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文档简介

1、第二节,制作胆小鬼机器人,2020/1/6,1,观看动画：“聪明的机器人,2020/1/6,3,思考,动画中的机器人行走有什么特点,遇到障碍物时机器人可以避开,障碍物,没有障碍物时继续前进,1,2,制作胆小鬼机器人（遇到障碍能,掉头逃跑,任务,思考,人是怎么避开障碍物（树）的？用到了,哪些器官,参考上图人避开障碍物的过程，在纸上绘制机器人,避开障碍物的流程图,避开障碍物的流程图,6,识别是否有障碍物,转向,继续前进,开始,进行判断,永久循环,是,否,结束,一体式红外避障传感器,2020/1/6,7,诺宝机器人的“眼睛”之一,红外避障传感器,分离式红外避障传感器,探测范围为,0cm-100cm,

2、阅读,P30-33,页，思考以下三个问题,1,红外避障传感器的主要功能是什么,2,红外避障传感器的变量有哪些？它的返回,值分别代表什么,3,红外避障变量1=1”表示什么,8,红外避障传感器,阅读,P30-33,页，思考以下三个问题,1,红外避障传感器的主要功能是什么,检测相应方向上是否有物体存在,2,红外避障传感器的变量有哪些？它的返回,值分别代表什么,红外避障变量,1-4,使机器人能看到前、左、右,后的障碍物,9,红外避障传感器,红外避障返回值变量,1,0,表示,有物体,表示,没有物体,3,红外避障变量,1=1,表示什么,表示机器人检测到前方有障碍物,2020/1/6,10,红外避障传感器,2020/1/6,11,问题,1,为什么使用“高速电机”而不是“直行”,因为该模块没有时间限制，可以不断的前进，不,断地进行检测传感器的状态,问题,2,永久循环的目的是什么,永久循环”目的是让机器人,不做单一,的动作,而是在永久循环中不断地做循环动作，实现机器人,无限重复,的智能目标,12,多次循环：在指定了次数后退出,巡逻机器人,永久循环：无限地进行重复,避障机器人,选择结构：进行条件判断，执行不同的行动,2020/1/6,13,练习,设

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