电机与控制应掌握的重要知识点(简答

1、电机与控制应掌握的重要知识点（简答）直流电动机的工作原理及特性直流电动机的优缺点直流电动机与直流发电机的工作原理直流电动机/发电机内部的电磁感应公式：电磁转矩T=KtFIa、电枢感应电动势E=KeFn直流他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电，调速性能最好；直流并励电动机的励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。机械特性是指电动机转速与电磁转矩间的关系已知直流他励电动机机械特性公式，会推导直流他励电动机的机械特性曲线直流他励电动机的调速方法：串电阻调速、降压调速、弱磁调速结合直流他励电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述串电阻调速的原

2、理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述弱磁调速的原理、特点大直流电动机为什么不允许在额定电压下直接启动？直流电动机启动方法有电枢串电阻启动、降压启动结合直流他励电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点计算题交流电动机工作原理及特性交流电动机的优缺点交流异步电动机分为三相电动机与单相电动机三相交流异步电动机按转子分为鼠笼式与绕线式三相交流异步电动机旋转磁场的转速公式三相交流异步电动机的工作原理转差率公式转子电流频率转

3、子电流、功率因数同转差率（转速）间的关系，P61图4.21结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点结合三相交流异步电动机（绕线式）的机械特性曲线简述转子电路串电阻调速的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述变频调速（额定频率以下）的原理、特点负载常分为恒转矩负载、恒功率负载、风机类负载，电动机多工作在恒转矩方式（额定转矩）为什么说异步电动机启动性能差？结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特

4、性曲线简述能耗制动的原理、特点同步电动机的启动方法有异步启动、利用变频调速装置低频启动计算题步进电动机传动控制系统步进电动机的优缺点步进电动机常分为反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机根据P93图5.2简述步进电机的工作原理对于三相步进电机，当A相定子齿与转子齿对齐时，B相定子齿与转子齿顺时针方向错开1/3转子齿距角，对于五相步进电机则错开1/5转子齿距角通电相序ABCA、AAB B BC C CAA等一个通电循环，转子转1个齿步距角步进电机驱动系统框图：环形分配器功率放大器步进电机A相(mA级)B相(mA级)C相(mA级)A相(A级)B相(A级)C相(A级)步进脉冲通电相序环

5、形分配器：用于将步进脉冲转换成通电相序。步进电机驱动的特点根据P324图11.8单电压限流型驱动电路图简述其工作原理、特点，会画续流电路根据P325图11.10斩波恒流驱动电路图简述其工作原理、特点，会画续流电路常用的步进电动机驱动电路有单电压限流型驱动电路、高低压切换型驱动电路、斩波恒流驱动电路、调频调压驱动电路、细分驱动电路等电力电子技术电力电子器件根据开通与关断可控性的不同可分为三类：（1）不可控型器件，如整流二极管;（2）半控型器件，如SCR(晶闸管);（3）全控型器件，如GTR(电力晶体管)， IGBT(绝缘栅双极晶体管)等晶闸管相当于PNP和NPN型两个晶体管的组合晶闸管的阳极和控

6、制极同时加正向电压时晶闸管才能导通,导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。用交流电的反向电压使晶闸管关断很方便。晶闸管的额定电流为额定通态平均电流维持晶闸管继续导通的最小电流称为维持电流掌握P201图8.16的工作原理,会画输出电压、电流ud、id波形掌握P203图8.17的工作原理,会画输出电压、电流ud、id波形掌握P203图8.18的工作原理,会画输出电压、电流ud、id波形单相半波可控整流的特点单相半控桥式整流电路，触发脉冲间隔180, 输出电压平均值掌握P204图8.19的工作原理,会画输出电压、电流ud、id波形

7、掌握P205图8.20的工作原理,会画输出电压、电流ud、id波形掌握P206图8.23的工作原理,会画输出电压、电流ud、id波形掌握P207图8.24的工作原理,会画输出电压、电流ud、id波形单相全控桥式整流电路，掌握P207图8.25的工作原理,会画输出电压、电流ud、id波形输出电压平均值单相桥式可控整流的特点三相半波可控整流电路触发脉冲间隔120掌握P208图8.26的工作原理,会画图8.27、图8.28、图8.29输出电压ud波形掌握P211图8.30的工作原理, 会画输出电压、电流ud、id波形三相桥式全控整流电路中各相阳极电压最高的与阴极电压最低的晶闸管有优先导通权，触发脉冲间隔60掌握P212图8.35的工作原理, 会画图8.36u2、ud波形（ ），如下图所示（实虚线）会画u2、ud波形（ ）逆变分为有源逆变和无源逆变，有源逆变如直流电动机反馈制动；无源逆变如变频调速。掌握P218图8.40半桥逆变电路的工作原理,会画输出电压、电流uo、io波形掌握P218图8.39全桥逆变电路的工作原理,会画P220图8.41的输出电压uo波形、输出电流io(RL负载，有错，需按