城市轨道交通沙盘模拟系统一号线操作手册OA版本

1、城市轨道交通控制与通信平台一号线沙盘仿真控制系统操 作 手 册版本：0A编写：文奇、胡万鹏审核：上海田之金计算机科技有限公司2014年4月III目 录一系统概述11.1系统简介11.2系统结构21.3软件部署31.4系统运行模式4二信号平面布置52.1线路设计52.1.1正线介绍52.1.2停车场介绍62.2信号平面布置6三软件启动与退出103.1软件启动与退出说明103.1.1启动说明103.1.2退出说明113.2通信监控服务软件启动与退出113.3ZC模拟系统启动与退出123.3.1启动操作123.3.2退出操作133.4列车模拟系统启动与退出133.4.1启动操作133.4.2退出操作

2、143.5ATS模拟系统启动与退出143.5.1启动操作143.5.2退出操作153.6ATS工作站系统启动与退出153.6.1启动操作153.6.2退出操作163.7大屏模拟系统启动与退出163.7.1启动操作163.7.2退出操作173.8车辆段模拟系统启动与退出173.8.1启动操作173.8.2退出操作18四列车运行过程184.1运营要点194.1.1ATO模式194.1.2ATPM模式194.1.3WSP模式194.1.4RM模式204.1.5ATP切除模式204.1.6OFF模式204.2列车运营过程214.2.1列车出库214.2.2列车入库224.2.3ATO模式运行224.A

3、TO模式站后折返过程274.2.4ATPM模式运行284.2.5WSP模式运行33五操作说明365.1 ZC模拟系统操作375.2列车模拟系统操作375.3 ATS模拟系统操作375.4 ATS工作站操作375.5大屏模拟系统操作375.6车辆段模拟系统操作37六故障模拟与操作说明37七附录377.1沙盘信号控制接口箱安装位置377.2车站信息377.3 专业术语377.4 信号平面布置图37一系统概述1.1系统简介城市轨道交通ATC行车调度仿真系统，按照轨道交通的“控制中心-集中站-停车场-线路（列车）”的结构进行构建，模拟轨道交通的CBTC系统、车辆段微机联锁、通信、运营等多个专业的功能，

4、提供系统、多专业、多岗位的运营实训平台。整个系统由多个仿真控制软件组成。其中仿真控制软件包括ATS模拟系统、控制中心大屏模拟系统、车辆段模拟系统、集中站模拟系统、列车模拟系统、ZC模拟系统及数据库等。下图所示为本系统的功能组成框图：图 系统组成框图系统中仿真控制软件按照轨道交通系统“控制中心-集中站-停车场-线路-列车”的结构进行配置，通过通信系统（有线局域网络）实现模拟系统之间的联动，构建了一个微缩的城市轨道交通系统。系统提供控制中心行车调度员、集中站行车值班员、停车场调度员及列车司机的行车调度的实训演练的功能：1) 轨道交通系统认知的培训功能：在宏观上形象、清晰的了解轨道交通的“控制中心-

5、车站-停车场-线路-列车”的结构。2) 轨道交通线路和运营基础知识的认知培训功能l 出入库方式l 折返方式l 车站类型l 站台类型l 站台设备l 运行交路l 联锁设备3) 轨道交通运营演示和实验的功能：l 列车出库l 列车区间运行l 列车停站l 列车折返l 列车回库4) 轨道交通正线联锁知识和操作技能的培训功能5) 轨道交通车辆段微机联锁知识和操作技能的培训功能6) 轨道交通行车组织的培训功能（控制中心行车调度员、车站值班员、停车场调度员、列车司机等岗位人员可以进行协同完成行车任务的培训演练实训功能）。1.2系统结构整个系统中，一个组别中设置1个ZC模拟系统、1个控制中心大屏、1个ATS模拟系

6、统、一个控制中心主任ATS工作站、2个控制中心行调ATS工作站、5个集中站ATS工作站、1个车辆段模拟系统，1个列车模拟系统。图 系统结构图1.3软件部署序号设备名称安装软件1控制中心大屏控制中心大屏模拟系统2数据库服务器SQL Server 2000通信监控服务软件（加密狗）3中央ATS工作站中央ATS模拟系统4ZC模拟机ZC模拟系统5驾驶模拟机列车模拟系统6车辆段模拟工作站车辆段微机联锁仿真系统7控制中心主任ATS工作站控制中心主任ATS模拟系统8控制中心行调模拟工作站1控制中心行调ATS模拟系统19控制中心行调模拟工作站2控制中心行调ATS模拟系统210月牙山站模拟工作站月牙山站ATS模

7、拟系统11大板站模拟工作站大板路站ATS模拟系统12四号桥站模拟工作站四号桥站ATS模拟系统13西山梁站模拟工作站西山梁站ATS模拟系统14157阶站模拟工作站157阶站ATS模拟系统1.4系统运行模式系统提供两种运行模式：单机实训及联机实训。1. 单机实训：每台学生机运行运行ATS模拟软件、ZC模拟软件、列车模拟软件等所有软件，60个学生机同时独立实训。单机实训的运行平台如下图所示：图 单机实训结构图2.联机实训：按照“控制中心-车站-列车-车辆段”结构运行在不同计算机上进行联机训练，下图所示为一组联机实训的运行平台：图 联机实训结构图二信号平面布置2.1线路设计整个线路由1条正线线路和一个

