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文档简介

1、第一章 质点运动学1-1.质点运动学方程为(SI),求时的速度和加速度 (写出正交分解式)解: ,当时, ;,当时,1-2一质点沿直线运动,其坐标与时间有如下关系(SI)(A、皆为常数),求任意时刻质点的速度和加速度。解:,1-3一质点运动的加速度为(SI),其初始速度与初始位矢均为0,求:(1)则时该质点的速度;(2)该质点的运动方程。解:,当时,运动方程为,1-4.一个质点在轴上作直线运动,运动方程为(SI),求:(1)任意时刻质点的速度和加速度;(2)在和时刻,质点的位置、速度和加速度;(3)在到时间内,质点的平均速度和平均加速度。(1)由速度和加速度的定义式,可求得(2) t=2s时,

2、 , t=3s时, , ,(3) , 1-5 一升降机以加速度上升,在上升过程中有一螺钉从天花板上松落,升降机的天花板与底板相距为,求螺钉从天花板落到底板上所需的时间。解:以地面为参照系,坐标如图,升降机与螺丝的运动方程分别为 (1) (2) (3)题1-5解之 1-6. 路灯距地面的高度为,一身高为的人在路灯下以匀速沿直线行走。试证明人影的顶端作匀速运动,并求其速度.证明:设人从O点开始行走,t时刻人影中足的坐标为 ,人影中头的坐标为,由几何关系可得 题1-6 而 所以,人影中头的运动方程为 人影中头的速度 1-7. 一质点沿直线运动,其运动方程为(m),在 t从0秒到3秒的时间间隔内,则质

3、点走过的路程为多少?解: 若 解的 题1-81-8. 一弹性球直落在一斜面上,下落高度,斜面对水平的倾角,问它第二次碰到斜面的位置距原来的下落点多远(假设小球碰斜面前后速度数值相等,碰撞时人射角等于反射角)。 解:小球落地时速度为 建立直角坐标系,以小球第一次落地点为坐标原点如图 (1) (2)第二次落地时 所以 1-9. 飞机以的速度沿水平直线飞行,在离地面高时,驾驶员要把物品投到前方某一地面目标上,问:投放物品时,驾驶员看目标的视线和竖直线应成什么角度?此时目标距飞机下方地点多远?解:设此时飞机距目标水平距离为有: 联立方程解得: 1-10. 设将两物体和分别以初速和抛掷出去与水平面的夹角

4、为;与水平面的夹角为,试证明在任何时刻物体相对物体的速度是常矢量。 解:两个物体在任意时刻的速度为 与时间无关,故相对物体的速度是常矢量。1-11. 一物体和探测气球从同一高度竖直向上运动,物体初速为,而气球以速度匀速上升,问气球中的观察者在第二秒末、第三秒末、第四秒末测得物体的速度各多少?物体在任意时刻的速度表达式为 故气球中的观察者测得物体的速度 代入时间t可以得到第二秒末物体速度第三秒末物体速度 第四秒末物体速度 1-12. 一飞行火箭的运动学方程为:,其中b是与燃料燃烧速率有关的量,为燃气相对火箭的喷射速度。求:(1)火箭飞行速度与时间的关系;(2)火箭的加速度。解:(1) (2)1-

5、13. 质点的运动方程为:式中为正的常量。求:(1)质点运动的轨道方程;(2)质点的速度大小;(3)质点的加速度大小。解:(1)轨道方程为 这是一条空间螺旋线(2) (3) 1-14. 一船以速率沿直线向东行驶,另一小艇在其前方以速率沿直线向北行驶,求在船上看小艇的速率。解:依据 第二章 牛顿定律题2-1q2-1. 如图所示,水平面上放有质量为的物体,其与地面间的摩擦系数为,在一恒力的作用下向右作直线运动,为使物体获得最大水平加速度,求力与水平面的夹角。解:x轴上的合力 Y轴上的合力。推出时,加速度最大,即AB2-2.如图所示,物体A的质量为物体B的质量的一半,它们之间用一轻质弹簧相连。用一细

