机械原理实验报告new

1、机械原理实验报告兰州交通大学机电工程学院机械设计教研室2004年9月实验一 机构运动简图测绘实验报告姓名： 班级： 成绩： 实验日期： 教师签字： 一、 机构示意图1 机构名称：机构自由度：(n= , PL= , PH= )F=机构示意图：2 机构名称：机构自由度：(n= , PL= , PH= )F= 机构示意图：3 机构名称：机构自由度：(n= , PL= , PH= )F= 机构示意图：二、机构运动简图1机构名称：机构自由度：(n= , PL= , PH= )F= 比例尺 L= （m/mm）实测尺寸：（单位：mm）机构运动简图：2机构名称：机构自由度：(n= , PL= , PH= )F

2、= 比例尺 L= （m/mm）实测尺寸：（单位：mm）机构运动简图：三、 思考题： 机构运动简图应包括哪些内容？在绘制机构运动简图时，应标注哪些尺寸？四、 机构草图：实验二 机构演示实验报告姓名： 班级： 成绩： 实验日期： 教师签字： 一、 演示实验包括那几部分主要内容：二、 问答题：四杆机构中曲柄存在的条件是什么？什么是机器？什么是机构？两者有何区别？何为行星轮系？何为差动轮系？三、 在展示板中选取四个机构，绘出其结构简图：1 机构名称： 2. 机构名称：结构简图： 结构简图：3机构名称： 4. 机构名称：结构简图： 结构简图：实验三 平面机构组装及运动参数测定实验报告姓名： 班级： 成绩

3、： 实验日期： 教师签字： 一、 绘制所测试的两个机构的机构运动简图二、 实测曲线1对心式曲柄滑块机构：2偏心式曲柄滑块机构： 三、根据两种机构中滑块的位移、速度、加速度的实际变化情况，分析两种机构中滑块的运动规律及特点（有无急回特性、有无冲击）。四、根据实测曲线大致判断机构中执行构件的运动是否失真？尝试分析是何种原因导致其运动失真（可从安装精度、润滑、测试系统精度等角度进行分析）？ 实验四铰链四杆机构特性实验报告姓名： 班级： 成绩： 实验日期： 教师签字： 1第一组杆长数据：杆件编号1(最短)234杆件长度(mm) 第一组杆长条件：最短杆长度 +最长杆长度 = (mm)其他两杆长度之和 +

4、 = (mm)最短杆与最长杆长度之和 其他两杆长度之和。3 最短杆的邻杆4作机架时，机构运动简图（比例尺L= m/mm）最短杆1作 动 另一连架杆3作 动(填写转动情况并标在图上)4 最短杆的另一邻杆2作机架时 机构运动简图（比例尺L= m/mm）最短杆1作 动 另一连架杆3作 动(填写转动情况并标在图上)5最短杆1作机架时 机构运动简图（比例尺L= m/mm）连架杆2作 动 另一连架杆4作 动(填写转动情况并标在图上)6不与最短杆相邻的杆3作机架时 机构运动简图（比例尺L= m/mm）连架杆2作 动 另一连架杆4作 动(填写转动情况并标在图上)7该铰链四杆机构当最短杆AB的角位置= 时，杆B

5、C和杆CD的夹角达到最小值；当= 时，夹角达到最大值。机构运动简图：（两位置用不同得线条绘在一幅图中，标出max,min）, (比例尺L= m/mm)。8该铰链四杆机构当连架杆CD转动到一个极限位置时，杆BC和最短杆AB之间的夹角为 ，当杆CD转动到另一个极限位置时，杆BC和杆AB之间的夹角为 。设分别对应于杆CD逆、顺时针行程的杆AB转角1和2，1 180，2 180。机构运动简图(两位置用不同得线条绘在一幅图中，标出max,min), (比例尺L= m/mm)。9第二组杆长数据：杆件编号1(最短)234杆件长度(mm)第二组杆长条件：最长杆长度 其他三杆长度之和。最短杆长度 +最长杆长度 = (mm)其他两杆长度之和 + = (mm)最短杆与最长杆长度之和 其他两杆长度之和。闭链简图（比例尺L= m/mm）实验五 机械原理创意设计组装实验报告姓名： 班级： 成绩： 实验日期： 教师签字： 一、 机构运动简图（要求符号规范并标注参数）二、 机构照片（复印件）三、机构有 各活动构件。有 各低副，其中转动副 个，移动副 个。有 个复合铰接，在 处。有 个虚约束，在 处。 四、机构自由度数目为F=3n 2PL PH =五、机构有 个原动件。在 处用 驱动，在 处用 驱动。六、针对原设计要求，按照实验结果简述机构的有关杆件