8、停车场及停车场与正线之间的转换轨组成。 2.1.1正线介绍l 车站设置：设有7座车站，其中四号桥站和明湖站为混合站台，其他7个站均为岛式站台。l 运行方向：157阶站运行至月牙山站为上行方向，月牙山站运行至157阶站为下行方向。l 集中站设置：月牙山站、大板站、四号桥站、西山梁站、157阶站为有岔站，设计为集中站。月牙山站管理范围是月牙山站，大板站管理范围是大板站和枫林桥站，四号桥站管理范围是明湖站和四号桥站，西山梁站管理范围是西山梁站，157阶站管理范围是157阶站。l 折返站设置：折返站分别是月牙山站、枫林桥站、四号桥站和157阶站，其中四号桥站前站后折返均可，其他为站前折返。l 出入库设

9、置：设有两条转换轨，均可作为出入库线。2.1.2停车场介绍l 停车线设置：停车场共设有10条存车线，1条检修线，1条洗车线，1条试车线，线路均布置于地面。l ATC转换区域设置：停车场与正线连接处，均按照轨道交通实际情况，设置ATC转换区域。l 出入库线设置：停车场与正线之间设有四条转换轨，1、2号线各两条，用于列车出入库。2.2信号平面布置1、月牙山站信号设备（1）信号机（14架）：l 正线信号机：X0102、X0104、X0106、S0108、X0110、S0112、X0101、X0103、S0105、S0107、S0109、X0111、X0113l 复示信号机：FS0105（2）道岔（5

10、副，2组联动道岔）：W0101、W0103/W0105、W0107/W0109（3）发车表示器（2个）：上行发车表示器1个、下行发车表示器1个（4）转换轨（2条）：T0101、T0104（5）紧急按钮（4个）：上行站台2个，下行站台2个2、大板站信号设备（1）信号机（9架信号机）：S0201、S0203、S0202、S0204、X0206、X0208、S0301、X0302、X0304（2）道岔（2副，1组联动道岔）：W0202/W0204（3）发车表示器（4个）：上行发车表示器2个（大板站、枫林桥站）、下行发车表示器2个（大板站、枫林桥站）（4）紧急按钮（8个）：上行站台4个（大板站、枫林桥

11、站），下行站台4个（大板站、枫林桥站）（5）屏蔽门模型（1个）：枫林桥站下行站台3、四号桥站信号设备（1）信号机(9架)：l 正线信号机：X0401、S0402、S0404、X0502、X0504、S0506、S0508、X0501、X0503l 尽头信号机：（2）道岔(2副，1组联动)：W0502/W0504（3）发车表示器（4个）：上行发车表示器2个（明湖站、四号桥站）、下行发车表示器2个（明湖站、四号桥站）（4）紧急按钮（8个）：上行站台4个（明湖站、四号桥站），下行站台4个（明湖站、四号桥站）4、西山梁站信号设备（1）信号机（11架）：l 正线信号机：X0602、S0604、S0606

12、、S0608、X0610、X0612、X0614、S0616、S0618、X0601、X0603l 尽头信号机：（2）道岔（8副，4组联动）：W0602/W0604、W0606/W0608、W0610/W0612、W0614/W0616（3）发车表示器（2个）：上行发车表示器、下行发车表示器（4）紧急按钮（4个）：上行站台2个，下行站台2个（5）折返(存车)线（1条）：T06035、157阶站信号设备（1）正线信号机（6架）： X0702、X0704、S0706、S0708、X0701、X0703（2）道岔（4副，2组联动）：W0702/W0704、W0706/W0708（3）发车表示器（2个

13、）：上行发车表示器、下行发车表示器（4）紧急按钮（4个）：上行站台2个，下行站台2个6.车辆段信号设备（1）信号机（42架）：l 列车信号机：S01zc、S01zr、X02zr、X02zcl 调车信号机：D2、D4、D6、D8、D10、D12、D14、D16、D1、D3、D5、D7、D9、D11、D13、D15、D17、D19l 出站兼调车信号机：S2、S4、S6、S8、S10、S12、S14、S16、S18、S20、X1、X3、X5、X7、X9、X11、X13、X15、X17、X19（2）道岔（22副，5组联动）：1/3、5/7、2/4、6/8、21/23、9、11、13、15、17、19、

14、10、12、14、16、18、20（3）停车线（10条）：1AG、2AG、3AG、4AG、1BG、2BG、3BG、4BG、5BG、6BG（4）检修线（1条）：5WG（5）洗车线（1条）：6WG（5）试车线（1条）：- 38 -图 信号平面布置图三软件启动与退出ATC行车调度仿真系统的软件包括：1. 通信监控服务软件2. ZC模拟系统软件3. 列车模拟系统软件4. ATS模拟系统软件5. 5个车站ATS工作站软件6. 主任ATS工作站软件7. 行调1/2ATS工作站软件8. 车辆段模拟系统软件9. 控制中心大屏模拟系统软件3.1软件启动与退出说明3.1.1启动说明请按照以下顺序打开和启动本系统中

15、的各个仿真控制软件：1. 启动数据服务器，在数据服务器上启动“通信监控服务软件”。（注意：只有通信服务软件成功进入主界面后，ZC模拟系统才能登录，否则弹出登录失败信息）。2. 打开和启动“ZC模拟系统”，登录成功后进入主界面。（只有ZC模拟系统登录后，其它模拟系统软件才能成功登录。）3. 在调度工作站上打开和启动“ATS模拟系统”，登录成功后进入主界面。（注意：只有控制中心ATS仿真系统成功进入主界面后，“车站、主任、行调等ATS工作站软件”和控制中心“大屏模拟系统”才能成功登录）4. 在大屏工作站上打开和启动“大屏模拟系统”，登录成功后进入主界面。5. 在驾驶模拟工作站上打开和启动“列车模拟