6、绳将A吊在天花板上,A、B处于静止状态。若此时将细绳烧断,则在绳断的瞬间物体A和物体B的加速度。题2-2解:A、B处于静止状态时,弹簧的弹力为。细绳刚烧断时弹簧的长度尚未发生变化,因此弹力未变,物体A的受力如图,合力,所以加速度为;物体B的受力如图,合力,所以加速度为题2-32-3如图所示,和与地面间的摩擦系数分别是、,将两物体并在一起构成连体,则此连体与地面间的摩擦系数为多少?解: 和一起滑动时的摩擦力,所以2-4. 已知一质量为的质点在轴上运动,质点只受到指向原点的引力作用,引力大小与质点离原点的距离的平方成反比,即,是比例常数设质点在时的速度为零,求质点在处的速度的大小。解:由题意和牛顿

7、第二定律可得:再采取分离变量法可得: ,两边同时取积分,则:所以:2-5. 如图,用质量为的板车运载一质量为的木箱,车板与箱底间的摩擦系数为,车与路面间的滚动摩擦可不计,计算拉车的力为多少才能保证木箱不致滑动?解:根据题意,要使木箱不致于滑动,必须使板车与木箱具有相同的加速度,所以列式:题2-5可得:2-6. 如图所示一倾角为的斜面放在水平面上,斜面上放一木块,两者间摩擦系数为。为使木块相对斜面静止,求斜面加速度的范围。题2-6解:在斜面具有不同的加速度的时候,木块将分别具有向上和向下滑动的趋势,这就是加速度的两个范围,由题意,可得:(1) 当木块具有向下滑动的趋势时(见图a),(2) 列式为

8、: 可计算得到:此时的(3) 当木快具有向上滑动的趋势时,(4) 列式为: 可计算得到:此时的 所以 2-7. 圆柱形容器内装有一定量的液体,若它们一起绕圆柱轴以角速度匀速转动,试问稳定旋转时液面的形状如何?解:受力分析如图题2-7 (1) (2) 两式相比 当 时 所以 稳定旋转时液面是一个抛物面题2-82-8. 质量为的物体可以在劈形物体的斜面上无摩擦滑动,劈形物质量为,放置在光滑的水平面上,斜面倾角为,求释放后两物体的加速度及它们的相互作用力。解:隔离物块和斜面体,分析力,列出方程,发现方程完备性不够,即未知数比方程数多,关键在于,m1与m2的运动有联系的,m1沿地面运动,m2沿斜面运动

9、,这就是约束条件。取地面作为参考系,则m2的运动为: (1) (2)m1的运动方程为: (3)下面列出约束条件的方程:取m1作为参考系,设m2在其中的相对加速度为,在x,y方向的分量分别为与,那么:利用相对运动的公式,所以: 于是:即: (4)由(1)(2)(3)(4)联立,计算可得:;相互作用力N=zrO2-9. 一小环套在光滑细杆上,细杆以倾角绕竖直轴作匀角速度转动,角速度为,求:小环平衡时距杆端点的距离.题2-9解:根据题意,当小环能平衡时,其运动为绕Z轴的圆周运动,所以可列式: 所以,可得:2-10. 在光滑的水平面上设置一竖直的圆筒,半径为,一小球紧靠圆筒内壁运动,摩擦系数为,在时,

10、球的速率为,求任一时刻球的速率和运动路程。题2-10解:在法向上有 而 在切向上有 由上面三个式子可得 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律3-1. 一物体所受的力为,求自至时间内力的冲量。解:3-2.一质量为m=1kg的物体作斜抛运动,初速度,仰角。如果忽略空气阻力,求物体从抛出点到最高点这一过程中所受外力的冲量大小及方向。解:物体上升到最高点所用时间,外力的冲量即重力的冲量,为,冲量的方向与重力的方向相同,向下。3-3.质量为的质点在平面内运动,其位置矢量为,求质点的动量。解:根据动量的定义:3-4. 自动步枪连发时每分钟可射出120发子弹,每颗子弹质量为7.9g,出口速率为735m/s,求

11、射击时所需的平均力。解:3-5. 中子的发现者查德威克于1932年通过快中子与氢核、氮核的对心弹性碰撞发现氢核的反冲速度为,氮核的反冲速度为,已知氢核的质量为,氮核的质量为,试推算中子的质量及其初速度。解:根据弹性碰撞遵循的规律,可得到以下两个式子:代入已知量,可得:M=1.159u, 3-7. 一弹簧并不遵守胡克定律,其弹力与形变的关系为,其中和单位分别为和(1)计算当将弹簧由拉伸至过程中,外力所做之功;(2)此弹力是否为保守力?(1)由做功的定义可知:(2)由计算结果可知,做功与起点和终点的位置有关,与其他因素无关,所以该弹力为保守力。3-8. 一质量为的物体,在力的作用下,由静止开始运动

