务3 安装和调试工作台自动往返控制线路,教学目标:,32,1能阅读工作台自动往返控制线路电路图。 2能进行工作台自动往返控制线路安装接线。 3会使用电工电子仪表进行工作台自动往返控制线路调试。,二、工作任务,33,（1）根据图47选用合适的电器元件及导线规格。 （2）按图48装接控制线路。 （3）通电空运转校验。,图47 工作台自动往返控制电路原理图,图46 工作台自动往复循环示意

21、图,34,1准备工作 （1）读图 根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读工作台自动往返控制电路原理图（图212），明确线路所用电器元件及他们之间的连接关系。KM1、KM2用于控制电动机的正反转，正反转的自动切换通过行程开关SQ控制。 （2）准备工具 工具仪表：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀、万用表等。,35,（3）选用元器件及导线,36,（1）元器件的安装按照图48所示的布置图将元器件用紧固件安装在控制板上，在布线通道上安装走线槽，贴上醒目的文字符号。 （2）控制板配线进行控制板线槽内配线和外部配线。,2安装,图48 工作台自动往返控制电路布置图,37,3线路检修,（1）检查

22、主电路 1）核对主电路接触器KM1和KM2主触点之间的换相线，若接错将会造成电动机不能反向运行。 2）取下FU2熔体，装好FU1熔体，断开控制电路。 3）用万用表分别测量开关QF下端子U11V11、U11W11、V11W11之间的电阻，应均为开路（R）。若某次测量结果为短路（R0），这说明所测量两相之间的接线有短路现象，应仔细检查，排除故障。 4）按下接触器KM1或KM2的动触点，检查辅助常开触点应闭合，辅助常闭触点应断开，测量接触器线圈电阻。 5）检查电源换相通路。,38,3线路检修,（2）检查控制电路,1）检查控制线路中按钮、接触器辅助触点之间的连线有无错接、漏接、虚接等现象。 2）取下F

23、U2熔体，断开主电路。将万用表表笔分别接到FU2下端子01号线。 3）检查起动、停止控制电路。 4）检查自锁电路 5）检查辅助触点联锁电路 6）检查过载保护环节,39,4电路调试,（1）功能试验 拆掉电动机绕组的连线，合上三相开关QS。 按SB2正向起动按钮，KM1吸合，按限位开关SQ2，KM1释放，KM2吸合； 再按限位开关SQ1，KM2释放，KM1吸合如此往复。 重复操作几次检查线路的可靠性。按停止按钮SB1，KM1或KM2释放。,40,（2）试车,断开电源，恢复电动机连接线，并做好停车准备。合上QS，接通电源。 按SB2正向起动按钮，KM1吸合自锁，电动机起动正转，工作台向前，碰限位开关

24、SQ2，KM1释放，KM2吸合自锁，电动机反转，工作台向后，碰限位开关SQ1，KM2释放，KM1吸合自锁如此往复。应注意电动机运行的声音，观察电动机是否全电压运行且转速达到额定值。如电动机运行时发现有异常现象，应立即停车检查后，再投入运行。 按停止按钮SB1，KM1或KM2断开，电动机停转，工作台不动。,41,问题探究,在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。如在万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求。而这种控制要求所依靠的主要电器是位置开关（又称限位开关）。它的作用是将机械行程转变为电信号

25、，以控制机械部件（例如工作台）的运动。 工作台自动往返控制电路（图4-7）中，为使电动机的正、反转控制与工作台的前后运动相配合，在控制线路中设置了两个位置开关SQ1、SQ2，把它们安装在工作台需限位的位置。当工作台运动到所限位置时，工作台边的挡铁碰撞位置开关，使其触点动作，自动换接电动机正、反转控制电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。,42,工作原理：,先合上电源开关QF，然后： （1）起动 按SB2起动按钮，KM1吸合自锁，主触点闭合，电动机正向起动运转，工作台向前运动。当至限定位置，挡铁碰到SQ2时，SQ2常闭触点断开，KM1线圈失电，KM1主触点断开，电机M失电，同时，SQ2常开