16、系统”，登录成功后进入主界面。6. 在车辆段工作站上打开和启动“车辆段模拟系统”，登录成功后进入主界面。7. 在车站工作站上依次打开和启动相应车站的“ATS工作站软件”，登录成功后进入主界面。注意：在系统运行过程中，请不要随意退出任何终端，以免引起系统运行出错。3.1.2退出说明在使用完毕后，退出各个模拟系统软件。在每个工作站上的登录界面上通过单击【关闭】按钮，则关闭该工作站上运行的软件。列车模拟系统登录后只能通过退出ZC模拟系统来正常退出。当“ZC模拟系统”通过主界面中的【关闭】按钮退出到登录界面时，其它所有工作站上运行的模拟系统软件均退出回到登录界面。当“ATS模拟系统”软件通过主界面中的

17、【关闭】按钮退出到登录界面时，其它所有工作站上运行的“ATS工作站软件”退出回到登录界面，包括：车站、调度主任、行调ATS模拟系统以及大屏模拟系统。3.2通信监控服务软件启动与退出1.说明：通信监控服务软件安装于数据库服务器，桌面有快捷方式（见图1），运行该程序前必须将加密狗插入数据库服务器的USB接口，否则会提示错误信息。图 桌面快捷方式2.启动：双击桌面上的快捷方式图标，如果加密狗可用，则进入通信监控程序（见下图）：图2 通信监控服务程序界面3.最小化与恢复显示：在程序的界面上点击“最小化”按钮图标，程序最小化到系统托盘；左键双击系统托盘上的“通信监控服务程序”图标，程序显示界面。4.退出

18、：右键单击系统托盘上的通信监服务控程序图标，在弹出菜单中选择“退出”，则退出运行通信监控服务程序；在程序界面上点击“关闭”按钮图标，也退出通信监控服务程序。3.3ZC模拟系统启动与退出3.3.1启动操作1.单击桌面的“ATCSim快捷方式”，则弹出系统登录界面（如下图）：图 系统登录界面2.输入正确的数据库服务器的IP地址，选择其中一个组别，在选择工作站组合框中选择“ZC模拟系统”，单击【登录】按钮。如果输入的IP地址正确，且所选的组别的ZC模拟系统尚未登录，则成功登录所选组别的ZC模拟系统，出现ZC模拟系统的主界面（如下图）：图 ZC模拟系统主界面3.3.2退出操作1.在“ZC模拟系统”主界

19、面的标题栏上单击【X】按钮图标，则退出ZC模拟系统，回到系统登录界面。此时该组已登录的其它软件均退出回到登录界面。3.4列车模拟系统启动与退出3.4.1启动操作1.单击桌面的“ATCSim快捷方式”，则弹出系统登录界面（如下图）：图 系统登录界面2.输入正确的数据库服务器的IP地址，选择其中一个组别，在选择工作站组合框中选择“列车模拟系统”，单击【登录】按钮。如果输入的IP地址正确，且所选的组别的ZC模拟系统已登录，则成功登录所选组别的列车模拟系统，出现列车模拟系统的主界面（如下图）：图 列车模拟系统主界面3.4.2退出操作1. 列车模拟系统登录后只能通过退出ZC模拟系统来正常退出。3.5AT

20、S模拟系统启动与退出3.5.1启动操作1.单击桌面的“ATCSim快捷方式”，则弹出系统登录界面（如下图）：图 系统登录界面2.输入正确的数据库服务器的IP地址，选择其中一个组别，在选择工作站组合框中选择“ATS模拟系统”，单击【登录】按钮。如果输入的IP地址正确，且所选的组别的ZC模拟系统已登录，则成功登录所选组别的ATS模拟系统，出现ATS模拟系统的主界面（如下图）：图 ATS模拟系统主界面3.5.2退出操作1.方式1：在“ATS模拟系统”主界面的标题栏上单击【X】按钮图标，则退出ATS模拟系统，回到系统登录界面。2.方式2：退出ZC模拟系统操作后，ATS模拟系统自动退出回到登录界面。3.

21、6ATS工作站系统启动与退出3.6.1启动操作1.单击桌面的“ATCSim快捷方式”，则弹出系统登录界面（如下图）：图 系统登录界面2.输入正确的数据库服务器的IP地址，选择其中一个组别，在选择工作站组合框中选择想要登录的“ATS工作站”，单击【登录】按钮。如果输入的IP地址正确，且所选的组别的ATS模拟系统已登录，则成功登录所选组别的ATS工作站，出现相应ATS工作站的主界面（如下图）：图 控制中心主任调度ATS工作站主界面3.6.2退出操作1.方式1：在“ATS工作站”主界面的标题栏上单击【X】按钮图标，则退出相应的ATS工作站，回到系统登录界面。2.方式2：退出ATS模拟系统后，各个登录

22、成功的ATS工作站随之退出回到登录界面。3.方式3：退出ZC模拟系统后，ATS模拟系统随之退出回到登录界面，各个登录成功的ATS工作站也随之退出回到登录界面。3.7大屏模拟系统启动与退出3.7.1启动操作1.单击桌面的“ATCSim快捷方式”，则弹出系统登录界面（如下图）：图 系统登录界面2.输入正确的数据库服务器的IP地址，选择其中一个组别，在选择工作站组合框中选择 “大屏模拟系统”，单击【登录】按钮。如果输入的IP地址正确，且所选的组别的ATS模拟系统已登录，则成功登录所选组别的大屏模拟系统，出现相应大屏模拟系统的主界面（如下图）：图 大屏模拟系统主界面3.7.2退出操作1.方式1：在“大