12、,求在任一时刻此力所做功的功率为多少。解:要求功率就必须知道力和速度的情况,由题意:所以功率为:题3-93-9. 轻弹簧的上端固定,下端悬挂质量为的重物。已知弹簧原长为,劲度系数为,重物在点达到平衡,此时弹簧伸长了,如图所示。取轴向下为正,且坐标原点位于:弹簧原长位置;力的平衡位置。若取原点为重力势能和弹性势能的势能零点,试分别计算重物在任一位置时系统的总势能。解:(1)取弹簧原长位置为重力势能和弹性势能的势能零点,则重物在任一位置(坐标设为)时系统的总势能:(2)取弹簧原长位置为重力势能和弹性势能的势能零点,则重物在任一位置(坐标设为)时系统的总势能:所以题3-103-10. 在光滑水平面上

13、,平放一轻弹簧,弹簧一端固定,另一端连一物体、边上再放一物体,它们质量分别为和,弹簧劲度系数为,原长为用力推,使弹簧压缩,然后释放。求:(1)当与开始分离时,它们的位置和速度;(2)分离之后还能往前移动多远? 解:(1)当A和B开始分离时,两者具有相同的速度,根据能量守恒,可得到:,所以:(2)分离之后,A的动能又将逐渐的转化为弹性势能,所以: ,则: 3-11. 已知地球对一个质量为的质点的引力为(为地球的质量和半径)。(1)若选取无穷远处势能为零,计算地面处的势能;(2)若选取地面处势能为零,计算无穷远处的势能比较两种情况下的势能差解:(1)取无穷远处势能为零,计算地面处的势能为:(2)若

14、选取地面处势能为零,计算无穷远处的势能为:两种情况下势能差是完全一样的。3-12. 试证明在离地球表面高度为处,质量为的质点所具有的引力势能近似可表示为.解:由万有引力的势能函数值,在离地球表面高度为处,质量为的质点所具有的引力势能为:如果以地面作为零电势处,则质点所具有的引力势能近似可表示为.第四章 刚体力学4-1. 半径为R的圆盘绕通过其中心且与盘面垂直的水平轴以角速度转动,若一质量为m的小碎块从盘的边缘裂开,恰好沿铅直方向上抛,求小碎块所能达到的最大高度。解:利用小碎块竖直上抛运动,机械能守恒,得到其离开圆盘时的转动动能全部转化为重力势能则 h=4-2. 一刚体绕定轴作匀变速转动,角加速

15、度为。初始时刻角速度为,t时刻角速度变为,求在这段时间内刚体转过的角度。解:因为是匀角加速运动,根据,则4-3. 一飞轮直径为0.30m,质量为5.00kg,边缘绕有绳子,现用力拉绳子的一端,使其由静止均匀地加速,经0.5s转速达10r/s。假定飞轮可看作实心圆柱体,求飞轮的角加速度及在这段时间里转过的转数。解:已知,。 由得: 飞轮转过的角度: 飞轮转过的转数:4-4.一作定轴转动的物体,对转轴的转动惯量,角速度。现对物体加一恒定的制动力矩,当物体的角速度减慢到时,求物体已转过的角度解: y3030OxrvFP题4-54-5.如图所示,质点P的质量为2kg,位置矢量为r,速度为v,它受到力F

16、的作用. 则三个矢量均在Oxy平面内,且r = 3.0m,v = 4.0m/s,F = 2N,求作用在质点上的力对原点的力矩的大小。解:ABC题4-64-6.如图所示,滑块A、重物B和滑轮C的质量分别为、和,滑轮的半径为R, 滑轮对轴的转动惯量为,滑块A与桌面间、 滑轮与轴承之间无摩擦,绳的质量可不计, 绳与滑轮之间无相对滑动,求滑块A的加速度。解:受力分析得:题4-7R 4-7. 如图所示,质量为和的两物体A、B分别悬挂在组合轮两端,设两轮的半径分别为和,两轮的转动惯量分别为和,轮与轴承间的摩擦力略去不计,绳索与轮间无滑动,。求两物体的加速度和绳索的张力。,4-8.一静止的均匀细棒,长为L质