26、触点闭合，KM2线圈得电并自锁，主触点闭合，电动机反向起动并运转，工作台向后运动。当至限定位置，挡铁碰到SQ1时，SQ1常闭触点断开，KM2线圈失电，KM2主触点断开，电机M失电，同时，SQ1常开触点闭合，KM1线圈得电并自锁，电动机正向起动并运转，工作台向前运动如此往复。,43,工作原理：,（2）停止 按下按钮SB1使动断触点断开，KM1或KM2线圈失电，其主触点分断，电动机M失电停转，工作台停止运动。 上述工作原理也可如下表达： 起动：SB2 KM1 M正转 工作台向前 挡铁碰SQ2 KM1、KM2 M反转 工作台向后 挡铁碰SQ1 KM2、KM1 如此往复。 停止分析：SB1 KM1 或

27、KM2 M,44,巩固练习,1SB3在电路中起什么作用？ 2电路中与SB2并联的KM1接触器的常开触点和串联在KM2接触器线圈回路中的KM1接触器的常闭触点各起什么作用？ 3如果KM1接触器不能自锁，试分析此时电路工作现象如何？,项目四 异步电动机控制系统安装调试及故障处理,45,任务1 安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路 任务2 安装和调试三相异步电动机正反转控制线路 任务3 安装和调试工作台自动往返控制线路 任务4 安装和调试两台电动机顺序起动顺序停转控制线路 任务5 安装和调试电动机定子绕组串接电阻降压起动控制线路 任务6 安装和调试Y-降压起动控制线路 任务7 安装和调试反

28、接制动控制线路 任务8 安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动控制线路 任务9 安装和调试双速电动机自动控制线路,任务4安装和调试 两台电动机顺序起动顺序停转控制线路,教学目标:,46,1能阅读两台电动机顺序起动顺序停转控制线路电路图。 2能知道两台电动机顺序起动顺序停转的工作原理及使用方法。 3能进行两台电动机顺序起动顺序停转控制线路安装接线。 4会使用电工电子仪表进行两台电动机顺序起动顺序停转控制线路调试。,项目四 异步电动机控制系统安装调试及故障处理,47,任务1 安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路 任务2 安装和调试三相异步电动机正反转控制线路 任务3 安装和调试工作台自动往

29、返控制线路 任务4 安装和调试两台电动机顺序起动顺序停转控制线路 任务5 安装和调试电动机定子绕组串接电阻降压起动控制线路 任务6 安装和调试Y-降压起动控制线路 任务7 安装和调试反接制动控制线路 任务8 安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动控制线路 任务9 安装和调试双速电动机自动控制线路,二、工作任务,48,（1）根据图410选用合适的电器元件及导线规格。 （2）按图411装接控制线路。 （3）通电空运转校验。,图410 两台电动机顺序起动顺序停转控制电路原理图,49,1准备工作 （1）读图 根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读两台电动机顺序起动顺序停转控制电路原理图（图410），明确

30、线路所用电器元件及他们之间的连接关系。两个电动机分别由KM1和KM2两个继电器控制，起保护作用的热继电器也在两个电动机的主电路中各安装一个。 （2）准备工具 工具仪表：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀、万用表等。,50,（3）选用元器件及导线,51,（1）元器件的安装按照图411所示的布置图将元器件用紧固件安装在控制板上，在布线通道上安装走线槽，贴上醒目的文字符号。 （2）控制板配线进行控制板线槽内配线和外部配线。,2安装,图411 两台电动机顺序起动顺序停转控制电路布置图,52,3线路检修,（1）检查主电路 1）取下FU2熔体，装好FU1熔体，断开控制电路。 2）按下接触器K

31、M1的动触点，用万用表分别测量开关QS下端子U11V11、U11W11、V11W11之间的电阻，应分别为电动机M1两相间的电阻值。松开接触器KM1的动触点，万用表显示由通到断。若某次测量结果为开路（R），说明所测量两相之间的接线有断开现象，应仔细检查，找出断路点，排除故障。若某次测量结果为短路（R0），说明所测量两相之间的接线有短路现象，应仔细检查，排除故障。 3）按下接触器KM2的动触点，用万用表分别测量开关QS下端子U11V11、U11W11、V11W11之间的电阻，应分别为电动机M2两相间的电阻值。松开接触器KM2的动触点，万用表显示由通到断。若某次测量结果为开路（R），说明所测量两相之

