2.4车床编程.ppt

1、2020/12/4,2.4数控车床程序编制,一 数控车床常用指令二 手工编程举例(车床编程),2020/12/4,数控车床常用指令,1 快速点定位：G00 2 直线插补：G01 3 圆弧插补：G02、G03 4 螺纹切削指令：G32 、G92 5 每转进给量G99和每分钟进给量G98 6 主轴功能指令 7 刀具功能指令T 8 辅助功能M指令 9 单一固定循环指令：G90、G94 10 复合固定循环指令：G70G75,2020/12/4,快速点定位G00,先沿45方向运动再沿直线运动 该指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在位置快速移动到目标位置，无移动轨迹要求，不需特别规定进给速度。 输入格式

2、G00 X(U) Z(W) ; 该指令模态指令（后续有效） “；”表示程序段结束 X、Z指令与U、W指令可在一个程序段内混用 在某一轴上相对位置不变时，可省略该轴的移动指令,2020/12/4,G00 X40. Z10.; G00 X40. W-60.; G00 U-80. Z10.; G00 U-80. W-60.;,在数控车床中有直径编程和半径编程（默认直径编程） 直径编程时：X输入的是直径值，U输入的是径向实际位移值的两倍，并附上正负号（正号省略） 半径编程时：X输入的是半径值，U输入的是径向实际位移值，并附上正负号（正号省略）,返回本节,快速点定位G00,2020/12/4,直线插补（

3、G01）,该指令用于直线或斜线运动，可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可以沿X、Z平面内任意斜率的直线运动。 输入格式 G01 X(U) Z(W) F ; 该指令是模态指令 F 系统默认是每转进给量（mm/r），数控车床一般最大0.5（除车螺纹） X、Z指令与U、W指令可在一个程序段内混用,2020/12/4,N10 G00 X40. Z3.; N20 G01 Z-45. F0.2; N30 X60. W-37.5; N40 Z-120.;,直线插补（G01）,2020/12/4,直线插补指令G01在数控车床中还有一种特殊用法：倒角和倒圆角 1）倒角 输入格式 G01 Z(W) C

4、; ZX倒角，如图中C4，向X正方向移动C为正值 G01 X(U) C ; XZ倒角，如图中C2，向Z负方向移动C为负值 倒角的移动必须是以G01方式沿X轴或Z轴的单个移动，下一个程序段必须是沿X或Z轴的垂直于前一个程序段的单个移动。,2020/12/4,N10 G00 X40. Z3.; N20 G01 Z-35.(或W-38.) C4. F0.3; N30 X70.(或U30.) C-2.; N40 Z-80.（或W-45.）;,在编程时注意： 利用G01进行倒角时，X、Z坐标值和U、W增量是按无倒角时，X和Z轴方向移动的交点坐标进行编程，（如图所示的红色圆点）而倒角距离是按实际尺寸进行编

5、程,2020/12/4,倒圆角,输入格式 G01 Z(W) R ; ZX倒圆角，如图中R6，向X负方向移动R为负值 G01 X(U) R ; XZ倒圆角，如图中R3，向Z负方向移动R为负值 倒圆角的移动必须是以G01方式沿X轴或Z轴的单个移动，下一个程序段必须是沿X或Z轴的垂直于前一个程序段的单个移动。,2020/12/4,倒圆角实例,N10 G00 X40. Z2.; N20 G01 Z-35.(或W-38.) R6. F0.3; N30 X70.(或U30.) R-3.; N40 Z-80.(或W-45.）;,在编程时注意： 利用G01进行倒圆角时，X、Z坐标值和U、W增量是按无倒角时，X

6、和Z轴方向移动的交点坐标进行编程，（如图所示的红色圆点）而倒角距离是按实际尺寸进行编程,2020/12/4,圆弧插补(G02、G03),该指令能使刀具沿着圆弧运动，切出圆弧轮廓。G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令 输入格式 G02 X Z I K F ;或G02 X Z R F ; G03 X Z I K F ;或G03 X Z R F ; 非模态指令 X、Z为圆弧终点坐标 I、K为圆弧起点到圆弧圆心的距离在X、Z轴的投影（X方向为半径值）（圆心与圆弧起点的X、Z坐标差（X方向为半径差） R为圆弧半径，指定角度小于180 F为沿圆弧进给速度 在圆弧插补程序段内不能有刀具功能

