第5章习题及答案_第1页
第5章习题及答案_第2页
第5章习题及答案_第3页
第5章习题及答案_第4页
第5章习题及答案_第5页
已阅读5页，还剩13页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、自动控制理论I第五章作业频率响应法学号：_姓名：_段学超_5.0 某被控对象的传递函数为，若（1），（2），分别画出它的折线对数幅频特性、对数幅频特性和对数相频特性图。5.1 某被控对象的传递函数为，画出它的折线对数幅频特性、对数幅频特性和对数相频特性图。5.2 某对象的传递函数为，画出它的折线对数幅频特性、对数幅频特性和对数相频特性图。5.3 某对象的传递函数为，若（1），（2），分别画出它的折线对数幅频特性、对数幅频特性和对数相频特性图。5.4 设有频率为0.5Hz，振幅为1的正弦波信号加在题5.1和题5.2的各对象的输入端，分别求出各对象输出信号在静态下的频率、振幅和相对于输入信号的相位

2、。0.3*360/2=545.5 某最小相位系统的折线对数幅频特性如下图所示，求它的传递函数。画出它的对数幅频特性和对数相频特性图。【思考：如何求截止频率】5.6 右图所示的系统中，。（1）求系统的开环传递函数。（2）画出开环对数频率特性图。（3）求出截止角频率。（4）求系统的闭环传递函数。（5）写出闭环系统的微分方程。5.7 在图示的系统中，若（1），（2），（3），分别用Nyquist判据判断系统是否稳定，并求出使系统处于临界稳定状态的K值。用代数稳定判据（劳斯判据）验证以上各项结果。5.8 已知下图（a）的系统是最小相位的。的开环折线对数幅频特性如图（b）所示。（1）求出开环传递函数；（

3、2）画出开环对数相频特性曲线；（3）求出开环比例系数和截止角频率；（4）求闭环传递函数和闭环系统的微分方程。5.9 已知一系统如图所示，若。试分别求出当三种情况下的的静态值。5.10 已知一系统如下图所示：5.115.12 某系统的开环传递函数。试画出，这四种情况下的Nyquist图，并判断闭环系统的稳定性。5.13 已知一最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示：（1）写出系统的开环传递函数；（2）大致画出相频特性曲线，并在图上标出相角裕度（量）和增益裕度（量）；（3）求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数K。（4）在复数平面上画出其Nyquist图的草图，并标明点（-1，j0）的位置。【S

4、5】已知某单位反馈的最小相位系统结构图如图（a）所示，其中受控对象Go(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频特性如图（b）所示，要求：（1）写出受控对象的传递函数Go(s)和校正装置的传递函数Gc(s)；（2）画出开环系统G(s)=Go(s)Gc(s)的对数幅频特性图，并写出其传递函数；（3）计算校正前后系统的相角裕度；（4）计算当输入r(t) = t时的静态误差ess；（5）若该系统输入端有100Hz正弦扰动作用，那么通过该系统后大约衰减多少dB?r(t)c(t)Gc(s)Go(s)（a）（b）解：（1）由题意知，对，有，故（4分）求K：方法一：低频段的延长线，方法二：对应的增益 利用低频段特性 （2分）对，有，故（

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论