32、间的接线有断开现象，应仔细检查，找出断路点，排除故障。若某次测量结果为短路（R0），说明所测量两相之间的接线有短路现象，应仔细检查，排除故障。,53,3线路检修,（2）检查控制电路 1）取下FU2熔体，断开主电路。将万用表表笔分别接到FU2下端子0号线1号线上。 2）按下启动按钮SB2，测得接触器KM1线圈的电阻值，松开SB2测得结果为断路（R）。按下接触器KM1的动触点，测得接触器KM1线圈的电阻值。若测得的结果是开路，应检查KM1自锁触点是否正常，上下端子接线是否有脱落现象，必要时移动万用表的表笔，用缩小故障范围的方法来查找断路点。松开接触器KM1的动触点，测得结果为断路。若测量结果是短路

33、，应检查接线是否有误。 3）按下SB2测出KM1线圈的电阻值的同时，按下KM2动触点，测得KM1和KM2线圈电阻并联值。若按下按钮SB3，测得KM1线圈的电阻值，再松开KM2的动触点，万用表显示电路由通到断。,54,4电路调试,（1）功能试验 拆掉电动机绕组的连线，合上三相刀开关QS。按SB2起动按钮，KM1吸合并自锁。再按SB4起动按钮，KM2吸合并自锁。按停止按钮SB3使动断触点断开，KM2释放。再按停止按钮SB1使动断触点断开，KM1释放。重复操作几次，检查线路的可靠性。,55,（2）试车,断开电源，恢复电动机连接线，并做好停车准备。合上QS，接通电源。 按SB2起动按钮，KM1吸合自锁

34、，电动机M1起动。再按SB4起动按钮，KM2吸合自锁，电动机M2起动并运行。 应注意电动机运行的声音，观察电动机是否全电压运行且转速达到额定值。如电动机运行时发现有异常现象，应立即停车检查后，再投入运行。 按停止按钮SB3使动断触点断开，KM2释放，电动机M2的三相电源被切断，电动机M2制动。再按停止按钮SB1使动断触点断开，KM1释放，电动机M1的三相电源被切断，电动机M1制动。当电动机运行平稳后，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。,56,（2）试车,2）反向启动、停车控制 按下SB3，电动机反向起动。观察电动机起动运行情况。观察电动机是否全电压运行且转速达到额定值。若按下停止按钮SB1，K

35、M2释放，电动机断电后惯性旋转至停转。应注意电动机运行的声音，如电动机运行时发现有异常现象，应立即停车检查后，再投入运行。,57,5故障分析,（1）电动机M1不能起动的故障 对主电路而言，可能存在熔断器FU1断路、热继电器FR1主电路有断点及电动机M1绕组有故障。对控制电路而言，可能存在熔断器FU2断路、1号线至2号线间热继电器FR1辅助常闭触点接触不良、2号线至3号线间热继电器FR2辅助常闭触点接触不良、按钮SB1常闭触点接触不良。 检查步骤为：按下按钮SB2，观察接触器KM1线圈是否吸合。如果吸合，则是主电路的问题，可重点检查电动机M1绕组；若接触器KM1线圈未吸合，则为控制电路的问题，重

36、点检查熔断器FU1、FU2、1号线和2号线间热继电器FR1常闭触点、2号线至3号线间热继电器FR2辅助常闭触点接触不良及按钮SB1常闭触点。,58,5故障分析,（2）电动机M2不能起动的故障 对主电路而言，可能存在接触器KM2主触点闭合接触不良、热继电器FR2主电路有断点及电动机M2绕组有故障。对控制电路而言，可能存在按钮SB3常闭触点接触不良、按钮SB4常开触点压合接触不良及接触器KM2线圈损坏等。 检查步骤为：按下按钮SB4，观察接触器KM2线圈是否吸合。如果接触器KM2吸合，则检查接触器KM2主触点；若接触器KM2线圈未吸合，重点检查按钮SB3在5号线至6号线间的常闭触点。,59,知识拓

37、展,主电路实现顺序控制 本任务是通过控制电路来实现顺序启动、顺序停转的，在实际应用中，还可以通过主电路来实现顺序控制。如图412所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。 在图412a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。,60,知识拓展,在图412b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运