7、（T）指令 顺时针圆弧、逆时针圆弧的判断：沿Y轴正方向看刀具加工轨迹运动方向，对于后刀架，由于Y轴垂直朝下为正方向，为了判断方便，我们可以假想将工件绕Z轴旋转180，使Y正向朝上，这样编程时我们看图样的上方的圆弧来判断。,2020/12/4,圆弧插补实例,G00 X30. Z2.; G01 Z-25. F0.3; G02 X60. Z-40. R15. F0.3; G03 X90. Z-55. R15. F0. G00 X30. Z2.; G01 Z-25. F0.3; G02 X60. Z-40. I15. F0.3; G03 X90. Z-55. K-15. F0.3,返回本节,2020/

8、12/4,暂停指令G04,该指令可以使刀具作短时间（几秒钟）无进给光整加工，主要用于车削环槽、不通孔以及自动加工螺纹等场合 输入格式 G04 X ；（允许小数点） G04 U ；（允许小数点） G04 P ；（不允许小数点） 在G99模式下暂停是转数，在G98模式下暂停时间 G98 G04 U2.0(P2000)暂停2s G99 G04 U2.0暂停2转,返回本节,2020/12/4,单一固定循环指令G90、G94,外径、内径、端面、螺纹切削的粗加工，刀具常常要反复执行相同的动作，才能切到工件要求的尺寸，这时一个程序中要写入很多程序段，为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，

9、这就是固定循环功能。,2020/12/4,外径、内径切削循环G90,切削圆柱面输入格式 G90 X(U) Z(W) F ； X(U) Z(W) 切削终点坐标 F 进给速度 快速移动，由F代码给定,2020/12/4,外径、内径切削循环G90,切削圆锥面输入格式 G90 X(U) Z(W) R F ; X(U) Z(W) 切削终点坐标 F 进给速度 R 为刀具切削锥面的的切出点到切入点在X轴的投影。 快速移动，由F代码给定,2020/12/4,外径、内径切削循环G90实例,O0001; M03 S1000; T0101; G00 X100. Z10.; G99; G90 X82.5 Z-39.8

10、 F0.15; X75.; X67.5; X60.4; G00 X100. Z10. M30;,2020/12/4,端面切削循环指令G94,切削平端面输入格式 切削G94 X(U) Z(W) F ； X(U) Z(W) 切削终点坐标 F 进给速度 快速移动，由F代码给定,2020/12/4,G94切削锥度端面输入格式,G94 X(U) Z(W) R F ; X(U) Z(W) 切削终点坐标 F 进给速度 R 为刀具切削锥面的的切出点到切入点在Z轴的投影。 快速移动，由F代码给定,2020/12/4,端面切削循环指令G94,O0001; G99 M03 S1000 T0101; G00 X120

11、. Z10.; G94 X40.4 Z-5. F0.2; Z-10.; Z-14.8; G00 X120. Z10.; M30;,2020/12/4,外圆粗车固定循环指令G71,G71指令将工件切削至精加工之前的尺寸。 输入格式 G71 U d R e ; G71 P ns Q nf U u W w F S T ;,2020/12/4,ns：精加工程序的第一个程序段的序号 nf：精加工程序最后一个程序段的序号 u：X轴方向的精加工余量（直径值，带符号） w：Z轴方向的精加工余量（带符号）,外圆粗车固定循环指令G71,2020/12/4,d：粗加工每次切深（X向的半径值,不带符号） e：粗加工每

12、次退刀量（X向的半径值，不带符号） 包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T 功能都被忽略，而在G71程序段中的F、 S、T功能有效,外圆粗车固定循环指令G71,2020/12/4,A和A之间的刀具轨迹是包含在G00或G01顺序号为“ns”的程序段中指定，并且在这个程序段中不能指定Z轴的移动（即Z轴不能进给）。A和B之间的刀具轨迹在X和Z方向必须逐渐增加或减少。,2020/12/4,外圆粗加工循环指令G71实例,材料为55 Q235 棒料,2020/12/4,内外径粗加工循环指令G71实例,G00 X60. Z2.; G99; G71 U2.0 R0.5; G71 P10 Q11 U0.4 W

13、0.1 F0.25 S600 T0101; N10 G00 X30. S800; G01 Z-10. F0.1; X40. Z-20.; Z-35.; X45.; X50. Z-50.; N11 Z-65.;,材料为55棒料,2020/12/4,端面粗车固定循环指令G72,G72指令将工件切削至精加工之前的尺寸。 输入格式 G72 U d R e ; G72 P ns Q nf U u W w F S T ;,2020/12/4,端面粗车固定循环指令G72,2020/12/4,闭合车削循环指令G73,本功能可以车削固定的图形。这种切削循环，可以有效切削铸造成型、锻造成型或已粗车成型的工件。 输

