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文档简介

1、Maxsine驱动器参数表PA-0 密码PA-1 型号代码PA-2 软件版本PA-3 初始显示状态PA-4 控制方式选择0-位置控制1-速度控制2-试运行控制3-JOG控制方式4-编码器调零方式5-开环运行方式(用于测试电机及编码器)6-转矩控制方式PA-5 速度比例增益#值越大增益越高，刚性越大，不震荡值越大越好PA-6 速度积分时间常数#值越小积分速度越快，太小容易超调，太大时响应变慢PA-7 转矩滤波器PA-8 速度检测滤波器PA-9 位置比例增益PA-10 位置前馈增益PA-11 位置前馈滤波器截止频率PA-12 位置指令脉冲分频分子PA-13 位置指令脉冲分频分母PA-14 位置指令

2、脉冲输入方式PA-15 位置指令脉冲方向取反PA-16 定位完成范围PA-17 位置超差检测范围PA-18 位置超差错误无效PA-19 位置指令平滑滤波器PA-20 驱动禁止输入无效PA-21 JOG运行速度PA-22 内外速度指令选择PA-23 最高速度限制PA-24 内部速度1PA-25 内部速度2PA-26 内部速度3PA-27 内部速度4PA-28 到达速度PA-29 模拟量转矩指令输入增益PA-30 用户转矩过载报警值PA-31 用户转矩过载报警检测时间PA-33 模拟量转矩指令输入方向取反PA-34 内部CCW转矩限制PA-35 内部CW转矩限制PA-36 外部CCW转矩限制PA-

3、37 外部CW转矩限制PA-38 速度试运行，JOG运行转矩限制PA-39 模拟量转矩指令零偏补偿PA-40 加速时间常数PA-41 减速时间常数PA-42 S型加减速时间常数PA-43 模拟速度指令增益PA-44 模拟速度指令方向取反PA-45 模拟速度指令零偏补偿PA-46 模拟速度指令滤波器PA-47 电机停止时机械制动器动作设定PA-48 电机运转时机械制动器动作设定PA-49 电机运转时机械制动器动作速度PA-50 转矩控制时速度限制PA-51 动态电子齿轮有效PA-52 第2位置指令脉冲分频分子PA-53 低4位输入端子强制ON控制字PA-54 高4位输入端子强制ON控制字PA-55 低4位输入端子取反控制字PA-56 高4位输入端

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