38、转后，电动机M2才可能接通电源运转。,61,知识拓展,线路的工作原理如下：先合上电源开关QF。 M1启动后M2才能启动：,62,巩固练习,1如果电路中的第一台电动机能正常起动，而第二台电动机无法起动，试分析产生该故障的可能原因。 2如果电路中的第一台电动机不能正常起动，试分析产生该故障的可能原因。,项目四 异步电动机控制系统安装调试及故障处理,63,任务1 安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路 任务2 安装和调试三相异步电动机正反转控制线路 任务3 安装和调试工作台自动往返控制线路 任务4 安装和调试两台电动机顺序起动顺序停转控制线路 任务5 安装和调试电动机定子绕组串接电阻降压起动

39、控制线路 任务6 安装和调试Y-降压起动控制线路 任务7 安装和调试反接制动控制线路 任务8 安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动控制线路 任务9 安装和调试双速电动机自动控制线路,任务5 安装和调试电动机 定子绕组串接电阻降压起动控制线路,教学目标:,64,1能阅读电动机串电阻降压起动控制线路电路图。 2能知道电动机串电阻降压起动的工作原理及使用方法。 3能进行电动机串电阻降压起动控制线路安装接线及调试。,二、工作任务,65,1.根据图413选用合适的电器元件及导线规格。 2.按图414装接控制线路。 3.通电空运转校验。,图413 电动机定子串电阻降压起动的控制电路原理图,66,1准备工作

40、 （1）读图 识读电动机串电阻降压起动控制线路图（图413），明确线路所用电器元件及它们之间的连接关系。 （2）准备工具 工具仪表：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀、万用表等。,67,（3）选用元器件及导线,68,（1）元器件的安装按照图414所示的布置图将元器件用紧固件安装在控制板上，在布线通道上安装走线槽，贴上醒目的文字符号。 （2）控制板配线进行控制板线槽内配线和外部配线。,2安装,图414 电动机定子串电阻降压起动的控制电路布置图,69,3线路检修,（1）检查主电路 1）取下FU2熔体，装好FU1熔体，断开控制电路。 2）按下接触器KM1的动触点，用万用表分别测量开关Q

41、F下端子U11V11、U11W11、V11W11之间的电阻，应分别为电动机两相间的电阻值加上两倍电阻R的值，同时，按下KM2的动触点，应分别为电动机两相间的电阻值。松开接触器KM1的动触点，万用表显示由通到断。若某次测量结果为开路（R），这说明所测量两相之间的接线有断开现象，应仔细检查，找出断路点，排除故障。若某次测量结果为短路（R0），这说明所测量两相之间的接线有短路现象，应仔细检查，排除故障。,70,3线路检修,（2）检查控制电路 1）取下FU2熔体，断开主电路。将万用表的表笔分别接到FU2下端子0号线1号线上进行后面检查。 2）按下启动按钮SB1，测得接触器KM1线圈电阻与KT线圈电阻的

42、并联值，松开SB2测得结果为断路（R）。按下接触器KM1的动触点，测得接触器KM1线圈电阻与KT线圈电阻的并联值。若测得的结果是开路，应检查KM1自锁触点是否正常，上下端子接线是否有脱落现象，必要时移动万用表的表笔，用缩小故障范围的方法来查找断路点。松开接触器KM1的动触点，测得结果为断路。若测量结果是短路，应检查接线是否有误。 3）按下SB1测出接触器KM1线圈电阻与KT线圈电阻的并联值的同时，按下KT电磁机构的衔铁，测出KT、KM1、KM2线圈电阻并联值，松开KT电磁机构的衔铁，万用表显示的是接触器KM1线圈电阻与KT线圈电阻的并联值。按下KM2的动触点，测得接触器KM1线圈电阻与KM2线

43、圈电阻的并联值。,71,4电路调试,（1）功能测试 拆掉电动机绕组的连线，合上三相空气断路器QF。按SB1起动按钮，KM1吸合自锁， KT吸合延时开始，预选时间到，KT延时动合触点接通，使KM2吸合自锁，短接电阻R，KT断开。KT延时时间应按电动机功率选定。按停止按钮SB2使动断触点断开，KM1、KM2同时释放。,72,（2）试车,断开电源，恢复电动机连接线，并做好停车准备。合上QF，接通电源。按SB1起动按钮，电动机串电阻起动，应注意电动机运行的声音，待几秒后线路转换，观察电动机是否全电压运行且转速达到额定值。若转换时间不合适，可调节KT的针阀，使延时转换时间更准确。如电动机运行时发现有异常

