利用CodeVisionAVR编译器实现Atmega64单片机Bootloader程序对RWW编程详解

1、利用CodeVisionAVR编译器实现Atmega64单片机Bootloader程序对RWW编程详解一、对CodeVisionAVR编译器注意事项、循环控制变量：如局部变量声明为volatile int i;编译后，volatile int i; 成为st Y,HIGH(i)st Y,LOW(i)也就是将局部变量进栈，高字节在先，低字节在后。注意函数入口参数先于局部变量进栈，且入口参数进栈顺序为自左到右，同一参数高字节在先，低字节在后。如局部变量声明为int i;编译后，成为st Y,r17st-Y,r16ldi r16,LOW(i)ldi r17,High(i)当然，如果变量较多的话，还会

2、用到其它寄存器，可以通过查看.LST文件了解。、for(i=0;i256;i+)编译后成为：0071df e020 _GETWRN 17,18,0 _0x20:0071e0 30100071e1 e0e10071e2 072e _CPWRN 17,18,2560071e3 f45c BRGE _0x210071ed 4f2f _ADDWRN 17,18,10071ee cff1 RJMP _0x20还要注意这三个宏定义：.MACRO _CPWRN;前两个寄存器参数中的值与第三个常数参数比较 CPI R0,LOW(2) LDI R30,HIGH(2)；注意R30用作了中间变量 CPC R1,R3

3、0 .ENDM.MACRO _GETWRN；将第三个常数参数加载到前两个寄存器参数中 LDI R0,LOW(2) LDI R1,HIGH(2).ENDM ANDI R1,HIGH(2).MACRO _ADDWRN；前两寄存器参数加第三个常数参数结果放在寄存器中 SUBI R0,LOW(-2) SBCI R1,HIGH(-2).ENDM从上面几宏可以看出，在写RWW临时页中字单元时，R30寄存器作为字地址指针，这与for循环中中间变量R30冲突，结果不能预料。3、函数调用情况如果定义了一个函数为 int fun(int i),在父函数中有以下调用fun(i)这个fun(i)编译后成为ldi r3

4、0,high(i)st Y,r30ldi r30,low(i)st Y,r30这时R30作为中间变量，同样fun(i)函数返回父函数前也要用 R31：R30返回整型数值。在写RWW临时页中字单元时，R30寄存器作为字地址指针，R31作为页地址指针，这与fun(int i)中间变量R30、R31冲突，结果不能预料。二、读写RWW区的函数库头文件system.h以及实现文件system.c1、system.h文件#ifndef _SYSTEM_H_#define _SYSTEM_H_/以下为SPMCSR的位定义 #define SPMIE 7#define RWWSB 6#define RWWSR

5、E 4#define BLBSET 3#define PGWRT 2#define PGERS 1#define SPMEN 0 /以下为BOOT区锁定位定义，存放在寄存器R0当中#define BLB12 5#define BLB11 4#define BLB02 3#define BLB01 2/MCUCR中的中断向量选择与修改使能位#define IVSEL 1#define IVCE 0 /EEPROM 控制寄存器 EECR#define EERIE 3#define EEMWE 2#define EEWE 1#define EERE 0/SPMCSR对应不同操作的值#define S

6、PM_PAGE_ERASE 3#define SPM_PAGE_WRITE 5#define SPM_PAGE_READ 17#define SPM_TEMP_WRITE 1#define SPM_BLT_SET 9 /定义atmega64单片机flash的页长#define FLASH_PAGE_SIZE 0x100/将中断向量移到BOOT区void Move_interrupts(void);void Do_spm(unsigned char spmcsrval);/RWW区页擦除 void PageErase(unsigned char page);/RWW区读使能void RWW_Re

7、adEnable(void);/写临时页void WriteTempPage(unsigned char* buffer,unsigned char page) ;/写RWW页void WritePage(unsigned char page);/校验数据，从RWW区读回数据以便与原始数据比较void ReadRWW(unsigned char* buffer,unsigned char page);#endif2、system.c文件#include #include #include system.h/将中断向量移到BOOT区，函数名Move_interrupts,没有输出和输入参数voi

8、d Move_interrupts(void)/* 使能中断向量的修改 */MCUCR |= (1IVCE);/* 将中断向量转移到boot 区 */MCUCR |= (1IVSEL);/SPM执行函数 /函数名：Do_spm/输出参数：无/输入参数：spmcsrval，SPMCSR寄存器的值/在不使用R30的父函数中要以调用#pragma warn- /禁止警告信息显示void Do_spm(unsigned char spmcsrval) #asm ST -Y,R16T0X26: LDS R23,104 ANDI R23,LOW(0X1) BRNE T0X26 IN R16,63 CLIT

9、0X29: SBIC 0X1C,1 RJMP T0X29 LDD R23,Y+1 STS 104,R23 SPM OUT 0X3F,R16 LD R16,Y+ #endasm #pragma warn+ /使能警告信息显示/RWW区页擦除，可以在写临时缓冲区前调用，也可以在写临时缓冲区后调用/在写临时缓冲区后调用，主要是为了修改临时缓冲区数据，而不是将临时缓/冲数据全部写一遍的情况 #pragma warn- /禁止警告信息显示void PageErase(unsigned char page) #asm ld r31,Y /加载页号 clr r30 /不关心R30的内容 #endasm Do_spm(SPM_PAGE_ERASE); /擦除页号所指示的FLASH页的内容 #pragma warn+ /使能警告信息显示/RWW区读使能,函数名RWW_ReadEnable,没有输出参数和输入参数。在页擦除后或页写/完成后，调用本函数，才可以正常读RWW区的内容。void RWW_ReadEnable(void) do Do_spm(SPM_PAGE_READ