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文档简介
1、米奇机器人工作室,把,NXT,放在一旁,通过一跟长导线连接马达。,马达通过齿轮的连接去驱动陀螺。,用轮子,通过轴,作为一个陀螺,在轴上面连接蜗,杆,让马达发动机去驱动它,可以转动,传递给它,能量,使它转动起来,米奇机器人工作室,编程,拖出一个马达图标,因为这个操作的过程需要,给陀螺足够的惯量,所以等待条件是不确定的,,所以等待条件是无限的。注意能量要设置在最,高处。,米奇机器人工作室,在启动陀螺的时候,这里非常强调手的姿势,要在陀,螺转到最高速的时候,发动机向上提起,便可以让陀,螺不用手就能启动起来。,发动机连接更多齿轮,加速转动(大齿轮带小齿轮),,陀螺就需要是一个加速,所以要是小齿轮,这里
2、我们,使用蜗杆(相当于,1,齿的齿轮),能够让它得到最高的,速度。,米奇机器人工作室,能否驱动更多的陀螺呢?,比一,比,谁的转动的时间更长!,思考:,米奇机器人工作室,二、,魔术画家,?,学习目标,?,马达控制,要求:,设计一个可以转动的画盘。,使用一支笔,在画盘上产生各种色彩。,米奇机器人工作室,制作:,笔是自己拿着,画盘利用一张纸,利用马达去转动,画盘,笔在上面可以产生颜色。改变马达的速度,,留下的画也不一样,非常印象派,米奇机器人工作室,编程,不同的马达速度配合不同的时间,产生画盘的不,同转动级别,不断变换,米奇机器人工作室,?,可以通过齿轮的加速度来提高转动速度。,?,因为要放上画盘(纸),所以需要一个结构能够水平放置,然,后通过一根轴去转动画盘。,?,思考,?,如何来形成一个树立的画盘?如何可以在竖立的画盘上形成更,多的颜色游戏?,米奇机器人工作室,三、迷你高尔夫,?,学习目标,?,马达控制,?,顺序等待,?,要求,?,设计一个在高尔
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