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文档简介

1、起重机械安全基础知识及安全监察 王志刚,2013年特种设备安全监察人员培训,概 要 本次培训主要介绍以下四部分内容: 第一部分 相关法律法规介绍 第二部分 起重机械基本知识 第三部分 安全保护装置 第四部分 现场检查,1、特种设备安全法 2013年6月29日第十二届全国人大常委会第三次会议通过,2014年1月1日直实施。 2、特种设备监察条例国务院第549号令,2009年5月1日起实施; 3、起重机械安全监察规定国家质量技术监督检验检疫总令第92号令,2007年6月1日起实施; 4、起重机械制造监督检验规则( TSG Q7001 - 2006)(现已废止) 、起重机械安装改造重大维修监督检验规

2、则(TSGQ7016-2008)、起重机械定期检验规则(TSG Q7015-2008);,第一部分 相关法律法规,5、起重机械监督检验规程(国质检锅2002296号) 2002年11月1日起实施;(已废止) 6、起重机械安全规程 GB6067-2010 7、特种设备注册登记与使用管理规则质技监局锅发200157号,2001年 4月9 日起实施; 8、特种设备行政许可实施办法(试行)国质检锅函2003408号,2003年6月12日起实施; 9、机电类特种设备制造许可规则(试行)国质检锅2003174号,2003年6月 17 日起实施;机电类特种设备安装改造维修许可规则(试行)国质检锅200325

3、1号,2003年8月8日起实施。 10、特种设备目录(2010年增补)(正在修订) 11、起重机械使用管理规则(TSG Q5001-2009),第一部分 相关法律法规,第二部分 起重机械基本知识,条例定义:起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电类设备。其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机;额定起重量大于或者等于1t,且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 条例释义:对起重机械界定为0.5t以上的升降机;1t以上的起重机,且提升高度大于或者等于2m;对电动葫芦界定为承重形式固定。 “承重形式固定”是指电动葫芦与承受载荷的建筑物或支架是永久固

4、定联接的,而不是通过链条、绳、索等挂接在某个临时承重物体上。因此,为文艺演出、体育竞技或者临时活动等服务的起重设备,不属于条例的调整范围,由文化、体育部门监管。,第二部分 起重机械基本知识,条例定义:起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电类设备。其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机;额定起重量大于或者等于1t,且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 目录修订后的范围:指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动的机电设备,其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机;额定起重量大于或者等于3t,且提升高度大于或者等于2m的起重机。 3t 以

5、下的起重机事故较少,参照日本、台湾的管理范围,不再纳入安全监察范围。,第二部分 起重机械基本知识,起重机械是一种空间运输设备,主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度,提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分,有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作,使生产过程实现机械化和自动化。 起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中,实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动,如重型船舶的分段组装,化工反应塔的整体吊装,体育场馆钢屋架的整体吊装等。,第二部分 起重机械基本知识,工作机构包括:起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构,被称为起重机的四大机构。 (1)起升机构,是用

6、来实现物料的垂直升降的机构,是任何起重机不可缺少的部分,因而是起重机最主要、最基本的机构。 (2)运行机构,是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构,有无轨运行和有轨运行之分,按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。 (3)变幅机构,是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。 (4)旋转机构,是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动,在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动,来达到搬运物料的目的。,第二部分 起重机械基本知识,性能参数 表征起重机械基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工作级别。 起重量是指在规定工作条件下

7、允许起吊的重物的最大重量,即额定起重量。一般带有电磁吸盘(见起重吸盘)或抓斗的起重机,其起重量还应包括电磁吸盘或抓斗的重量。臂架型起重机的起重量还包括吊钩组的重量。 工作级别是反映起重机械总的工作状况的性能参数,是设计和选用起重机械的重要依据。它由起重机械在要求的使用期间内需要完成的工作循环总次数和载荷状态来决定。 中国只规定将起重机划分为8级,轻小型起重设备、升降机、架空单轨系统还没有划分级别。,第二部分 起重机械基本知识,主要参数 (一)起重量G 一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。 起重量G(过去常用字母Q表示),是指被起升重物的质量,单位为千克(kg)或吨(t)。

8、1.额定起重量Gn(不含起重钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量),是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。对于幅度可变的起重机,其额定起重量是随幅度变化的。 2.最大起重量Gmax,是指起重机正常工作条件下,允许吊起的最大额定起重量。对于幅度可变的起重机,是指最小幅度时,起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量,也称名义额定起重量。 3.总起重量Gt,是指起重机能吊起的重物或物料,连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。 4.有效起重量Gp,是指起重机能吊起的重物或物