23、屏模拟系统”主界面的标题栏上单击【X】按钮图标，则退出大屏模拟系统，回到系统登录界面。2.方式2：退出ATS模拟系统后，大屏模拟系统随之退出回到登录界面。3.方式3：退出ZC模拟系统后，ATS模拟系统随之退出回到登录界面，大屏模拟系统也随之退出回到登录界面。3.8车辆段模拟系统启动与退出3.8.1启动操作1.单击桌面的“ATCSim快捷方式”，则弹出系统登录界面（如下图）：图 系统登录界面2.输入正确的数据库服务器的IP地址，选择其中一个组别，在选择工作站组合框中选择 “车辆段模拟系统”，单击【登录】按钮。如果输入的IP地址正确，且所选的组别的ZC模拟系统已登录，则成功登录所选组别的车辆段模拟

24、系统，出现相应主界面（如下图）：图 车辆段模拟系统主界面3.8.2退出操作1.退出ZC模拟系统后，车辆段模拟系统随之退出回到登录界面。四列车运行过程4.1运营要点4.1.1ATO模式1、ATS根据时刻表或运行线为列车发起进路请求；2、ZC根据ATS进路命令办理进路，每隔一段时间计算LMA，进路办理原则是以与列车同向信号为始端，最近信号机为终端组成一条进路；3、列车有ATP防护；4、列车到站开关门采取自动开关门，屏蔽门由ZC请求PSD控制器控制；5、列车根据LMA和发车倒计时为0进行发车；6、列车发车采取按压ATO发车按钮发车。7、ZC的进路信号机由LMA延伸时点亮允许信号，PMI联锁进路信号机

25、在进路排列成功后由PMI联锁直接点亮。4.1.2ATPM模式1、ATS根据时刻表或运行线为列车发起进路请求；2、ZC根据ATS进路命令办理进路、计算LMA，进路办理原则是以与列车同向信号为始端，最近信号机为终端组成一条进路；3、列车有ATP防护；4、列车到站开关门采取司机手动开关门，屏蔽门由ZC请求PSD控制器控制；5、列车根据LMA和发车倒计时为0进行发车；6、采用司机手动驾驶方式行车；7、ZC的进路信号机由LMA延伸时点亮允许信号，PMI联锁进路信号机在进路排列成功后由PMI联锁直接点亮。4.1.3WSP模式1、ATS根据时刻表或运行线为列车发起进路请求；2、ZC根据ATS进路命令办理进路

26、，进路办理原则是同向信号机组成一条进路，采用双红灯模式运行；3、列车有轨旁防护，车地不通信；4、列车到站开关门采取司机手动开关门，屏蔽门由司机到站台手动开关门；5、列车根据信号机允许表示进行发车；6、采用司机手动驾驶方式行车。4.1.4RM模式1、通过调度员在ATS手动排列进路；2、ZC-PMI联锁根据ATS进路命令办理进路，进路办理原则是同向信号机组成一条进路，由调度员人工调度行车；3、列车到站开关门采取司机手动开关门，屏蔽门由司机到站台手动开关门；4、列车根据信号机允许表示和调度员命令进行发车；5、采用司机手动驾驶方式行车。4.1.5ATP切除模式1、通过调度员在ATS手动排列进路；2、Z

27、C-PMI联锁根据ATS进路命令办理进路，进路办理原则是同向信号机组成一条进路，由调度员人工调度行车；3、列车不提供任何ATP功能；4、列车到站开关门采取司机手动开关门，屏蔽门由司机到站台手动开关门；5、列车根据信号机允许表示和调度员命令进行发车；6、采用司机手动驾驶方式行车。4.1.6OFF模式1、两个驾驶室都处于非激活状态；2、如果检测到移动，则向列车施加EB；3、用于列车停车时或变更行车方向时。4.2列车运营过程4.2.1列车出库1. 人工在ZC模拟系统中的车辆段存车线创建列车，车头朝向出库方向（受电弓：上行方向），运行方向：下行方向；车辆段模拟系统将当前列车所占用的区段以红光带显示；2

28、. 列车模拟系统中，打开司机室A的司机控制台钥匙，启动司机控制台；3. 在车辆段模拟系统为当前车辆设置出库列车进路；4. 设置“限速向前RMF”驾驶模式，缓解EB，牵引制动手柄推到“牵引”位置，列车以RMF模式运行；5. 列车以不高于20KM/H的速度向前运行到转换轨接近区段后，车辆段联锁通知邻站PMI接近区段有车占用，PMI通知ATS列车接近，由ATS触发列车进入转换轨的进路；6. 列车进入转换轨后，列车位置建立且与ZC建立通讯，驾驶模拟器TOD上显示ATO模式可用；7. 在列车模拟系统将牵引制动手柄推到“制动”档进行停车；8. 在列车模拟系统将模式切换开关置于“ATO”位置，设置ATO驾驶

29、模式；9. 在转换轨停车时，手动为列车分配运行线或班次（前提：计划时刻表必须先要激活）；10. ATS将列车的下一站名称、目的地名称、车次号等信息发送到列车模拟系统，列车模拟系统将相应的内容在TOD上进行显示；11. ATS根据时刻表或运行线为列车发起进路请求（至一下站台）；12. ZC排列进路，如果排不出则预留该进路，ZC下一次会优先排列预留进路；13. ZC计算LMA，计算完成后，发送到ATS和列车模拟系统；14. 当LMA达到允许发车要求后，列车模拟系统根据LMA确定停车点、计算制动曲线并点亮司机控制台上的“ATO发车”按钮；15. 通过按压“ATO发车”按钮2秒以上发车。4.2.2列车

