基于PLC控制的立体存储(步进电机

1、一 立体存储系统 1.1立体存储系统结构 1.2功能简介立体存储单元主要是仓库存储的模拟，它将系统加工完成的合格产品，按照不同类别，进行分类立体。1.3系统工艺要求 按下上电按钮后，复位灯闪烁，按下复位按钮后，首先执行复位动作，复位灯停止闪烁，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归零（X、Y轴），开始灯开始闪烁，按下开始按钮后，开始灯停止闪烁，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义），然后执行机构开始进入工作运行模式；放入一个工件，按启动按钮时，根据工件的信息，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号。用“手/自”、“单

2、/联”模拟工件的材质及颜色：按钮材质机研所金属、银白色尼龙、白色尼龙、黑色手动110单/联100 1.4系统流程图1.5系统的I/O点分配 本套系统为安装完全的系统，PLC的输入输出点已经分配完成。外部的传感器、继电器、电磁阀等都有固定的地址。地址分配如表1表 1 系统输入输出点分配表序号符号地址注释1B1I0.0电感式接近传感器2B2I0.1电感式接近传感器31B1I0.2磁感式接近传感器41B2I0.3磁感式接近传感器52B1I0.4备用62B2I0.5备用7I0.6备用8I0.7备用9SB1I1.0开始按钮10SB2I1.1复位按钮11SB3I1.2特殊按钮12SB4I1.3手/自按钮1

3、3SB5I1.4单/联按钮14SB6I1.5停止按钮15SB7I2.0备用锁存按钮16SB8I2.1备用锁存按钮17I2.2备用18I2.3备用19I2.4备用20I2.5备用21I2.6备用22I2.7备用23CP1Q0.0X轴脉冲输出24CP2Q0.1Y轴脉冲输出25DIR1Q0.2X轴方向电平26DIR2Q0.3Y轴方向电平271Y1Q0.4控制双作用气缸的动作282Y1Q0.5备用29Q0.6备用30Q0.7备用31HL1Q1.0开始指示灯32HL2Q1.1复位指示灯33HL3Q2.0特殊指示灯34HL4Q2.1手/自指示灯35HL5Q2.2单/联指示灯36HL6Q2.3停止指示灯37

4、HL7Q2.4备用指示灯38HL8Q2.5备用指示灯39HL9Q2.6备用指示灯40Q2.7备用1.6立体存储单元框图 上电M4.0 复位灯闪 Q1.1闪 I1.1=1 M4.1 复位X轴回零点 Q0.0=1 I0.0=1 & I0.2=1 M4.2 复位Y轴回零点 Q0.1=1 I0.1=1 M4.3 开始灯闪 Q1.0闪 I1.0=1 M4.4 工件托盘去接收工位,计时T40 T40=1&SM66.7=1 & SM76.7=1M4.5 等待工件输入 I1.2=1M4.6 根据工件信息选择仓位,计时T40 T40=1&SM66.7=1 & SM76.7=1M4.7 推出工件1Y1(Q0.4)=1 I0.3=1 M3.0 推块返回1Y1(Q0.4)=0 I0.2=1M3.1 X轴回零点 Q0.0=1I0.0=1M3.2 Y轴回零点 Q0.1=1 I0.1=1M3.3 返回M4.4MD0 -您需要去看编程手册中关于西门子“门牌号码”的定义。M -代表Memory 内存单元 D 代表Double 即双字 0代表门牌号码为0 它可以表示为： MW0，MW1