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1、广东技术师范学院实验报告学院:专业:班级:成绩:组组姓名:学号:别:员:实验地点:实验日期:指导教师签名:预习情况操作情况考勤情况数据处理情况实验 (3)项目名称: PLC 控制四相步进电机1. 实验项目名称PLC控制四相步进电机2. 实验目的和要求(1) 掌握功能指令的用法(2) 掌握步进电机步进控制程序的设计3. 主要仪器设备(1) DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台(2) 编程电缆1根(3) 连接导线若干4. 实验内容及步骤(1)控制要求四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮BD时,首先 A相通电(A灯亮),然后按照 LALB-BSCCDDDLA tAB
2、循环下去,每个状态持续 5秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、 慢速按钮时,首先 A相通电(A灯亮),然后按照A-AD-DTDOC-CBB tBAA-AD循环下去,每个状态持续 10秒钟。当按下停止按钮时, 步进电机完成一个循环后停止。图1四相步进电机控制示意图参考实验接线表见表1,可以修改试验模块对应的主机编号输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释X0启动Y0A:X1停止Y1BX2正转Y2CX3反转Y3DX4快速:X5慢速COM00VCOM10VCOM24VCOM20V表1参考实验接线图(2) 确定输入、输出端口,连接好导线,并编写程序(3) 编译程序,无误后下载至 PLC主机的存储器中,并运行程序(4) 调试程序,直至符合设计要求5. 实验梯形图请画出你的实验接线表和程序梯形图(在
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