深圳特尔斯异步伺服新型挂式简易操作说明书

1、ASF860异步伺服驱动器操作手册功能表中符号说明如下：“”：表示该参数的设定值在驱动器处于停机、运行状态中，均可更改；“”：表示该参数的设定值在驱动器处于运行状态时，不可更改；“”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；“*”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁止用户进行操作；按键名称功能PRG编程键一级菜单进入或退出ENTER确认键递增键逐级进入菜单画面、设定参数确认数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递减在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位移位键RUN运行键在键盘操作方式下，用于运行操作STOPRES运行状态时，按此

2、键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作，该键的特性受功能码 F7-02制约。停止 /复位多功能选择键菜单模式选择键根据 P7-01作功能切换选择，可定义为命令源、或方向快速切换MF.K根据 PP-03中值切换不同的菜单模式（默认为一种菜单模式）QUICK键盘按钮说明表： 电机参数功能码名称设定范围出厂值更改设定P1-01电机额定功率0.1KW1000.0KW机型确定P1-02电机额定电压1V2000V机型确定P1-03电机额定电流0.1A6553.5A机型确定P1-04电机额定频率0.01Hz最大频率机型确定P1-05电机额定转速1rpm65535rpm机型确定P1-37调谐选择

3、0:无操作1:静止调谐2:动态调谐0注；自调谐时必须确定油泵电机接触器吸合状态，再把P1-37选择1后，按输入面板上RUN键开始调谐，调谐需要2分钟左右，调谐成功显示50.00然后调整其他参数。注塑机控制模式选择参数代码名称设定值说明P0-02命令源选择1端子命令P0-03主频率源X选择2主频率源选择为模拟量AI1输入P0-04辅助频率源Y选择6辅助频率源为多段指令P0-07频率源叠加选择00频率源为主+辅P0-17加速时间10.3机型确定P0-18减速时间10.6机型确定P3-18过流失速动作电流200%根据现场设定P4-00DI1端子功能选择1使能信号P4-01DI2端子功能选择12叠加指

4、令1 P4-02DI3端子功能选择13叠加指令2P4-03DI4端子功能选择14叠加指令3P4-04DI5端子功能选择15叠加指令4P9-09故障自动复位次数20加速时间指驱动器从零频，加速到加减速基准频率（P0-17确定）所需时间，减速时间指驱动器从加减速基准频率（P0-17确定），减速到零频所需时间。输入模拟量标定功能功能码名称设定范围出厂值更改P4-33AI曲线选择个位：AI1曲线选择3211：曲线1（2点，见P4-13P4-16）2：曲线2（2点，见P4-18P4-21）3：曲线3（2点，见P4-23P4-26）4：曲线4（4点，见A6-00A6-07）5：曲线5（4点，见A6-08A

5、6-15）十位：AI2曲线选择，同上百位：AI3曲线选择，同上P4-13AI1曲线1最小输入0.00V P4-15 注10.00VP4-14AI1曲线1最小输入对应设定-100.0%+100.0%0.0%P4-15AI1曲线1最大输入P4-1310.00V 注210.00VP4-16AI1曲线最大输入对应设定-100.0%100.0%100.0%P4-17AI1波时间0.00s10.00s0.10sU0-09AI1该功能是监视AI1的模拟输入电压，方便于现场调试U0-10AI2该功能是监视AI2的模拟输入电压注1；底流调整，底流就是注塑机速度比例设定为0%时，比例流量阀所输出的流量输出值， 每

6、台机器都的底流都会不一样，所以P4-13一般不能调为0，调整的大小而是根据现场机器调整。注2；模拟比例校正，注塑机速度比例设定最大为99%时所输出的模拟量值，理论上为10V或者是1A,实际值输出一般是7V或者是0.7A左右，所以一般P4-15不能调为10.00，调整的大小而是根据现场机器调整。叠加参数功能码名称设定范围出厂值更改设定PC-00多段指令0 -100.0%100.0%0.0%PC-01多段指令1-100.0%100.0%0.0%PC-02多段指令2 -100.0%100.0%0.0%PC-04多段指令3 -100.0%100.0%0.0%PC-08多段指令3 -100.0%100.

