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文档简介

1、第2章 平面机构的结构分析题2-1下图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构示意图图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。12345A题2-1图解：1）绘制机构运动示意图；2）分析是否能够实现机构的运动目的：（提示：进行自由度计算说明）3）提出相应的修改方案(包括改进后的机构运动示意图)：题2-2下图所示为一小型压力机。齿轮1与偏心轮1为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时，又

2、通过偏心轮1、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过安装在摆杆4叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动示意图，并计算自由度。解：1123456789OABCDEFG题2-2图1）绘制机构运动示意图： 2）计算机构的自由度（首先列出具体的计算公式）： 题2-3绘出下列机构的运动示意图，并计算其自由度（其中构件1均为机架）。解：题2-4试计算下列机构的自由度。其中图a)、b)为齿轮连杆组合机构；图c)为凸轮连杆组合机构（在图中D处为铰接在一起的两个滑块）；图d)为精压机机构；图e)为差速机构。作题要求：在计算下列机构的自由度时，如果机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，必须明确指出。齿轮连杆组合机构凸轮连杆组合机构差速机构齿轮连杆组合机构精压机机构题2-5图示为一内燃机的机构运动简图，试计算自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。DABCEFGH题2-5图解：1）计算机构的自由度2）取构件AB为原动件时机构的基本杆组拆分示意图为：此机构为_级机构。3）取构件EG为原动件时机构的基本杆组拆分示意图为：此机构为_级机构。题2-6试计算图中各平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成这

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