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文档简介

1、.第七届浙江省青少年电脑机器人竞赛虚拟机器人轨迹灭火竞赛规则总则 在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹，由起始区沿轨迹线寻找到所有蜡烛所在位置，吹灭火焰（回到起始区）。模拟消防员灭火任务。机器人不能脱离轨迹线行走，脱离轨迹线则任务失败。机器人必须有识别火焰的能力。蜡烛个数和位置未知，比赛现场确定，机器人只能避开障碍物行走。比赛计时，在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建，编程及调试。比赛场地： 1） 512像素512像素的轨迹场地中（场地背景为浅绿色，轨迹线为4像素黑色线，）(有若干方格组成)，场地内有若干障碍物。2）蜡烛所在位置前有一条黑色标志线，蜡烛高度15cm。障碍

2、物蜡烛3）在场地轨迹线上随机放若干不同颜色的障碍物（机器人不能通过，用于调节项目的难易度），初中和高中机器人吹灭所有蜡烛后需回到起始位置才为完成任务。起始点（场地参考图，现场比赛形态有可能变化）小学组：比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发，开始计时，在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后停止，终止记时；障碍物蜡烛起始点（场地参考图，现场比赛形态及蜡烛和障碍物有可能变化）初中组： 比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发，开始计时，在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后回到起始点，终止记时；蜡烛障碍物起始点（场地参考图，现场比赛形态及障碍和蜡烛位置有可能变化）高中组 比赛任务：比赛机

3、器人从指定的起始区出发，开始计时，在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后沿指定路线回到起始点，终止记时；起始点指定回家路线蜡烛（场地参考图，现场比赛场地形态及蜡烛位置及回家路线有可能变化）注意事项1、比赛前准备： 参赛队员空手（禁止携带任何程序）进入仿真比赛区，4060分钟内在计算机上现场模拟完成机器人的搭建，编程、调试、比赛(不能借助任何帮助)，并将程序上交裁判。2、计时，计时从机器人身体的任何一部分最先越过起跑线（起跑区）开始，至机器人完成所有任务。3、仿真比赛过程中配件马达的转速是默认的，不能调节。4、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。5、参赛选手对裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议，须在下轮比赛前，否则无效。6、 每个程序比赛2次，取其中较好的一次成绩，但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序7、比赛结束： A、机器人完成规定的任务； B、规定的比赛时间用完； C、队员主动宣布放弃，则本场比赛结束8、如果在比赛过程中出现下列情况之一，裁判可以终止比赛： A、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场或在裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。 B、比赛过程中队员出现严重犯规事件。评分标准：1) 规定最长时间5分钟，完成任务成绩以最后核算成绩为准（机器人完成所有任

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