7、0%0.0%DI5DI4DI3DI2指令设定对应参数OFFOFFOFFOFF多段指令0PC-00OFFOFFOFFON多段指令1PC-01OFFOFFONOFF多段指令2PC-02OFFOFFONON多段指令3PC-03OFFONOFFOFF多段指令4PC-04OFFONOFFON多段指令5PC-05OFFONONOFF多段指令6PC-06OFFONONON多段指令7PC-07ONOFFOFFOFF多段指令8PC-08ONOFFOFFON多段指令9PC-09ONOFFONOFF多段指令10PC-10ONOFFONON多段指令11PC-11ONONOFFOFF多段指令12PC-12ONONOFF

8、ON多段指令13PC-13ONONONOFF多段指令14PC-14ONONONON多段指令15PC-15接线图 故障报警及对策ASF860变频器系统运行过程中发生故障，变频器立即会保护电机停止输出，同时变频器故障继电器接点动作。变频器面板会显示故障代码，故障代码对应的故障类型和常见解决方法详见下表。表格中列举仅作参考，请勿擅自修理、改造，若无法排除故障，请向我司或产品代理商寻求技术支持。故障信息一览表操作面故障名称故障原因排查故障处理对策板显示1、排除外围故障1、变频器输出回路短路2、电机和变频器接线过长3、模块过热逆变单元保护 Err01 4、变频器内部接线松动5、主控板异常2、加装电抗器或

9、输出滤波器3、检查风道是否堵塞、风扇是否正常工作并排除存在问题4、插好所有连接线5、寻求技术支持6、寻求技术支持7、寻求技术支持6、驱动板异常7、逆变模块异常1、变频器输出回路存在接地或短路1、排除外围故障2、控制方式为矢量且没有进行参 2、进行电机参数调谐数调谐3、加速时间太短3、增大加速时间4、调整手动提升转矩或 V/F曲线加速过电流Err02 4、手动转矩提升或 V/F曲线不合 5、将电压调至正常范围适5、电压偏低6、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动6、对正在旋转的电机进行启动7、加速过程中突加负载8、变频器选型偏小7、取消突加负载8、选用功率等级更大的变频器1、变频器输出回路存在接

10、地或短路1、排除外围故障2、控制方式为矢量且没有进行参 2、进行电机参数调谐数调谐Err03 3、减速时间太短4、电压偏低3、增大减速时间4、将电压调至正常范围5、取消突加负载减速过电流5、减速过程中突加负载6、没有加装制动单元和制动电阻6、加装制动单元及电阻1、变频器输出回路存在接地或短路1、排除外围故障2、控制方式为矢量且没有进行参 2、进行电机参数调谐恒速过电流Err04数调谐3、电压偏低3、将电压调至正常范围4、取消突加负载4、运行中是否有突加负载5、变频器选型偏小5、选用功率等级更大的变频器操作面故障名称故障原因排查故障处理对策板显示1、输入电压偏高2、加速过程中存在外力拖动电机运行

11、1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大加速时间加速过电压Err053、加速时间过短4、没有加装制动单元和制动电阻4、加装制动单元及电阻1、输入电压偏高2、减速过程中存在外力拖动电机运行1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大减速时间减速过电压恒速过电压Err06Err073、减速时间过短4、没有加装制动单元和制动电阻4、加装制动单元及电阻1、输入电压偏高2、运行过程中存在外力拖动电机运行1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻1、输入电压不在规范规定的范围内控制电源故障 Err081、将电压调至规范要求的范围内1、瞬时停电2、变频器输入端电

12、压不在规范要求的范围1、复位故障2、调整电压到正常范围3、寻求技术支持4、寻求技术支持5、寻求技术支持6、寻求技术支持欠压故障Err093、母线电压不正常4、整流桥及缓冲电阻不正常5、驱动板异常6、控制板异常1、负载是否过大或发生电机堵转 1、减小负载并检查电机及机械情况变频器过载电机过载Err10Err112、变频器选型偏小2、选用功率等级更大的变频器1、电机保护参数 P9-01设定是否合适1、正确设定此参数2、减小负载并检查电机及机械情况3、选用功率等级更大的变频器2、负载是否过大或发生电机堵转3、变频器选型偏小1、三相输入电源不正常2、驱动板异常3、防雷板异常1、检查并排除外围线路中存在

13、的问题2、寻求技术支持3、寻求技术支持输入缺相输出缺相Err12Err134、主控板异常4、寻求技术支持1、变频器到电机的引线不正常2、电机运行时变频器三相输出不 2、检查电机三相绕组是否正常并排除故1、排除外围故障平衡3、驱动板异常4、模块异常障3、寻求技术支持4、寻求技术支持1、环境温度过高2、风道堵塞3、风扇损坏4、模块热敏电阻损坏5、逆变模块损坏1、降低环境温度2、清理风道3、更换风扇4、更换热敏电阻5、更换逆变模块操作面故障名称故障原因排查故障处理对策板显示1、通过多功能端子 DI输入外部故障的信号1、复位运行2、复位运行外部设备故障 Err152、通过虚拟 IO功能输入外部故障的信