44、现象，应立即停车检查后，再投入运行。当电动机运行平稳后，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。,73,（3）排出故障 故障出现后，学生应独立进行检修若需带电进行检查时，教师必须在现场监护。检修完毕后，如需再次试车，也应该有教师监护，并做好时间记录。 （4）断电 通电试车完毕，停转，切断电源。先拆除三相电源线，再拆除电动机绕组连线。,4电路调试,74,5故障分析,（1）电动机M不能起动的故障 对主电路而言，可能存在熔断器FU1断路、热继电器主电路有断点及电动机M绕组有故障。对控制电路而言，可能存在熔断器FU2断路、1号线至3号线间热继电器FR辅助常闭触点接触不良或热继电器动作后没复位、按钮SB2常闭

45、触点接触不良及接触器KM1线圈损坏等。 检查步骤为：按下按钮SB1，观察接触器KM1线圈是否吸合。如果吸合，则是主电路的问题，可重点检查电动机M绕组；若接触器KM1线圈未吸合，则为控制电路的问题，重点检查熔断器FU1、FU2、1号线和3号线间热继电器FR常闭触点、按钮SB1常闭触点、及接触器KM1线圈是否损坏等。,75,5故障分析,（2）电动机M能起动运转，但转速明显慢而不能全速转动的故障 对主电路而言，可能存在接触器KM2主触点闭合接触不良。对控制电路而言，可能存在时间继电器KT常开触点压合接触不良及接触器KM2线圈损坏等。 检查步骤为：按下起动按钮SB1，观察接触器KM2线圈是否吸合。如果

46、接触器KM2吸合，则检查接触器KM2主触点；若接触器KM2线圈未吸合，重点检查KT在7号线至11号线间的常开触点。,76,知识拓展,77,知识拓展,78,巩固练习,1试述三相鼠笼式异步电动机采用降压起动的原因及实现降压起动的方法。 2如果KM2接触器线圈断路损坏，试分析可能产生的故障现象，并说明原因。,项目四 异步电动机控制系统安装调试及故障处理,79,任务1 安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路 任务2 安装和调试三相异步电动机正反转控制线路 任务3 安装和调试工作台自动往返控制线路 任务4 安装和调试两台电动机顺序起动顺序停转控制线路 任务5 安装和调试电动机定子绕组串接电阻降压

47、起动控制线路 任务6 安装和调试Y-降压起动控制线路 任务7 安装和调试反接制动控制线路 任务8 安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动控制线路 任务9 安装和调试双速电动机自动控制线路,任务6 安装和调试Y-降压起动控制线路,教学目标:,80,1能阅读Y-降压起动的电路图。 2能知道Y-降压起动的工作原理及使用方法。 3能进行Y-降压起动的控制线路安装接线及调试。,二、工作任务,81,1.根据图415选用合适的电器元件及导线规格。 2.按图416装接控制线路。 3.通电空运转校验。,图415 Y-降压起动的控制电路原理图,82,1准备工作 （1）读图 识读Y-降压起动的控制电路原理图（图415

48、），明确线路所用电器元件及他们之间的连接关系。主电路中的KM用于实现Y-降压起动。 （2）准备工具 工具仪表：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀、万用表等。,83,（3）选用元器件及导线,84,（1）元器件的安装按照图416所示的布置图将元器件用紧固件安装在控制板上，在布线通道上安装走线槽，贴上醒目的文字符号。 （2）控制板配线进行控制板线槽内配线和外部配线。,2安装,图416 Y-降压起动的控制电路布置图,85,3线路检修,1）检查主电路 检查主电路接触器KMY和KM主触点之间的换相线，若接错将不仅可能会造成电动机不能起动，而且可能不能转换成三角形运行，甚至会出现短路。 2）取

49、下FU2熔体，装好FU1熔体，断开控制电路。 3）用万用表分别测量开关QS下端子U11V11、U11W11、V11W11之间的电阻，应均为开路（R）。 4）起动控制电路 5）运行控制电路,86,3线路检修,1）检查控制线路中按钮、接触器辅助触点之间的连线有无错接、漏接、虚接等现象，起动按钮的常开触点上下接线端子所接的连线，应接到这个按钮所控制的接触器的自锁触点端子，、联接的连接线及控制电路的自锁线有无错接、漏接、虚接等现象。尤其要注意每一对触点的上下端子接线不可颠倒，同一根导线两端线号应相同。 2）取下FU1熔体，装好FU2熔体，断开主电路。将万用表的表笔分别接到QS下端子U11V11上。 3