9、料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机,允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量,抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。,(二)跨度S 桥架型起重机支撑中心线之间的水平距离称为跨度,用字母“S”表示,单位为米(m)。 (三)轨距k 对于小车,为小车轨道中心线之间的距离。 (四)基距B 基距也称轴距,是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。 (五)幅度L 起重机置于水平场地时,空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。幅度有最大幅度和最小幅度之分。 (六)起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积,M=GL。,第二部分 起重机械基本知识,(七)起重倾覆力矩

10、MA 起重倾覆力矩,是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。 (八)轮压P 轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。 (九)起升高度H和下降深度h 起重高度,是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离,单位为m。 (十)起升速度Vn 起升(下降)速度Vn,是指稳定运动状态下,额定载荷的垂直位移速度(m/min)。 (十一)小车运行速度Vt 是指稳定运动状态下,带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度(m/min)。,第二部分 起重机械基本知识,(十二)起重机工作级别 起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定,其一是起重机的使用频繁程度,称为起重机利用等

11、级;其二是起重机承受载荷的大小,称为起重机的载荷状态。 起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级; 起重机的利用等级分为U0U9十级。 起重机工作级别,也就是金属结构的工作级别,按主起升机构确定,分为A1A8级。(工作繁忙程度和满载程度)。,第二部分 起重机械基本知识,定义和目录双重管理。只有既符合定义又同时纳入目录的设备才能作为起重机械。 依据: 特种设备安全监察条例(2009年国务院令597号); 特种设备目录(国质检锅200431号); 增补的特种设备目录(国质检特201022号)。 现行的目录,将起重机械共计包括12个类别,75个品种(原有83个品种)。类别分为:桥式起重机、

12、门式起重机、门座起重机、铁路起重机、旋臂式起重机、流动式起重机、升降机、机械式停车设备、轻小型起重设备、桅杆起重机、缆索起重机,还有安全附件及安全保护装置,包括起重机械制动器(含电机带制动器也叫制动电机)、起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限制器、防坠安全器。,第二部分 起重机械基本知识,特种设备的起重机械目录,特种设备的起重机械目录,特种设备的起重机械目录,特种设备的起重机械目录,特种设备的起重机械目录,特种设备的起重机械目录,特种设备的起重机械目录,划入场内车辆管理,特种设备的起重机械目录,特种设备的起重机械目录,特种设备的起重机械目录,实施制造监督检验的起重机械目录(已取消),实施制

13、造监督检验的起重机械目录,实施制造监督检验的起重机械目录,实施制造监督检验的起重机械目录,实施安装改造重大维修监督检验的起重机械目录,实施安装改造重大维修监督检验的起重机械目录,实施安装改造重大维修监督检验的起重机械目录,实施安装改造重大维修监督检验的起重机械目录,实施安装改造重大维修监督检验的起重机械目录,实施首检的起重机械目录表,实施首检的起重机械目录表,实施首检的起重机械目录表,另外,下列使用电动葫芦的起重机械也实施首检: (1)固定式,指无运行机构,固定使用的; (2)单轨小车式,指主梁固定,具有运行机构,以单轨下翼缘作为运行轨道的; (3)双梁小车式,指主梁固定,由一台固定式电动葫芦

14、和一双轨型电动小车架组成,该葫芦小车沿双梁桥架上两条轨道运行的; (4)单主梁角形小车式,指主梁固定,由一台固定式电动葫芦和一角形电动小车架组成的,该小车沿安装在单主梁桥架上两条轨道运行。,实施首检的起重机械目录表,第三部分 安全保护装置,1、制动装置 2、缓冲装置 3、防风装置 4、位置限止器 5、超载保护装置 6、运行警示铃 7、紧急制动,1、制动装置 在起重机十二大类83个品种中,凡是具有运行机构依靠动力运行的系统(动力为液压、气压的除外),都应有制动器,它是重要的安全装置。制动装置一般都是与运行机构组合起来使用,较多使用在电动机的输出端,但也有在减速器的输出端。而电动葫芦、停车设备一些

