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文档简介
1、第十五讲 广义逆的计算及应用一、 由Hermite标准形求1-逆任何矩阵都可由初等变换化为Hermite标准形。设,存在满秩矩阵,是(Hermite标准形),采用置换矩阵:1. 求1-逆的方法 (取阶数合适的M、L)证明令,则 2. 1,2-逆当时,由定理可知:是的充要条件。,、为满秩方阵 二、 由满秩分解求广义逆对A进行满秩分解:,定理 设,其满秩分解为,则(1) (2) (3),(4)(5)证明思路:(1)(2)代入相应的Penrose方程即可证之,由(1)(2)(3)(4)(5)三、 矩阵方程的相容性条件及通解定理1. 矩阵方程相容(有解)的充要条件:在相容情况下矩阵方程的通解为:证明
2、相容性条件的充分性:已知,显然有解相容性条件的必要性:已知有解,设某个解为,即 现在证明通解:“通解”有两个含义:(1)解集合中的任何元素为方程的解;(2)方程的任何解均可由集合中的元素表现出来。(1) 令,代入集合中的元素为方程的解(2) 设为方程的解,即对应于集合中的情况。 得证由上述证明可见:(1)通解中两个及两个完全可以不同。(2)通解集合中,不同的完全可能对应同一个解。推论1. 线性方程组有解的充要条件为:且通解为推论2. 为如下集合: (四个可互不相同)四、 极小范数解在方程有解时,完全可能是具有无穷多个解,实际中常常希望研究其中具有特定性质的解,例如范数最小的解,即极小范数解。引
3、理1. 方程若有解,则必存在唯一的极小范数解(对2-范数),且该解在中。证明 设是方程的解,可将其分解为,其中,而即:也是方程的解,也就是中存在的解。假设中存在方程的两个解和,即 同时也就是说在中方程只有唯一的解(若方程有解) 方程的任何其它解的2-范数均大于的2-范数 是极小范数解 得证由证明可知,方程在的解必定是极小范数解。引理2. 由如下方程的通解构成,其中是A的某一个1,4-逆。证明一方面:上述方程的解一定是A的某一个1,4-逆,设X为其解 () () 是厄米矩阵另一方面:A的任何1,4-逆均满足上述方程,设X是A的1,4-逆,是某个给定的1,4-逆,X满足() ()Penrose方程得证以上引理说明,对于,是个不变量。定理2. 设方程相容,则是方程的极小范数解;反之,若对任意,存在使得成为该方程的极小范数解,则。证明 先证前半部分。推论1是的解 由引理1知,是极小范数解。后半部分:,存在对于任意,均有为的极小范数解,即为极小范数解。因为,上式都成立,将依次取为的各列,
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