50、）检查起动、停止控制电路 按下起动按钮SB1，测得KT和KMY线圈的并联电阻值；再按下停车按钮SB2，万用表显示电路由通而断。,87,3线路检修,4）检查自锁电路 按下接触器KM的动触点，测得接触器KM和KM线圈的并联电阻值。松开接触器KM的动触点，万用表显示电路由通而断。若发现异常，重点检查接触器自锁线、触点上下端子的连线及线圈有无断线和接触不良。 5）检查辅助触点联锁电路 按下按钮SB1，测得KT和KMY线圈的并联电阻值；再按下接触器KMY的动触点，测得KT、KM和KMY线圈的并联电阻值；再按下接触器KM的动触点，万用表显示电路由通而断。如发现异常现象，重点检查接触器常闭触点与另一接法的接

51、触器线圈的连线。常见联锁线路的错误接线有：将常开辅助触点错接成联锁线路中的常闭辅助触点；把接触器的联锁线错接成同一接触器的线圈端子上使用，引起联锁控制电路动作不正常。 6）检查KT的控制作用 按下按钮SB1，测得KT和KMY线圈的并联电阻值，再按住KT电磁机构的衔铁，等到KT的延时断开常闭触点分断切除KMY的线圈，应测出电阻值增大。,88,4电路调试,（1）功能试验 拆掉电动机绕组的连线，合上电源开关QS。 1）Y-起动调试 按SB1起动按钮，KT、KMY吸合，KM吸合。等待几秒钟后，KMY释放，KM吸合，KT释放。重复操作几次检查线路动作的可靠性。 2）制动调试 若轻按SB2停止按钮，KM、

52、KM释放。,89,（2）试车,断开电源，恢复电动机连接线，并做好停车准备。合上QS，接通电源。 1）Y-起动调试 按SB1起动按钮，KMY吸合，KM吸合，电动机星形降压起动，KT吸合延时开始。当几秒后，KMY释放，KM吸合自锁，KT释放，电动机三角形全电压运行。KT延时时间应按电动机功率选定。应注意电动机运行的声音，线路转换，观察电动机是否全电压运行且转速达到额定值。若转换时间不合适，可调节KT的针阀，使延时转换时间更准确。如电动机运行时发现有异常现象，应立即停车检查后，再投入运行。 当电动机运行平稳后，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。 2）制动调试 若按下停止按钮SB2，KM、KM释放，电

53、动机断电后惯性旋转至停转。应注意电动机运行的声音，如电动机运行时发现有异常现象，应立即停车检查，再投入运行。,90,5故障分析,故障现象：电动机M不能起动、电动机M只能低速转动不能高速运转。故障分析及检查如下： （1）电动机M不能起动的故障 对主电路而言，可能存在熔断器FU1断路、接触器KM主触点接触不良、热继电器主电路有断点及电动机M绕组有故障。对控制电路而言，可能存在熔断器FU2断路、1号线至2号线间热继电器FR辅助常闭触点接触不良、按钮SB2常闭触点接触不良、时间继电器KT在5号线至6号线间的常闭触点接触不良、接触器KMY在5号线至7号线间的常开触点压合接触不良。 检查步骤为：按下按钮S

54、B1，观察接触器KM线圈是否吸合。如果吸合，则是主电路的问题，可重点检查电动机M绕组；若接触器KM线圈未吸合，则为控制电路的问题，重点检查熔断器FU2、1号线和2号线间热继电器FR常闭触点及按钮SB2常闭触点。,91,5故障分析,（2）电动机M只能低速，不能高速的故障 对主电路而言，可能存在接触器KM主触点闭合接触不良。对控制电路而言，可能存在时间继电器KT不动作、接触器KMY在7号线至8号线间的常闭触点接触不良及接触器KM线圈损坏等。 检查步骤为：按下起动按钮SB1，观察接触器KM线圈是否吸合。如果接触器KM吸合，则重点检查接触器KM主触点；若接触器KM线圈未吸合，重点检查时间继电器KT是否

