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文档简介
1、广东伊之密精密机械有限公司实时控制压铸机培训资料,制作人: 孔晓武,实时控制压铸机系统构成,伺服阀,压力 传感器,位移 传感器,比例阀,压力 传感器,蓄能器,油箱,人机界面,曲线程序,组态程序,P L C,曲线仪,网口,串口,IO,更灵活的压射位置-速度设定 更稳定的压射速度 更快的加速性能,实时控制压铸机的优点,普通机的压射速度设定,触发位置(mm),阀口开度(%),2速开度,2速位置,3速位置,3速开度,实时控制机压射速度设定,实时控制机的压射速度设定,触发位置(mm),压射速度(m/s),刹车位置,位置N,位置N-1,位置N-2,速度N-2,速度N-1,刹车速度,速度N,慢压射预填充,快
2、压射填充,末段刹车,预充填过程中冲头阻力变化 充填阻力变化 储能压力变化 阀口及流道压力损失特性变化 压射缸活塞杆运动阻力变化,影响压射速度的干扰因素,压射速度闭环控制原理,根据位置-速度控制点生成期望的速度曲线,根据反馈信息确定伺服阀开度,通过出口节流 调节压射速度,通过传感器实时采集冲头的位置、速度和压射缸前后腔压力,压射完成后,提取压射参数,实时反馈,基于上一模的非实时反馈,合理的加速行程 合理的压射压力,达到速度控制精度必要条件,压射压力的含义,无杆腔(入口)压力,有杆腔(出口)压力,有杆腔环形面积,无杆腔面积,填充行程与压射速度的关系,压射速度,时间,压射行程充足,压射行程临界,压射
3、行程不足,填充行程与压射速度的关系,填充行程,压射速度,合理区间,最大空压射速度,最大压射压力与压射速度的关系,压射压力,压射速度,储能压力,最大空压射速度,合理工作区间,压射曲线的含义,压射曲线的含义,压射曲线显示配置,压射曲线坐标配置,传感器参数的配置,压射工艺参数的定义,1速速度V1从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。 2速速度V2从T2+Td2到T3之间的平均速度称为2速速度。 3速速度V3最大快压射速度V3。 3速起点S3S压射速度到达V3S时所对应的压射位置S3S称为3速起点。其中,V3S=V2+(V3-V2)10%。,压射工艺参数的定义,加速时间TA压射速度从V3S上升到V
4、3E所需的时间称为加速时间,即T3E-T3S。其中,V3E=V2+(V3-V2) 90%。 3速终点S4压射速度到达峰值V3之后,由于阻力的增加使压射速度降低到V4以下时所对应的压射位置S4称为3速终点。其中,V4=0.05m/s。,压射工艺参数的定义,填充行程SF从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S3S,称为填充行程。 填充时间TF从3速起点S3S到3速终点S4的时间即T4-T3S,称为填充时间。 增压压力PB压射压力的最大值P1称为增压压力。,压射工艺参数的定义,建压时间TP从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压时间,即T5-T4。其中,P2=P190%。 压射原点S0通
5、过手动锤前使压射冲头到达模具的横浇道而停止运动时,屏幕上所显示的压射位置就是压射原点,记为S0。为了使程序能够自动计算料柄厚度,需要设定压射原点。,压射工艺参数的定义,压射终点SE当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S5称为压射终点。 料柄厚度ST从压射终点到压射原点的距离称为料柄厚度,即S0-SE。,压射工艺参数的定义,系统控制参数的设置,系统控制参数的含义,系统控制参数的含义,如何通过系统自学习确定K2,如何通过系统自学习确定K2,第一步 运行专业版曲线程序,第二步 重置K2置,第三步 切换到出口节流,第四步 按K1值设置阀口开度,第五步 自学习K2值,第六步 确认K2值是否有效,第
6、七步 将阀口开度改为下一个K1值,第八步 自学习K2值,第九步 检查自学习结果,K1=3.5的自学习曲线,K1=4的自学习曲线,K2值自学习结果,各种报警信息的含义(1),各种报警信息的含义(2),各种报警信息的含义(3),各种报警信息的含义(4),三种版本曲线程序的功能区别,如何运行专业版或维修版曲线程序,第一步 退出曲线,第二步 进入系统(1),第二步 进入系统(2),第三步 查找专业版曲线程序(1),第三步 查找专业版曲线程序(2),第三步 运行专业版曲线程序(3),如何更换曲线程序,第三步 找到启动目录(1),第三步 找到启动目录(2),第三步 删除旧曲线程序,第四步 到U盘下复制新曲线程序,第五步 粘贴新曲线程序到启动目录,第六部 运行OP程序(1),第六部 运行OP程序(2),如何更换曲线仪,第一步 备份系统控制
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