14、入格式 G73 U i W k R d ; G73 P ns Q nf U u W w F S T ; ns：精加工程序的第一个程序段的序号 nf：精加工程序最后一个程序段的序号 i：X方向退刀量和方向（半径值） k：Z方向退刀量和方向 d：粗切次数 u：X轴方向的精加工余量（直径值，带符号） w：Z轴方向的精加工余量（带符号） 包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略，而在G73程序段中的F、S、T功能有效,2020/12/4,ii1/d，每次切深i1/d i1零件粗加工余量,2020/12/4,闭合车削循环指令G73实例,O0001 G99 M03 S600 T0101; G0

15、0 X52. Z2.; G73 U3.6 W1.45 R4; G73 P10 Q11 U0.8 W0.05; N10 G00 X20.; G01 Z-10.; X30.; Z-20.; X-40.; N11 Z-30.; G00 X52. Z2.; M30;,2020/12/4,精加工循环指令G70,该功能可以实现执行G71、G72、G73循环指令粗加工循环指令后的精加工，在G70指令程序段内要精加工程序的第一个程序段序号和精加工程序最后一个程序段序号。 输入格式： G70 P ns Q nf ； ns：精加工程序的第一个程序段的序号 nf：精加工程序最后一个程序段的序号 当G70循环加工结束

16、时，刀具返回到起点并读下一个程序段。 在G71、G72、G73指令中规定的包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略，而在G70指令中功能有效,2020/12/4,O0001 M03 S300 T0101; G00 G99 X45. Z2.; G72 U2.0 R0.5; G72 P10 Q11 U0.4 W0.03 ; N10 G00 Z-9.; G01 X40; X20. Z-7.; Z-4.; X10. Z-2.; N11 Z2.0; G00 X100. Z20.; M03 S400 T0202; G00 X45. Z2.; G70 P10 Q11; M30;,材料40棒料,精

17、加工循环指令G70实例,2020/12/4,G99 M03 S600 T0101; G00 X52. Z2.; G73 U3.6 W1.45 R4; G73 P10 Q11 U0.8 W0.05; N10 G00 X20.; G01 Z-10.; X30.; Z-20.; X40.; N11 Z-30.; G00 X100. Z20.; M03 S800 T0202; X52. Z2.; G70 P10 Q11; M30;,精加工循环指令G70实例,2020/12/4,端面深孔加工循环输入格式 G74 R ; G 74 X(U) Z(W) P Q R F ;,端面深孔加工循环指令G74,202

18、0/12/4,外圆切槽循环指令G75,外圆切槽循环输入格式 G75 R ; G 75 X(U) Z(W) P Q R F ; 第一R 每次沿径向切削后的退刀量 X(U) Z(W) 切削终点坐标 P X方向每次循环的切削量 Q Z方向每次循环的切削量 第二R 切削径向方向(X轴方向)的终点时沿轴向方向(Z轴方向)当退刀量 F 切削进给速度,2020/12/4,螺纹切削指令（G32）,该命令可以切削圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹（涡形螺纹） 输入格式 G32 X(U) Z(W) F ; 非模态指令 F 为螺纹的螺距P 螺纹深度一般约为0.6495P0.5P 切削螺纹时两端会产生不完全螺纹： R：主轴

19、转速 L：螺纹导程,2020/12/4,螺纹切削加工实例,N10 G00 X30. Z3.0; N20 X23.; N30 G32 X23. Z-42. F1.5; N40 G00 X30.; N50 Z3.; N60 X22.5; N70 G32 X22.5 Z-42. F1.5; N80 G00 X30.; N90 Z3.; N100 X22.05; N110 G32 X22.05 Z-42. F1.5; N120 G00 X30.; N130 Z3;,24-20.65P24-1.31.522.05 1和2按主轴500r/min计算分别为1.5mm和0.4mm左右。 螺纹切削一定要在同一位

20、置点进行下刀。,2020/12/4,螺纹切削循环指令G92,圆柱螺纹切削循环输入格式 G92 X(U) Z(W) F ; 圆锥螺纹切削循环输入格式 G92 X(U) Z(W) R F ; X(U) Z(W) 切削终点坐标 F 螺纹螺距 R 为刀具切削锥面的的切出点到切入点在X轴的投影。,2020/12/4,螺纹切削循环指令G92实例,G00 X40. Z5.; G92 X29.3 Z-42. F2.; X28.8; X28.42; X28.18; X27.98; X27.82; X27.72; X27.62; M05;,2020/12/4,加工下图所示的零件，材料为Q235，毛坯尺寸为 40X120棒料，M16X1.5普通螺纹的底径14.376mm,车床编程思考题,2020/12/4,思考题,1 选择机床和数控系统； 2 确定夹具； 3 加工工艺分析： 1）粗车外圆掉头装夹； 2）车端面 粗车外圆 精车外圆 切槽 车削螺纹 切断； 3）选择刀具和量具；,