西门子810D调机说明1

1、. 西門子810d調機說明壹、 調整速度回路共振頻率md 1407md 1409md 1200md 1201md 1202md 1213 . 貳、 調整位置回路position gain (md32200)1. mdi 程式aa:g0 x300g4f1x350g4f1gotob aa2. 到servo trace 功能監視trace 1 : x軸 position set pointtrace 2 : x軸 position actual value measurment system 13. 調整md32200在10%,50%,100%下trace 2 不會overshout範例1: ev6

2、50 x軸md32200設4 =太大精品.範例2: ev650 x軸md32200設1 =太小範例3: ev650 x軸md32200設3.5 太大, 斜率太陡精品.範例4: ev650 x軸設2.5 剛好精品.範例5: ev650 y軸設2.5太大, overshout範例6: ev650 y軸md32200設1, 落後太多範例7: ev650 md32200設3 剛好精品.範例8: ev650 y軸md32200設4太大範例9: ev650 z軸md32200設3, 太大精品.範例10: ev650 z軸md32200設2.5, 在100%,50%都正常, 在10%時不良精品.4. 三軸調

3、整完成後, 取三軸中最小值的那軸當作設定值, 如:ev650 md32200x = 2.5 , md32200y=3, md32200z=2需設為md32200x=2, md32200y=2, md32200z=2z軸md322001需與主軸md322001設定一致, 剛性攻牙才會準確5. 被修正的軸, 如上述的x軸及y軸, 都需重新在10%,50%,100%的速度下確認一次範例11: ev650 x軸md32200由2.5 - 2, ok精品.範例12: ev650 y軸md32200由3 -2, overshout, 重新調整md1407由2 -1, md1409由15 - 25 後, o

4、k!參、 調整加減速md323001. 將mdi程式由移動50mm加大至全行程, 使軸移動能達到最大速度精品.2. 用servo trace 監視:trace 1 : torque prod current actual valuetrace 2 : actual velocity調整trace 1 的最大值至最大不超過md1104或md1107除以1.414的80%範例1: ev650 z軸md32300由1.2 -2.5 11.3/1.414 = 7.9a md 1104 = 22 a = 22/1.414 = 15a (amp與馬達兩者取最小)15*0.8 = 12a 最大不能超過12a

5、, 否則, 馬達或驅動器易壞3. 用最大重量負載測試一次4. 再測試位置回路有無overshout 範例13: ev650 x軸md32300 由1.2 - 6, 位置ok精品.範例14: ev650 y軸md32300 由1.2-3.5, 100%時會到12a負載, 太大!肆、 調整jerk (md32431 )1. mdi程式修改為g60 soft ffwonaa:g0 x300g4f1x350g4f1gotob aa2. 記錄md36400, md36000, md36010, md32200, md32810的設定值3. 用servo trace:trace 1 : pos. actu

6、al value meas. system 1調整md36400直至不會overshout 4. 將md36400放大至10mm md36000放大至0.4或1 md36010放大至0.1 md32200設0 md32810設0 才開始進行調整程序 5. 調整完成, 需將步驟4的舊值設回精品.範例15: ev650 y軸md32431設40 太高 範例16: ev650 y軸md32431由40 - 5, ok! 精品. 範例17: ev650 z軸md32431設50太大! 範例18: ev650 z軸md32431設25, 在100%, 50%都可以, 但, 在10%時太大!精品. 範例1

7、9: ev650 z軸md32431設15, 10% 100% ok!伍、調整ffw (md32810)1. 用servo trace 監視:trace 1 : pos. set pointtrace 2 : pos. actual value meas. system 1trace 3 : pos. set pointtrace 4 : countur devact2. 調整md32810至trace 4的值為最小3. 調整後三軸需設定一致精品.範例20: ev650 md32810設0.0025 , md32431設15範例21: ev650 md32810設0.001 , md32431設10精品.伍、 循圓測試1. 執行ball bar 程式2. 用circle test3. radius 設150 , feed 設程式速度4. 檢查是否正圓 範例22: ev650 x/y軸循圓 後註: ev06070這台機台在後續的品管循圓中發現, 當md1407設1時, 上圖y軸方向的循圓尖點無法補償, 循圓誤差一直維持在6條