30、入库1. 在车辆段模拟系统排列一条从转换轨进入车辆段存车线的入库列车进路；2. 列车在终点（车辆段邻站）站台停站结束前5秒，ATS根据时刻表或运行线为列车发起进路请求至转换轨；3. ZC排列进路，如果排不出则预留该进路，ZC下一次会优先排列预留进路；4. 停站倒计时结束，车门、屏蔽门关闭并锁闭；5. ZC计算LMA，计算完成后，发送到ATS和列车模拟系统；6. 当LMA达到允许发车要求后，列车模拟系统根据LMA确定停车点、计算制动曲线并点亮司机控制台上的“ATO发车”按钮；7. 司机通过按压“ATO发车”按钮2秒以上发车。8. 列车以ATO模式运行至转换轨；9. 列车完全进入转换区域的停车位置

31、后停车；10. 列车模拟系统将驾驶模式切换到RMF；通过牵引制动手柄，以RMF模式入库。11. 当正线PMI联锁检测到转换轨区段空闲，将自动解锁进路。12. 列车按照预排列车进路运行至存车线位置后，在列车模拟系统，通过牵引制动手柄制动停车。4.2.3ATO模式运行1.ATO模式列车停站1、列车运行至站台后，如无跳停，列车模拟系统检测到停站信标位置进行对位停车；2、列车停稳对准后，列车控制系统的TOD上指示列车速度为0、列车已经对位； 3、列车模拟系统通知ATS进入停站过程；4、ATS收到停站信息后，开始发车倒计时，并将倒计时信息发送到列车控制系统和发车表示器进行倒计时；5、列车模拟系统安全地使

32、能正确一侧的车门，并请求ZC使能屏蔽门，在TOD显示使能状态；6、接收到使能后，司机控制台“开左门”或“开右门”指示灯点亮，ATO自动打开车门并锁闭；7、车门打开并锁闭后，司机控制台上“开左门”或“开右门”指示灯熄灭，“关左门”或“关右门”指示灯点亮，列车模拟系统将车门状态发送到ATS和ZC，并在TOD更新车门状态显示信息，ATS接收到后也在界面上更新车门状态；8、车门开门状态发送后，列车模拟系统请求ZC打开对应屏蔽门，ZC确认屏蔽门关闭并锁闭以及旁路状态无误后，ZC发送命令至PSD控制器打开屏蔽门；9、ZC接收到屏蔽门打开并锁闭状态后，ZC将屏蔽门状态信息发送到列车模拟系统和ATS，并在TO

33、D和ATS界面上更新显示。10、在列车停站时间结束前5秒钟，ATS会根据列车时刻表或运行线信息发起进路请求至下一站台；11、ZC收到进路命令后，由ZC排列进路，如果进路无法排列，则预留该进路；12、停站时间结束，ATO自动关闭列车车门，车门关闭并锁闭后，列车模拟系统将车门状态发送到ATS、ZC，并在TOD和ATS界面更新显示；13、列车车门关闭并锁闭后，司机控制台上“开左门”或“开右门”指示灯点亮，“关左门”或“关右门”指示灯熄灭，列车模拟系统将请求ZC关闭对应的屏蔽门，当ZC当确认屏蔽门打开并锁闭以及旁路状态无误后，ZC发送命令至PSD控制器关闭屏蔽门；14、ZC负责接收屏蔽门状态，ZC将屏

34、蔽门状态信息发送到列车模拟系统、ATS，更新ATS和TOD界面显示；15、列车模拟系统使车门处于非使能状态，司机控制台上“开左门”、“开右门”、“关左门”、“关右门”指示灯全部熄灭，并取消至ZC的屏蔽门使能命令，使屏蔽门处于非使能状态，ZC取消屏蔽门使能命令成功后，将状态发送到列车模拟系统，更新TOD上车门与屏蔽门的使能状态显示。16、如果ZC有预留进路，则排预留进路，成功后，将联锁设备及进路状态发送到ATS；17、计算LMA，计算完成后，将LMA发送到ATS和列车控制系统，（ZC进路信号机由LMA延伸时点亮允许信号，PMI进路信号机在进路排列成功后由PMI直接点亮）；18、检查以下联锁条件：

35、l 车门与屏蔽门关闭、锁闭且无使能（当任一车门或屏蔽门未关闭并锁闭时，出站信号机都是禁止状态），l 无扣车或站台紧急关闭，l 停站时间已到，l 没有施加EB命令，l LMA 距离大于最小ATO运行距离。19、一旦以上发车联锁条件满足，列车模拟系统根据LMA确定停车点、计算制动曲线并点亮司机控制台上的“ATO发车”按钮；20、司机通过按压“ATO发车”按钮2秒以上发车。2.ATO模式区间运行1、在列车发前5秒钟，ATS会根据列车时刻表或运行线信息发起进路请求至下一站台；2、ZC排列进路，如果无法排列成功则预留该进路，；3、列车在车运行过程中每接收到一个新信标、区间停车时每个固定间隔和停站结束前5

36、秒钟都会向列车控制系统发送一次列车位置信息；4、列车控制器收到后，将列车位置信息发送到ATS及ZC； 5、ATS接收到列车位置信息后更新界面显示；6、ZC-ZC根据列车位置信息计算列车所占用具体位置；7、如果有预留进路，ZC排列进路，进路排列成功后ZC将联锁设备状态以及进路状态发送到ATS；8、ZC计算LMA，LMA计算完成后，ZC将LMA发送到ATS和列车控制系统，ATS界面更新显示LMA进路，列车模拟系统根据LMA确定停车点及计算制动曲线；9、列车按照LMA行车，当ZC检测到列车车头通过信号机，向PMI发送将该信号机设置为禁止状态的请求；10、PMI执行成功后，ZC将信号机状态发送到ATS

