步进电机多键控制可以实现正转反转不同速度的转

1、步进电机控制一、电源电路：电源用5V电池供电，转换电路由四个二极管组成，这个设计是为了防止电源正负极接反造成电路烧坏二、最小系统：3、 步进电机驱动原理图：4、 系统整体原理图： 五、问题及解决方法：问题：改变工作方式的时候电机状态改变不明显？解决方法:在程序中增加了速度之间的梯度、改变工作方式的时候电机状态改变明显。问题：程序没有错误、线路连接正确，电机不转动？解决方法：换了一台试验箱，就可以使电机转动。问题：改变工作方式的时候电机发出声音？解决方法：在程序中加了一个延时程序、改变工作方式的时候电机正常工作。六、程序流程图：程序模块：七、实验心得体会： 通过这次课程设计，我对步进电机的调速控

2、制系统有了实际的了解和认识，提高了动手能力，加深和巩固了对知识的理解和掌握。在程序调试的过程中遇到了一些问题，通过与同学讨论将问题解决，在以后的工作中要学会虚心向他人请教。最后，对张老师表示衷心的感谢，老师，您辛苦了。8、 实验程序：#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code FFW08=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09; /四相八拍正转编码uchar code REV08=0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x0

3、3; /四相八拍反转编码uchar code FFW14=0x03,0x06,0x0c,0x09 ;/双四拍uchar code REV14=0x09,0x0c,0x06,0x03;uchar code FFW24=0x01,0x02,0x04,0x08 ;/单四拍uchar code REV24=0x08,0x04,0x02,0x01;sbit key_7=P27;/方向sbit key_6=P26;/单四拍sbit key_5=P25;/双四拍sbit key_4=P24;/四项四拍sbit key_3=P23;sbit key_2=P22;sbit key_1=P21;sbit key_

4、0=P20;/*延迟*/void delay(uint t) uint x,y; for(x=t;x0;x-) for(y=110;y0;y-); /*调节转速*/void timedelay() if (key_0=1)delay(25);else if (key_1=1)delay(20);else if (key_2=1)delay(15);else if (key_3=1)delay(10);else P1=0x00;/*正转*/void motor_ffw() uchar i;if(key_6=1) for (i=0; i4; i+) P1 = FFW2i; timedelay();

5、 else if(key_5=1) for (i=0; i4; i+) P1 = FFW1i; timedelay(); else if(key_4=1) for (i=0; i8; i+) P1 = FFW0i; timedelay(); /*反转*/void motor_rev()uchar i;if(key_6=1) for (i=0; i4; i+) P1 = REV2i; timedelay(); else if(key_5=1) for (i=0; i4; i+) P1 = REV1i; timedelay(); else if(key_4=1) for (i=0; i8; i+) P1 = REV0i;