15、类型和桥式的运行机构中都是与电动机连在一起。制动装置是保证起重机安全正常工作的重要部件。制动装置可分为制动器和停止器,停止器不能吸收动能,只能支持物品静止不动,制动器较为常用。起重机的各机构均应装设制动器,1、制动装置,只有当以下情况时,可不装设制动器(1)机构是由作直线运动的油缸(气缸)驱动。(2)机构是靠手动运行,且不受风力或者坡道分力作用。制动器按照构造形式可分为块式制动器,带式制动器,盘式制动器和圆锥形制动器。制动器检查的主要方面是:各零部件是否有破损现象?补偿距离是否足够?制动器调整的是否适宜,太紧容易损坏各零部件,反之,则会产生溜车现象。,1、制动装置,图一液压块式制动器 图二带式

16、制动器,其中,最常用的是块式制动器。现以图一液压块式制动器为例说明其工作原理,当运行机构失电后,使液压电磁铁吸合,随之将力传到杆杠上,带动弹簧和螺杠,将力作用在制动臂上,使瓦块抱住制动轮,从而起到制动的效果。,1、制动装置,图三为盘式制动器,2、缓冲装置 沿着轨道运行的各运行部件在运行到端部时,用以吸收因行程开关失灵(或速度过快,越过行程开关后不能立刻停下)时起重机或小车撞到终端止挡上的动能。这种装置广泛采用橡胶式缓冲器,弹簧缓冲器和液压式的缓冲器。其中液压式缓冲器用于工作速度较高的起重机或小车上,它能在撞击时吸收较大的能量。 除了电动葫芦运行端部、旋转机构以及低速运行的部件端部不设缓冲器外,

17、其余都应设缓冲器。缓冲器检查的主要方面是:整体是否有破损的现象?轨道端部两端的缓冲器是否处在同一平面?固定是否牢固?,2、缓冲装置,2、缓冲装置,图为弹簧式缓冲器 图为液压缓冲器,图为橡胶缓冲器,3、防风装置 露天工作的非固定的起重机械一般应设防风装置。防风装置是用于防止露天工作的起重机在大风作用下沿轨道发生滑行的安全装置。室外工作的轨道式起重机均应安装,例如门式起重机,港口岸桥起重机,门座起重机等等。它的功能是,当起重机遭遇非工作状态下的最大风力时,起重机不被吹动,防止起重机在轨道端头倾覆。 起重机的防风装置可分为三类:即夹轨器、锚定装置和铁鞋。按照作用方式不同,可分为自动作用与非自动作用两

18、类。自动作用防风装置,是指在起重机停止运行或突然断电的情况下,防风装置能自动工作。,3、防风装置,1)夹轨器:广泛应用于各类起重机,其工作原理是利用夹钳夹紧轨道的两个侧面,通过结合面的夹紧摩擦力将起重机固定在轨道上,使起重机不能滑移。夹轨器的设计要求是,夹轨器的夹紧力必须大于起重机的滑行力,以保证在当地最大风力作用下,起重机保持不动;因此为了增加摩擦系数,铅口一般制成齿状。夹轨器按照控制方式分类,可分为手动、电动、手电两用。,3、防风装置,电动液压夹轨器 电动液压夹轨器装于实物,夹轨器,夹轨器,3、防风装置,2)锚定装置:它主要有链条式和插销式两种:借助插销或插板装置将起重机与轨道基础相连成一

19、体,起到固定的作用。由于锚定装置只能设在轨道的某个特定位置,起重机要运行到该位置才能锚定,它不适于紧急情况下的即时防风。,3、防风装置,3)铁鞋:它是一种楔形装置,使用时将舌尖插入车轮和轨道之间,铁鞋的斜坡构成对车轮滑动的阻力。,防风装置的检查:重点检查各零部件是否有磨损现象?各机构是否有卡阻现象?独立工作应分别有效,钳口的夹紧情况和锚定可靠性应完好。再有,电气的联锁保护应有效。,3、防风装置,4、位置限止器 位置限止器,它可以是大小车运行极限位置,起升(或下降)极限位置、旋转和变幅极限位置限止器等。 它的作用是保证各工作机构在运动中,当接近极限位置时,自动切断前进的动力源并停止运动,防止行程