37、；11、PMI对自动排列进路采用逐段自动解锁方式进行解锁，解锁后将联锁设备信息和进路状态信息同步到ATS；12、列车模拟系统会监督列车在LMA前停车，列车不允许越过LMA；如果列车越过LMA，列车模拟系统将向列车施加EB。3.ATO模式站前折返过程1、列车运行至站台后，如无跳停，列车模拟系统检测到停站信标位置进行对位停车；2、列车停稳对准后，列车控制系统的TOD上指示列车速度为0、列车已经对位； 3、列车模拟系统通知ATS进入停站过程；4、ATS收到停站信息后，开始发车倒计时，并将倒计时信息发送到列车控制系统和发车表示器进行倒计时；5、列车模拟系统安全地使能正确一侧的车门，并请求ZC使能屏蔽门

38、，在TOD显示使能状态；6、接收到使能后，司机控制台“开左门”或“开右门”指示灯点亮，ATO自动打开车门并锁闭；7、车门打开并锁闭后，司机控制台上“开左门”或“开右门”指示灯熄灭，“关左门”或“关右门”指示灯点亮，列车模拟系统将车门状态发送到ATS和ZC，并在TOD更新车门状态显示信息，ATS接收到后也在界面上更新车门状态；8、车门开门状态发送后，列车模拟系统请求ZC打开对应屏蔽门，ZC确认屏蔽门关闭并锁闭以及旁路状态无误后，ZC发送命令至PSD控制器打开屏蔽门；9、ZC接收到屏蔽门打开并锁闭状态后，ZC将屏蔽门状态信息发送到列车模拟系统和ATS，并在TOD和ATS界面上更新显示。10、将列车

39、模式开关位置切换到“OFF”位，拔下司机控制台钥匙；11、在驾驶模拟器换端，将司机控制台钥匙插入驾驶室B，驾驶室B的TOD显示最新信息；12、将列车模式开关位置切换到“ATO”位；13、倒计时指示发车时刻已接近，此时如无扣车等设置，ATS会根据列车时刻表或运行线信息发起进路请求至下一站台；14、ZC收到进路命令后，由ZC排列进路，如果进路无法排列，则预留该进路；15、停站时间结束，ATO自动关闭列车车门，车门关闭并锁闭后，列车模拟系统将车门状态发送到ATS、ZC，并在TOD和ATS界面更新显示；16、列车车门关闭并锁闭后，司机控制台上“开左门”或“开右门”指示灯点亮，“关左门”或“关右门”指示

40、灯熄灭，列车模拟系统将请求ZC关闭对应的屏蔽门，当ZC当确认屏蔽门打开并锁闭以及旁路状态无误后，ZC发送命令至PSD控制器关闭屏蔽门；17、ZC负责接收屏蔽门状态，ZC将屏蔽门状态信息发送到列车模拟系统、ATS，更新ATS和TOD界面显示；18、列车模拟系统使车门处于非使能状态，司机控制台上“开左门”、“开右门”、“关左门”、“关右门”指示灯全部熄灭，并取消至ZC的屏蔽门使能命令，使屏蔽门处于非使能状态，ZC取消屏蔽门使能命令成功后，将状态发送到列车模拟系统，更新TOD上车门与屏蔽门的使能状态显示。19、如果ZC有预留进路，则排预留进路，成功后，将联锁设备及进路状态发送到ATS；20、ZC计算

41、LMA，计算完成后，将LMA发送到ATS和列车控制系统，（ZC进路信号机由LMA延伸时点亮允许信号，PMI进路信号机在进路排列成功后由PMI直接点亮）；21、检查以下联锁条件：l 车门与屏蔽门关闭、锁闭且无使能（当任一车门或屏蔽门未关闭并锁闭时，出站信号机都是禁止状态），l 无扣车或站台紧急关闭，l 停站时间已到，l 没有施加EB命令，l LMA 距离大于最小ATO运行距离。22、一旦以上发车联锁条件满足，列车模拟系统根据LMA确定停车点、计算制动曲线并点亮司机控制台上的“ATO发车”按钮；23、司机通过按压“ATO发车”按钮2秒以上发车。4.ATO模式站后折返过程1、列车在终点站台停站结束前

42、5秒，ATS根据时刻表或运行线为列车发起进路请求至折返点；3、ZC排列进路，如果排不出则预留该进路；4、列车倒计时结束，车门、屏蔽门关闭并锁闭；5、如果ZC有预留进路，则排预留进路，成功后，将联锁设备及进路状态发送到ATS；5、ZC计算LMA，计算完成后，发送到ATS和列车控制系统；6、检查以下联锁条件：l 车门与屏蔽门关闭、锁闭且无使能（当任一车门或屏蔽门未关闭并锁闭时，出站信号机都是禁止状态），l 无扣车或站台紧急关闭，l 停站时间已到，l 没有施加EB命令，l LMA 距离大于最小ATO运行距离。7、一旦以上发车联锁条件满足，列车模拟系统根据LMA确定停车点、计算制动曲线并点亮司机控制台