14、号1、上位机工作不正常2、通讯线不正常3、通讯扩展卡 P0-28设置不正确 3、正确设置通讯扩展卡类型1、检查上位机接线2、检查通讯连接线通讯故障Err16Err173、通讯参数 PD组设置不正确4、正确设置通讯参数1、驱动板和电源不正常2、接触器不正常1、更换驱动板或电源板2、更换接触器接触器故障1、检查霍尔器件异常2、驱动板异常1、更换霍尔器件2、更换驱动板电流检测故障 Err18电机调谐故障 Err191、电机参数未按铭牌设置2、参数调谐过程超时1、根据铭牌正确设定电机参数2、检查变频器到电机引线1、编码器型号不匹配2、编码器连线错误3、编码器损坏1、根据实际正确设定编码器类型2、排除线

15、路故障3、更换编码器码盘故障Err204、PG卡异常4、更换 PG卡EEPROM读写故障Err21Err221、EEPROM芯片损坏1、更换主控板变频器硬件故障1、存在过压2、存在过流1、按过压故障处理2、按过流故障处理对地短路故障 Err23电机对地短路更换电缆或电机累计运行时间Err26累计运行时间达到设定值使用参数初始化功能清除记录信息到达故障1、通过多功能端子 DI输入用户自定义故障 1的信号2、通过虚拟 IO功能输入用户自定义故障 1的信号用户自定义Err271、复位运行2、复位运行故障 11、通过多功能端子 DI输入用户自定义故障 2的信号2、通过虚拟 IO功能输入用户自定义故障

16、2的信号用户自定义Err281、复位运行2、复位运行故障 2累计上电时间Err291、累计上电时间达到设定值1、变频器运行电流小于 P9-641、PID反馈小于 PA-26设定值1、使用参数初始化功能清除记录信息到达故障1、确认负载是否脱离或P9-64、P9-65参数设置是否符合实际运行工况掉载故障Err30Err31运行时 PID反馈丢失故障1、检查 PID反馈信号或设置 PA-26为一个合适值1、负载是否过大或发生电机堵转 1、减小负载并检查电机及机械情况2、变频器选型偏小逐波限流故障 Err402、选用功率等级更大的变频器操作面故障名称故障原因排查故障处理对策板显示运行时切换电机故障在变

17、频器运行过程中通过端子更改当前电机选择Err41变频器停机后再进行电机切换操作1、编码器参数设置不正确（P0-01=1时）2、电机堵转3、速度偏差过大检测参数 P9-69、P9-70设置不合理1、正确设置编码器参数2、检查机械是否异常，电机是否进行参数调谐，转矩设定值 P2-10是否偏小3、速度偏差过大检测参数 P9-69、P9-70设置不合理速度偏差过大故障Err424、变频器输出端 UVW到电机的 4、检查变频器与电机间的接线是否断开接线不正常现象1、编码器参数设定不正确2、没有进行参数调谐3、电机过速度检测参数 P9-67、P9-68设置不合理1、正确设置编码器参数2、进行电机参数调谐3

18、、根据实际情况合理设置检测参数电机过速度故障Err431、检测温度传感器接线并排除故障2、降低载频或采取其它散热措施对电机进行散热处理1、温度传感器接线松动2、电机温度过高电机过温故障 Err45初始位置错误 Err51重新确认电机参数是否正确，重点关注额定电流是否设定偏小电机参数与实际偏差太大制动管保护故Err60制动电阻被短路或制动模块异常检查制动电阻或寻求技术支持障常见故障及其处理方法变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：表 9-2常见故障及其处理方法序号故障现象可能原因解决方法1、电网电压没有或者过低2、变频器驱动板上的开关电源故障3、整流桥损坏4、变频器缓冲电阻损坏5、控制板、键盘故障6、控制板与驱动板、键盘之间连线断1、检查输入电源2、检查母线电压3、重新拔插 8芯和 28芯排线46、寻求厂家服务1上电无显示1、驱动板与控制板之间的连线接触不良2、控制板上相关器件损坏3、电机或者电机线有对地短路4、霍尔故障1、重新拔插 8芯和 28芯排线25、寻求厂家服务2上电显示 HC5、电网电压过低序号故障现象可能原因解决方法1、用摇表测量电机和输出线的绝缘上电显示“Err23” 1、电机或者输出线对地短路3报警2、变频器损坏2、寻求厂