20、越位。如不装设位置限制器,由于司机的操作失误,就很可能事故。 极限位置限制器的工作原理是,当运动接近极限位置时, 安装在工作机构的运动部分上方的触头碰行程限位开关(该开关串接于该运动方向的控制回路中),从而切断该方向的动力,同时接通反方向的控制回路,使其只能向安全方向运行。,4、位置限止器,极限位置限制器有上升极限位置限制器和运行极限位置限制器。 上升极限位置限制器分为重锤式上升极限位置限制器和螺杠式上限限位器。 重锤式上升极限位置限制器是悬挂在吊具上方,吊具超越工作高度碰到位置限制器后,触发一个电气开关,使系统停止工作。螺杆式上限限位器的结构,是由卷筒轴端连接,引出运动关系和尺寸范围,通过与

21、螺母一起的撞头,去触发开关触头来断开电路的。,4、位置限止器,4、位置限止器,运行极限位置限制器一般由一个行程开关配合触发开关的安全尺构成。通常将行程开关装于车体的端部,安全尺放于轨道行程极限位置的前面。位置限制器的检查:通过将各机构运行到极限位置,是否能切断动力电源。,4、位置限止器,4、位置限止器,图为高度限制器 图为行程限制器,起重机工作时,对于超载作业有防护作用的安全装置称为超载保护装置。它包括起重量限制器和起重力矩限制器。,5、超载保护装置,图为起重量限制器,1)起重量限制器(也称载荷限止器):它的作用是能防止起重机械因超载而引起机构的损坏、钢丝绳断裂制动器制动失灵等造成重大设备或人

22、身伤亡事故。,5、超载保护装置,按结构形式可分为电气型和机械型两种。其主导产品是电气型,我们以电气型为例说明其工作原理。电气型起重量限制器一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。载荷传感器受力后产生应变,将载荷(起重量G)转换为与其成正比的电信号,经放大器放大后,分两路,一路经模数转换器变换成数字量,由显示器显示重量值,另一路送入比较器与预先设定的基准信号进行比较,不同的基准信号决定了起重量限器的不同动作点。,5、超载保护装置,因此,选择合理的基准信号十分重要,是起重量限制器安全工作的保证。将要发布的起重机监检、定检规则都将要求起重机械必须具有超载限制器。起重量限制器的检查:通过起吊不同重量的砝

23、码,显示结果是否正确,当起重量超过设定量时,是否能报警并切断动力电源。 当实际起重量超过95%额定起重量时,起重量限制器宜发出报警信号(机械式除外)。 当实际起重量在100% 110%的额定起重量之间时,起重量限制器起作用,此时应自动切断起升动力源,但应允许机构作下降运动。,5、超载保护装置,2)起重力矩限制器:它的作用同起重量限制器,只是它不光考虑起重量参数,同时兼顾臂架角度和臂架幅度参数,从而防止起重机超载作业,造成事故。一般运用于动臂变幅的塔式起重机,流动式起重机等。力矩限制器循环检测载荷传感器,角度传感器和幅度传感器的信号,经放大、运算、处理后,将实际工况与预先设置的工况曲线表进行对比

24、,根据计算机发出的指令,实施实时监控,并发出声、光等报警信号。,5、超载保护装置,当发生超载时,自动切断朝危险方向的动作,起重机只能朝安全方向运动。同时,仪表可显示起重机的各种参数如载荷量,工作角度,工作幅度,实际载重占额定载重的百分比等等。力矩限制器的检查:显示数据是否与现场工况符合?当达到任一极限位置时,是否能报警且只能朝安全方向运行?,5、超载保护装置,5、超载保护装置,当实际起重量超过实际幅度所对应的起重量的额定值的95%时,起重力矩限制器宜发出报警信号。 当实际起重量大于实际幅度所对应的额定值但小于110%的额定值时,起重力矩限制器起作用,此时应自动切断不安全方向(上升、幅度增大、臂

25、架外伸或这些动作的组合)的动力源,但应允许机构作安全方向的运动。,塔式起重机力矩限制器结构如图所示。它实际上是一个机械变形放大器。 它采用弓形钢板,将塔顶弦杆受压时的微小纵向变形,转变为双片弓形钢板间较大的横向变形,使安装在钢板上的触头接触。执行力矩和变幅保护功能。,5、超载保护装置,流动起重机的超载保护 流动式起重机一般使用一套完整的力矩限制器进行超载保护。 力矩限制器包括主机、载荷检测、角度检测、长度检测和起重工况检测5个部分,均由检测传感器将检测信号送入主机,通过放大、运算处理后与计算机内预存起重特性曲线比较,由控制单元对起重机实施控制。整机工作原理如图所示。,5、超载保护装置,流动起重

