全国2012年1月自学考试自动控制理论（二）试题

1、全国2012年1月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为( )A0型系统BI型系统C型系统D型系统2在发电机励磁控制系统中，发电机的输出电压ug取决于( )A励磁电压ufB发电机的输出电流igC励磁电压uf和发电机输出电流igD负载的大小3控制系统的稳态误差一般要求被控量在预定值的一定范围之内，其大小是( )A1B5C8D104信号流图中，信号传递的方

2、向为( )A支路的箭头方向B支路逆箭头方向C任意方向D源点向陷点的方向5二阶系统如果增大开环增益K，则会引起( )Atr增加，p减小Btr减小，p增大Ctr增加，p增大Dtr减小，p减小6特征方程式的所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是线性控制系统稳定的( )A充分条件B必要条件C充分必要条件D初始条件7用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )A脉冲函数B斜坡函数C阶跃函数D正弦函数8I型开环系统对数幅频特性图的低频段渐近线(或其延长线)与轴的交点为=( )AKvBKpCKaDess9单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?( )A

3、微分环节B惯性环节C积分环节D振荡环节10设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( )A-40dBdecB-20dBdecC20dBdecD40dBdec11设开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹( )A有分离点有会合点B有分离点无会合点C无分离点有会合点D无分离点无会合点12设系统状态方程的系数矩阵A=，则系统的特征多项式为( )As2+5s+4=0Bs2+4s+5Cs2+5s+4Ds2+4s+5=013设开环传递函数为G(s)H(s)=，其中mn，其根轨迹的分支数为( )AmBnCm+nDm-n14滞后校正装置的极坐标图为( )A圆B半圆C上半圆

4、D下半圆15若系统x, y=1 1x具有状态可观测性，则常数a取值应为( )Aa2Ba3Ca=2Da=3二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在下面空格处填上正确的答案，错填、不填均无分。16当二阶系统(01时，是一条位于轴上方的_。22某二阶系统的开环传递函数G(s)=(n0)，则在_范围取值时，系统不稳定。23开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹的起点为_。24从相位特性来说，PID调节器是一种_校正装置。25在状态变量图中，每一个_环节的输出都代表该系统的一个状态变量。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26拉氏反变换27 控制系统的衰减比pp28 等N圆(等圆)图29 偶极子四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)3o发电机励磁控制系统是线性还是非线性控制系统?为什么?31 简述用拉氏变换和拉氏反变换求解微分方程的步骤。32 试简述二阶闭环控制系统稳定的充要条件。33 如何求根轨迹中的分离点和会合点?五、应用题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)34已知控制系统的方框图如题34图所示，设输入信号为r(t)=1(t) 求：(1)y(t)；(2) 当=0.1时，求调整时间ts。35设系统的开环传递函数为G(s)= (1)试写出开环系统的幅频特性|G(j)|和相频特性()；(2)求相频特性()