43、上的“ATO发车”按钮；8、司机通过按压“ATO发车”按钮2秒以上发车。9、列车运行至折返站台后，列车模拟系统检测到停站信标位置进行对位停车；10、列车停稳对准后，列车控制系统的TOD上指示列车速度为0、列车已经对准； （需要对准吗？）11、列车模拟系统通知ATS进入折返过程；12、将列车模式开关位置切换到“OFF”位，拔下司机控制台钥匙；13、在驾驶模拟器换端，将司机控制台钥匙插入驾驶室B，驾驶室B的TOD显示最新信息；14、将列车模式开关位置切换到“ATO”位；15、倒计时指示发车时刻已接近，此时如无扣车等设置，ATS会根据列车时刻表或运行线信息发起进路请求至下一站台；16、ZC收到进路命

44、令后，由ZC排列，如果无法排列，则预留该进路；17、倒计时结束，如果ZC有预留进路，则排预留进路，成功后，将联锁设备及进路状态发送到ATS；18、计算LMA，计算完成后，将LMA发送到ATS和列车控制系统；19、列车模拟系统根据LMA确定停车点、计算制动曲线并点亮司机控制台上的“ATO发车”按钮；20、司机通过按压“ATO发车”按钮2秒以上发车。4.2.4ATPM模式运行1.ATPM模式列车停站1、列车运行至站台后，如无跳停，列车模拟系统检测到停站信标位置进行对位停车；2、列车停稳对准后，列车控制系统的TOD上指示列车速度为0、列车已经对准； （停的过程）3、列车模拟系统通知ATS进入停站过程

45、；4、ATS收到停站信息后，开始发车倒计时，并将倒计时信息发送到列车控制系统和发车表示器进行倒计时；5、列车模拟系统安全地使能正确一侧的车门，并请求ZC使能屏蔽门，在TOD显示使能状态；6、接收到使能后，司机控制台“开左门”或“开右门”指示灯点亮，司机通过手动按压“开左门”或“开右门”按钮开门；7、车门打开并锁闭后，司机控制台上“开左门”或“开右门”指示灯熄灭，“关左门”或“关右门”指示灯点亮，列车模拟系统将车门状态发送到ATS和ZC，并在TOD更新车门状态显示信息，ATS接收到后也在界面上更新车门状态；8、车门开门状态发送后，列车模拟系统请求ZC打开对应屏蔽门，ZC确认屏蔽门关闭并锁闭以及旁

46、路状态无误后，ZC发送命令至PSD控制器打开屏蔽门；9、ZC接收到屏蔽门打开并锁闭状态后，ZC将屏蔽门状态信息发送到列车模拟系统和ATS，并在TOD和ATS界面上更新显示。10、在列车停站时间结束前5秒钟，ATS会根据列车时刻表或运行线信息发起进路请求至下一站台；11、ZC收到进路命令后，由ZC排列进路，如果进路无法排列，则预留该进路；12、停站时间结束，司机手动按压“关左门”或“关右门”进行关门操作，车门关闭并锁闭后，列车模拟系统将车门状态发送到ATS、ZC，并在TOD和ATS界面更新显示；13、列车车门关闭并锁闭后，司机控制台上“开左门”或“开右门”指示灯点亮，“关左门”或“关右门”指示灯

47、熄灭，列车模拟系统将请求ZC关闭对应的屏蔽门，当ZC当确认屏蔽门打开并锁闭以及旁路状态无误后，ZC发送命令至PSD控制器关闭屏蔽门；14、ZC负责接收屏蔽门状态，ZC将屏蔽门状态信息发送到列车模拟系统、ATS，更新ATS和TOD界面显示；15、列车模拟系统使车门处于非使能状态，司机控制台上“开左门”、“开右门”、“关左门”、“关右门”指示灯全部熄灭，并取消至ZC的屏蔽门使能命令，使屏蔽门处于非使能状态，ZC取消屏蔽门使能命令成功后，将状态发送到列车模拟系统，更新TOD上车门与屏蔽门的使能状态显示。16、如果ZC有预留进路，则排预留进路，成功后，将联锁设备及进路状态发送到ATS；17、计算LMA

48、，计算完成后，将LMA发送到ATS和列车控制系统；18、检查以下联锁条件：l 车门与屏蔽门关闭、锁闭且无使能（当任一车门或屏蔽门未关闭并锁闭时，出站信号机都是禁止状态），l 无扣车或站台紧急关闭，l 停站时间已到，l 没有施加EB命令，l LMA 距离大于最小ATO运行距离。19、一旦以上发车联锁条件满足，列车模拟系统根据LMA确定停车点、计算制动曲线；20、司机将牵引制动手柄推到“牵引”位，列车从站台发车。2.ATPM模式站前折返过程1、列车运行至站台后，如无跳停，列车模拟系统检测到停站信标位置进行对位停车；2、列车停稳对准后，驾驶模拟器的TOD上指示列车速度为0、列车已经对准； 3、列车模

49、拟系统通知ATS进入停站过程；4、ATS收到停站信息后，开始发车倒计时，并将倒计时信息发送到列车控制系统和发车表示器进行倒计时；5、列车模拟系统安全地使能正确一侧的车门，并请求ZC使能屏蔽门，在TOD显示使能状态；6、接收到使能后，司机控制台“开左门”或“开右门”指示灯点亮，司机通过手动按压“开左门”或“开右门”按钮开门；7、车门打开并锁闭后，司机控制台上“开左门”或“开右门”指示灯熄灭，“关左门”或“关右门”指示灯点亮，列车模拟系统将车门状态发送到ATS和ZC，并在TOD更新车门状态显示信息，ATS接收到后也在界面上更新车门状态；8、车门开门状态发送后，列车模拟系统请求ZC打开对应屏蔽门，Z