17、量为M,可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O在水平面内转动,转动惯量为。一质量为m,速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射入并穿入棒的自由端,设穿过棒后子弹的速率为v,求此时棒的角速度。vvO作用于子弹和棒的外力只有重力,但重力对轴的力矩为0,题4-8因此系统对轴的角动量守恒,有:解得 题4-92mmL/32L/3O4-9. 质量分别为m和2m的两物体(都可视为质点),用一长为L的轻质刚性细杆相连,系统绕通过杆且与杆的竖直固定轴O转动,已知O轴离质量为2m的质点的距离为L/3,质量为m的质点的速度为v且与杆和轴的平面垂直,求系统对转轴的角动量(动量矩)大小。解:质量为2m和m的球具有

18、相同的角速度 ,因此2m球的速度大小为,两球都可以看为质点,因此系统对轴角动量大小为:,代入v1求解可得角动量大小为4-10. 如图所示,质量为M长为的均匀细杆,可绕通过杆端O点的光滑水平轴在竖直平面内转动。一质量为m、初速为v0的子弹打入杆内并与杆一起运动,求碰撞后瞬间该系统的角速度。M,m v0o解 子弹与杆视为一个系统,则对O点的角动量守恒 (1) (2) (3) (4)习题4-10图由上可得 4-11. 一半径为R,质量为m的均质圆盘,以角速度w绕其中心轴转动,现将它平放在一水平板上,盘与板表面的摩擦因数为m,则盘表面所受的摩擦力矩解:在圆盘上,以圆盘中心为圆心,以r为半径取一个宽度为

19、dr的小圆环,面积为,携带质量为,它受的摩擦力为,对轴产生的力矩大小为;整个盘面受到的摩擦力矩为:4-12. 冲床上的飞轮的转动惯量为4.0103kgm2,当它的转速达到每分钟30转时,它的转动动能是多少?每冲一次,其转速降为每分钟10转。求每冲一次飞轮所做的功解:外力矩对飞轮做的功 ,所以,每冲一次飞轮做的功为。第五章 弹性力学简介5-1 一钢杆的横截面积为5.010-4 m2,所受轴向外力如图所示,试计算A,B;B,C和C,D之的应力。已知:F1=6104 N,F2=8104 N,F3=5104 N,F4=3104 N。解:,为拉应力。 ,为压应力。 , 为拉应力。5-2 如图所示,利用直

20、径为0.02m的钢杆CD 固定刚性杆AB。若CD杆内的应力不得超过=16107Pa,问B处至多能悬挂多大重量(不计杆自重)? 5-3 图中上半段为横截面等于4.010-4m2 且弹性模量为6.91010Pa的铝制杆,下半段是横截面为1.010-4m2且弹性模量为19.61010Pa的钢杆,又知铝杆内允许最大应力为7.8107 Pa,钢杆内允许最大应力为13.7107Pa。不计杆的自重,求杆下端所能承担的最大负荷以及在此负荷下杆的总伸长量。解:由于,所以整个杆中首先被拉坏的地方是与杠杆链接处的铝,因此整个杆允许的最大拉力为在最大负荷作用下,根据胡克定律,对铝杆有 同理 总伸长量 5-4 电梯用不

21、在一条直线上的三根钢索悬挂。电梯质量为500kg,最大负荷极限5.5kN。每根钢索都能独立承担总负载,且其应力仅为允许应力的70%,若电梯向上的最大加速度为g/5,求钢索的直径为多少? 将钢索看作圆柱体,且不计其自重,取钢的允许应力为6.0108Pa。解:以电梯和负载为研究对象,其最大总质量是设最大加速度时所需拉力为,根据牛顿第二定律:设钢索的直径为,横截面积,一根独立承担负载时,其中应力 5-5 形横截面杆在轴向拉力作用下拉伸应变为,此材料的泊松系数为。(1)求证杆体积的相对改变为=(1-2),V0表示原来体积,V表示变形后的体积。(2)上式是否适用于压缩的情形?(3)低碳钢弹性模量为E=19.61010Pa,

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