55、动作、时间继电器KT在10号线至11号线间的常闭触点及接触器KMY在7号线和8号线间的触点。,92,知识拓展,93,知识拓展,QX313型Y-自动启动器外形、结构和电路如图4-17所示。这种启动器主要由三个接触器KM、KMY、 、一个热继电器KH、一个通电延时型时间继电器KT和两个按钮组成。,94,巩固练习,1如果KT时间继电器的常闭延时触点错接成常开延时触点，这种接法对电路有何影响？ 2如果电路出现只有星型运转没有三角型运转控制的故障，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。,项目四 异步电动机控制系统安装调试及故障处理,95,任务1 安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路 任务2 安

56、装和调试三相异步电动机正反转控制线路 任务3 安装和调试工作台自动往返控制线路 任务4 安装和调试两台电动机顺序起动顺序停转控制线路 任务5 安装和调试电动机定子绕组串接电阻降压起动控制线路 任务6 安装和调试Y-降压起动控制线路 任务7 安装和调试反接制动控制线路 任务8 安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动控制线路 任务9 安装和调试双速电动机自动控制线路,任务7 安装和调试反接制动控制线路,教学目标:,96,1能阅读反接制动控制线路电路图。 2能知道反接制动的工作原理及使用方法。 3能进行反接制动控制线路安装接线。 4会使用电工电子仪表进行反接制动控制线路调试。,二、工作任务,（1）根据

57、图418选用合适的电器元件及导线规格。 （2）按图419装接控制线路。 （3）通电空运转校验。,98,1准备工作 （1）读图 识读电动机反接制动控制电路原理图（图418），明确线路所用电器元件及他们之间的连接关系。KM2和速度继电器SR用于实现反接制动。 （2）准备工具 工具仪表：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀、万用表等。,99,（3）选用元器件及导线,100,（1）元器件的安装按照图419所示的布置图将元器件用紧固件安装在控制板上，在布线通道上安装走线槽，贴上醒目的文字符号。 （2）控制板配线进行控制板线槽内配线和外部配线。,2安装,101,3线路检修,（1）检查主电路 1

58、）取下FU2熔体，装好FU1熔体，断开控制电路。 2）起动控制电路 3）反接制动控制电路,102,3线路检修,1）取下FU2熔体，断开主电路。将万用表的表笔分别接到FU2下端子0号线1号线上。 2）起动控制电路 3）反接控制电路 4）联锁线路,103,4电路调试,（1）功能试验 拆掉电动机绕组的连线，合上三相空气断路器QF。按SB2起动按钮后松开，KM1吸合自锁。按停止按钮SB1不放，KM1立即释放，同时，用手转动电动机轴，使其转速为100r/min左右，接触器KM2应吸合，重复操作几次检查线路动作的可靠性。应注意电动机转向能使SR触点断开，若正向不能使SR触点动作应尝试反向转动电动机轴，观察

59、SR触点是否能断开。,104,（2）试车,断开电源，恢复电动机连接线，并做好停车准备。合上QF，接通电源。 按SB2起动按钮，KM1吸合自锁，电动机起动运转。观察电动机起动运行情况。观察电动机是否全电压运行且转速达到额定值。若轻按停止按钮SB1，KM1释放，电动机断电后惯性旋转至停转。若将SB1按到底，电动机会快速制动而停转。应注意电动机运行的声音，如电动机运行时发现有异常现象，应立即停车检查后，再投入运行。,105,5故障分析,（1）电动机M不能起动的故障 对主电路而言，可能存在熔断器FU断路、接触器KM1主触点接触不良、热继电器主电路有断点及电动机M绕组有故障。对控制电路而言，可能存在熔断器FU2断路、1号线至2号线间热继电器FR辅助常闭触点接触不良、按钮SB1常闭触点接触不良。 检查步骤为：按下按钮SB2，观察接触器KM1线圈是否吸合。如果吸合，则是主电路的问题，可重点检查电动机M绕组；若接触器KM1线圈未吸合，则为控制电路的问题，重点检查熔断器FU1、FU2、1号线和2号线间热继电器FR常闭触点、2号线至3号线间接触器KM2辅助常闭触点、及按钮SB1常闭触点。,106,5故障分析,（2）电动机M不能快速停车的故障 对主电路而言，可能存在接触器KM2主触点闭合接触不良。对控制电路而言，可能存在速度继电器SR不动作、接触器KM1在7号线至8号线间的常闭触点接触不良、