第3章复合运动习题_第1页
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文档简介

3-7 图示系统处于铅垂平面内，倾角为30的三角块在水平地面上以匀速度向左运动，以推动半径为r的圆盘A在铅垂墙面上运动。试在以下两种情况下分别求圆盘的角速度（补充求解：圆盘的角加速度）：(1) 圆盘相对于墙面作纯滚动；(2) 圆盘相对于三角块作纯滚动。（习题难度：中）题3-7图 (a)Ar30题3-7图Ar30解：情况一：圆盘相对于墙面作纯滚动。(1) 运动分析：动点：圆盘中心点A；动系：与三角块固连。（注意：圆盘相对于墙面作纯滚动时，圆盘相对于三角块作连滚带滑的平面运动）(2) 速度分析：如图(a)大小 ? v ?方向 /斜面由几何关系得到 （逆时针）题3-7图 (b)Ar30（沿斜面向上）(2) 加速度分析：如图(b)三角块作平移，所以大小 ? 0 ? 方向 ?由此可见相对加速度等于绝对加速度，相对加速度的方向为铅垂向上，但是并不能求出圆盘的角加速度。又因为，所以。情况二：圆盘相对于三角块作纯滚动。(1) 运动分析：动点：圆盘中心点A；动系：与三角块固连。题3-7图 (c)Ar30（注意：圆盘相对于三角块作纯滚动时，圆盘相对于墙面作连滚带滑的平面运动）(2) 速度分析：如图(c)大小 ? v ?方向 /斜面由几何关系得到 所以 （顺时针）(2) 加速度分析：如图(d)三角块作平移，所以。又因为，所以。大小 ? 0 方向 由此可见绝对加速度，而圆盘的绝对角加速度与圆盘

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