26、机的超载保护,6、运行警示铃,6、运行警示铃 起重机械在运行过程中容易发生与人或运行物体发生碰撞的状况时应设置运行警示铃。 运行警示铃的作用是,当起重机机械任一机构处于工作状态时,发出音响信号以警告现场工作人员,防止意外事故的发生。,6、运行警示铃,一般桥门式、门座式等起重机都在司机室设有运行警示铃按钮。而在易发生碰撞事故的场合,都设有伴随运行全过程的长时间的警示灯、声响等。如钢铁厂的桥式起重机和门式起重机、停车设备等。,7、紧急制动,7、紧急制动 紧急制动装置是指,在紧急情况下为了使制动距离尽可能的缩短而尽量加大制动力的一种破坏性制动,当其作用时,起重机的任何机构都处于停止状态,且不能自动复

27、位。一般都设置在操作起重机械设备人员方面操作的位置。,7、紧急制动,如驾驶室、地操设备在按钮盒上,操纵箱上等。起重机械设备都设有此装置。紧急制动装置的检查:当其起作用的时候,是否所有机构都不能运行?既检查各机构动力电源的接线,是否全部从总电源接触器或者自动断路器的出线端引接?,桥门式起重机常见安全装置及防护措施,桥、门式起重机,桥、门式起重机,桥、门式起重机,机械式停车设备,机械式停车设备,流动式起重机,流动式起重机,流动式起重机,门座起重机,门座起重机,门座起重机,门座起重机,门座起重机,塔式起重机,塔式起重机,塔式起重机,塔式起重机,(一)作业人员 1、现场司机(应包括地面操作、遥控操作的

28、电动葫芦操作人员,机械式停车设备操作人员)。 1)现场司机一般是指现场起重设备的操作人员,目前规定起重机共有十二大类,75个品种中起重设备具备驾驶室的都应具有操作证。 2)指挥人员是指挥起重设备操作人员和捆扎人员进行相互配合,具有指挥职能的人员,指挥由质监局发证。 3)司索人员指的是现场捆扎设备、挂钩的操作人员,司索人员目前没有机构发证。,第二部分 现场检查方法,(二)合格标志 起重机械设置有二种合格标志,外形为: 1、椭圆形:一般用于非驾驶室操作的起重设备,如地操单梁、电动葫芦、旋臂起重机等。,第二部分 现场检查方法,2、长方形:用于驾驶室操作的各类起重机械,包括机械式停车设备、升降机等各种

29、起重机械。,第二部分 现场检查方法,依据:特种设备安全监察条例(2009年国务院令597号);特种设备目录(国质检锅200431号);增补的特种设备目录(国质检特201022号)。,依据:特种设备安全监察条例(2009年国务院令597号);特种设备目录(国质检锅200431号);增补的特种设备目录(国质检特201022号)。,3、检验有效期都在合格标志中有明确的显示。 4、对于是否有必要的使用注意事项提示牌可视起重机械设备的类型和工况条件而定。,第二部分 现场检查方法,使用证:,第二部分 现场检查方法,依据:特种设备安全监察条例(2009年国务院令597号);特种设备目录(国质检锅200431

30、号);增补的特种设备目录(国质检特201022号)。,依据:特种设备安全监察条例(2009年国务院令597号);特种设备目录(国质检锅200431号);增补的特种设备目录(国质检特201022号)。,特种设备安全监督检查分为日常监督检查、专项监督检查和重点时段监督检查。 日常监督检查,是指按照本规则规定的检查期限、检查项目、检查内容,对被检查单位实施的常规监督检查。 专项监督检查,是指根据各级人民政府或其所属有关部门的统一部署,在规定的时间内,对特定的设备或特定的项目,对被检查单位实施的监督检查。 重点时段监督检查,是指在重点时段内进行的冬春季监督检查和夏秋季监督检查,具体时段要求详见本规则第四章。 当规定的检查项目及内容能够覆盖时,20个工作日内,不宜重复安排对同一被检查单位的监督检查。,第二部分 现场检查方法,依据:特种设备安全监察条例(2009年国务院令597号);特种设备目录(国质检锅200431号);增补的特种设备目录(国质检特201022号)。,依据:特种设备安全监察条例(2009年国务院令597号);特种设备目录(国质检锅200431号);增补的特种设备目录(国质检特201022号)。,

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