机械控制工程基础实验报告new

1、机械控制工程基础实验报告一班级学号200821030406 姓名 黄 忞 实验日期 任课教师 实验名称实验一 控制系统的数学模型验证型一、实验目的及要求：由系统的结构方框图得到控制系统模型，其传递函数方框图，用SIMULINK模型结构图化简控制系统模型，分析系统的阶跃响应，并绘制响应曲线。二、上机内容：1、 Matlab基础2、 Matlab中系统建模3、 Matlab分析系统的动态特性三、实验平台Windows 98或2000或XP Matlab 6.1以上版本四、操作过程、源程序和计算结果：1、题目：源程序：x= 1 2 3 ;y=1 4 ;z= conv (x,y)r= roots(z)

2、p= poly(r)v=polyval(z,3)计算结果：2、题目：源程序：z= -2 -7;p=-3 -7 -9;k=2;sys=zpk(z,p,k)计算结果：3、题目：源程序：num= 1 1;denh=1 2;sysh= th(numh,denh);numg=1;deng= 500 0 0;sysg= tf(numg,deng);sys= feedback(sysg,sysh)计算结果：4、题目：源程序：计算结果：5、题目：源程序：t= 0:0.1:10; num=1; zeta1=0.1;den1=1 2*zeta1 1;sys1=tf(num,den1); zeta2= 0.25;d

3、en2=1 2*zeta1 1;sys2=tf(num,den2);zeta3=0.5;den3=1 2*zeta3 1;sys3=tf(num,den3);zeta4=1.0;den4=1 2*zeta4 1;sys4=tf(num,den4);impiuse(sys1,sys2,sys3,sys4,t);grid on;计算结果：6、题目：源程序：t= 0:0.1:12 zeta1=o.1;den1= 1 2*zeta1 1;sys1= tf(num,den1); zeta2=0.2;den2=1 2zeta2 1;sys= tf(num,den); zeta3= 0.4;den3=1 2

4、zeta3 1;sys3=tf(num,den3); zeta4=o.7;den4= 1 2*zeta4 1;sys4=tf(num,den4); zeta5=1.0;den5=1 2*zeta5 1;sys5=tf(num,den5); zeta6=2.0;den6=1 2*zeta6 1;sys6=tf(num,den6); step(sys1,ss2,sys3,sys4,sys5,sys6,t); title(zeta= 0.1 0.2 0.4 0.7 1.0 2.0); grid on;计算结果：五、评阅成绩 评阅老师 年月日机械控制工程基础实验报告二班级学号 200821030406

5、 姓名 黄 忞 实验日期 任课教师 实验名称实验二 控制系统的性能分析验证型一、实验目的及要求：本实验是用MATLAB得到控制系统的频域特性曲线，绘制给定控制系统Bode 图和Nyquist图，并表示出系统的幅值裕量和相位裕量，-穿越频率和剪切频率等频域性能指标；用频率法对控制系统进行稳定性判断。二、上机内容：1、Matlab中的频率响应函数2、Matlab求取稳定性裕量三、实验平台Windows 98或2000或XP Matlab 6.1以上版本四、操作过程、源程序和计算结果：1、题目：源程序：k=100;z=-4;p=0 -0.5 -20 -50;num,den=zp2tf(z,p,k);

6、bode(num,den);title(Bode Polt)gaid on计算结果：2、题目：源程序：den=1 4 25;num1= 4;num2=10;num3=25;sys1=tf (num1,den);sys2=tf (num2,den);sys3= tf(num3,den);bode(sys1,sys2,sys3);grid on计算结果：3、题目：源程序：den=1 0.8 1num=1;nyquist(num,den)计算结果：4、题目：源程序：den=1 4 25;num1=4;num2=10;num3=25;sys1=tf(num1,den);sys2=tf(num2,den

7、);sys3=tf(num3,den);nyquist(sys1,sys2,sys3);计算结果：5、题目：源程序：num=50;den=1 6 5 0;margin(num,den)grid on计算结果：五、评阅成绩 评阅老师 年月日机械控制工程基础实验报告三班级学号 200821030406 姓名 黄 忞 实验日期 任课教师 实验名称实验三 控制系统的校正设计验证型一、实验目的及要求：本实验是用MATLAB进行控制系统的校正设计二、上机内容：Matlab中进行控制系统的校正设计三、实验平台Windows 98或2000或XP Matlab 6.1以上版本四、操作过程、源程序和计算结果：1

8、、 题目：已知某随动系统的系统框图如图所示。现设，应用MATLAB软件，求系统的闭环传递函数，并求取其零点与极点。源程序：numh=0,1;denh=0 1;sysh=tf(numh,denh);numg=100;deng=0.25 1 0;sysg=tf(numg,deng);sys= feedback(sysg,sysh) 计算结果：源程序 numh=0 1;denh=0 1;sysh=tf(numh,denh);numg=100 200;deng=0.125 0.5 0 0;sysg=tf(numg,deng);sys=feedback(sysg,sysh)计算结果Transfer function: 1