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文档简介

1、日常生活中常见的： *家庭： 全自动照相机、洗衣机、电饭煲,*高档楼宇： 自动门、自动自来水开关,*交通： 自动控制的红绿灯、 火车上的自动烧开水机,*银行： 自动取款机ATM,自动化或自动控制实例,自动化设备的特点： 工作时不需要（或很少需要）人参与， 却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。,充分理解： 各种自动的（或自动控制的）设备 仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。 而以上例举的自动的设备 仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞,自动化的应用举例：,工业自动化自动机、自动生产线、 无人车间、无人工厂,Intelligence and human-machine interface,I

2、nternet,Robot,Camera,Microphone,Scanner,机器人系统结构的例子,以机器人为单元的无人化工厂,控制与管理一体化,制造业顶层信息化 现代集成制造系统,企业间层,设备装置层,控制节点层,企业层,单元层,工程层,制造业底层自动化 机器人与自动化装备,能量管理系统：电、气、水全自动管理 空气质量系统：温度、湿度、空气质量管理 安全消防系统：安检、消防自动报警、 救护系统 办公自动化 ：,楼宇（管理）自动化,军事自动化无人飞机、导弹,交通自动化 机器人,壁面清洗机器人,擦玻璃机器人,采摘机器人,医用机器人,自动化的研究内容宽广， 并且越来越宽广 自动化是一门名副其实的多学科交叉学科,比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品，质量越来 越好，价格越来越低。例： 5 元数字计算机,把人从繁重的危险的工作中解放出来 矿井掘井、核电站检查、消防救火、 无人侦察机、导弹（无人）,基本作用（传统观念）,完成人无法完成的工作 管道机器人（各

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