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1、第7章 点的合成运动三、选择题1C2C3B 4b,C5A6C四、 计算题7-3 如图7.28所示的两种滑道摇杆机构,已知两平行轴距离,在某瞬时, ,分别求两种机构中的角速度。解:分别选滑块A为动点,杆和为动系。由分别作A的速度合成图如图所示。(a) 由速度合成图,可知 由三角形,有,即,这样,绝对速度可表示为而杆的角速度为 (b) 由速度合成图,可知 而杆的角速度为 7-6 如图7.31所示,具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构,用来使滑道BC获得间隙的往复运动。已知曲柄以转速匀速转动,已知OA=r=l00mm;求当时滑道BC的速度和加速度。解:选套筒为动点,滑道BC为动系,由和分别作A的速度和加速度
2、合成图如图所示。由图可知BC的速度为 相对速度为由加速度图,列方向的投影方程,有 其中:,代入上式,可得BC的加速度为图7.317-7 如图7.32所示的铰接四边形机构中,O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,且杆O1A以匀角速度绕O轴转动。杆AB上有一个套筒C,此套筒与杆CD相铰接,机构中的各部件都在同一铅垂面内。求当时杆CD的速度和加速度。BO2AO1DCBO2BABDBABDBABDBABDBABDBABDBABDBABDO1DCO1O2O1图7.32D解:选套筒为动点,杆AB为动系。从图结构可知,杆AB作平动。由和分别作套筒C的速度和加速度合成图如图所示。由图可知杆CD的速度为
3、可知杆CD的加速度为图7.34OBACB7-9 凸轮推杆机构如图7.34所示凸轮推杆机构如图所示。已知偏心圆轮的偏心距OC = e,半径,若凸轮以匀角速度绕轴O做逆时针转动,且推杆AB的延长线通过轴O,求当OC与CA垂直时杆AB的速度。解:选推杆AB上的端点为动点,凸轮为动系,由作A的速度合成图如图所示。由图可知杆AB的速度为 其方向垂直向上。 7-12 如图7.37所示,直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB = 0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度,角加速度为零,求当时,小环M的速度和加速度。BOAMCBOAMC图7.37解:选小环M为动点,直角曲杆OBC为动系,由和分别作M的速度和加速度合成图如图所示。由速度合
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