50、C确认屏蔽门关闭并锁闭以及旁路状态无误后，ZC发送命令至PSD控制器打开屏蔽门；9、ZC接收到屏蔽门打开并锁闭状态后，ZC将屏蔽门状态信息发送到列车模拟系统和ATS，并在TOD和ATS界面上更新显示。10、将列车模式开关位置切换到“OFF”位，拔下司机室A司机控制台钥匙；11、在驾驶模拟器换端，将司机控制台钥匙插入司机室B，司机室B的TOD显示最新信息；12、将列车模式开关位置切换到“FWD”位；13、在列车停站时间结束前5秒钟，ATS会根据列车时刻表或运行线信息发起进路请求至下一站台；14、ZC收到进路命令后，由ZC排列进路，如果进路无法排列，则预留该进路；15、停站时间结束，司机手动按压“

51、关左门”或“关右门”进行关门操作，车门关闭并锁闭后，列车模拟系统将车门状态发送到ATS、ZC，并在TOD和ATS界面更新显示；16、列车车门关闭并锁闭后，司机控制台上“开左门”或“开右门”指示灯点亮，“关左门”或“关右门”指示灯熄灭，列车模拟系统将请求ZC关闭对应的屏蔽门，当ZC当确认屏蔽门打开并锁闭以及旁路状态无误后，ZC发送命令至PSD控制器关闭屏蔽门；17、ZC负责接收屏蔽门状态，ZC将屏蔽门状态信息发送到列车模拟系统、ATS，更新ATS和TOD界面显示；18、列车模拟系统使车门处于非使能状态，司机控制台上“开左门”、“开右门”、“关左门”、“关右门”指示灯全部熄灭，并取消至ZC的屏蔽门

52、使能命令，使屏蔽门处于非使能状态，ZC取消屏蔽门使能命令成功后，将状态发送到列车模拟系统，更新TOD上车门与屏蔽门的使能状态显示。19、如果ZC有预留进路，则排预留进路，成功后，将联锁设备及进路状态发送到ATS；20、计算LMA，计算完成后，将LMA发送到ATS和列车控制系统；21、检查以下联锁条件：l 车门与屏蔽门关闭、锁闭且无使能（当任一车门或屏蔽门未关闭并锁闭时，出站信号机都是禁止状态），l 无扣车或站台紧急关闭，l 停站时间已到，l 没有施加EB命令，l LMA 距离大于最小ATO运行距离。22、一旦以上发车联锁条件满足，列车模拟系统根据LMA确定停车点、计算制动曲线；23、司机将牵引

53、制动手柄推到“牵引”位，列车从站台发车。3.ATPM模式站后折返1、列车在终点站台停站结束前5秒，ATS根据时刻表或运行线为列车发起进路请求至折返点；3、ZC排列进路，如果排不出则预留该进路；4、列车倒计时结束，车门、屏蔽门关闭并锁闭；5、如果ZC有预留进路，则排预留进路，成功后，将联锁设备及进路状态发送到ATS；5、ZC计算LMA，计算完成后，发送到ATS和列车控制系统；6、检查以下联锁条件：l 车门与屏蔽门关闭、锁闭且无使能（当任一车门或屏蔽门未关闭并锁闭时，出站信号机都是禁止状态），l 无扣车或站台紧急关闭，l 停站时间已到，l 没有施加EB命令，l LMA 距离大于最小ATO运行距离。

54、7、一旦以上发车联锁条件满足，列车模拟系统根据LMA确定停车点、计算制动曲线；8、司机将牵引制动手柄推至“牵引”位，列车从站台发车；9、列车运行至折返站台后， 列车模拟系统检测到停站信标位置进行对位停车；10、列车停稳对准后，列车控制系统的TOD上指示列车速度为0、列车已经对准； （需要对准吗？）11、列车模拟系统通知ATS进入折返过程；12、将列车模式开关位置切换到“OFF”位，拔下司机控制台钥匙；13、在驾驶模拟器换端，将司机控制台钥匙插入驾驶室B，驾驶室B的TOD显示最新信息；14、将列车模式开关位置切换到“FWD”位；15、倒计时指示发车时刻已接近，此时如无扣车等设置，ATS会根据列车

55、时刻表或运行线信息发起进路请求至下一站台；16、ZC收到进路命令后，由ZC排列，如果无法排列，则预留该进路；17、倒计时结束，如果ZC有预留进路，则排预留进路，成功后，将联锁设备及进路状态发送到ATS；18、计算LMA，计算完成后，将LMA发送到ATS和列车控制系统；19、列车模拟系统根据LMA确定停车点、计算制动曲线；20、司机将牵引制动手柄推至“牵引”位，列车从折返站台发车。4.2.5WSP模式运行1.WSP模式站台停站1、列车运行至站台后，如无跳停，列车模拟系统检测到停站信标位置进行对位停车；2、列车停稳对准后，列车控制系统的TOD上指示列车速度为0、列车已经对准； （停的过程）3、列车模拟系统通知ATS进入停站过程；4、ATS收到停站信息后，开始发车倒计时，并将倒计时信息发送到列车控制系统和发车表示器进行倒计时；5、列车模拟系统安全地使能正确一侧的车门，在TOD显示使能状态；6、接收到使能后，司机控制台“开左门”或“开右门”指示灯点亮，司机通过手动按压“开左门”或“开右门”按钮开门；7、车门打开并锁闭后，司机控制台上“开左门”或“开右门”指示灯熄灭，“关左门”或“关右门”指示灯点亮，列车模拟系统将车门状态发送到ATS，并在TOD更新车门状态显示信息，ATS接收到后也在界面上更新车门状态；8、车门开门状态发送后，司机到站台手动打开屏蔽门；9、PMI接收到屏