基础知识及气缸ppt课件

1、气动知识培训,气体的压缩性,大气压和空气压,空气的压力,气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力”。 压力SI单位：Pa 1Pa=1N/m ；1MPa=106Pa；1psi=6.89kPa；1kgf/cm2=98.07kPa； 1bar=100kPa 大气压0.1013MPa,绝对压力与表压力,表压力（G） ： 以大气压力为基准的压力,绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力,压力越高，单位体积的空气可溶的水量越小,温度越低，单位体积的空气可溶的水量越少,空气湿度,绝对湿度：每立方米湿空气中含有的水蒸气的质量。 相对湿度：每立方米湿空气，水蒸气实际含量与同温度下的最 大可能含量之比。相对湿度

2、为100%时，空气为饱和 状态,露点温度就是随着空气的冷却，空气中的水蒸气容量达到饱和，水蒸气开始以液态水析出时的温度,Tamb = 25C,压缩机输出的热空气（40C）含有大量水蒸气,压缩空气会在管路中冷却，温度降到露点以下时会有冷凝水出现，所以要在源头对空气进行干燥,露点,波义耳查理定律,P为绝对压力，T为热力学温度,常见的空气压,打气筒,牙科设备,喷涂装置,公交车自动门,喷气枪,气垫,空气压的应用,AIR CYL,夹紧,AIR CYL,AIR CYL,推拉,提升,压 缩,膨 胀,压缩空气,能量,大气,气动技术,气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是

3、以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段,气动技术的特点,结构简单、轻便、安装维护方便。 工作介质取之不尽、用之不竭。成本低，不污染环境 输出力及工作速度的调节非常容易。 可靠性，使用寿命长。 可贮存能量，实现集中供气 全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。 由于空气流动损失小，可远距离输送,气动技术的应用,汽车制造业 生产自动化 包装自动化 电子半导体家电制造行业 医药行业,空气压系统的基本构成,空气压系统的基本构成,气源部分：空气压缩机；后冷却器；气罐 空气处理部分：过滤器、干燥器、油雾器、油雾分离器等 压力控制部

4、分：调压阀、压力传感器等 方向控制部分：两通、三通、五通换向阀 速度控制部分：调速阀、流量开关、排气阀等 执行元件：直线气缸、摆动气缸、气爪等,控制部分,执行元件,将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件称为气动执行元件,执行元件-气缸,1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 811-弹性挡圈 910-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈,气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件,执行元件-气缸,缸筒： 缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢

5、管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um,执行元件-气缸,端盖： 材料多使用铝合金压铸。 内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。 杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青铜铸件,执行元件-气缸,活塞： 活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。 活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树脂。用于提高气

6、缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。 活塞杆： 活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢,执行元件-气缸,缸筒与端盖的主要连接方式,1)整体型,缸筒与一侧端盖做成一体，另一侧端盖与缸筒铆接,CJ1CJ2,执行元件-气缸,2)铆接型,在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内,CM2,执行元件-气缸,3)螺纹连接型,缸筒和端盖上有连接螺纹，将它们连在一起,CG1,执行元件-气缸,4)法兰型,CUW,缸筒和端盖上都带法兰，用螺栓将它们连在一起,执行元件-气缸,5)拉杆型,CA2,执行元件-气缸,二、分类,1、按尺寸分类,按缸径分类,执行元件-气缸,

7、2、按安装方式分类,B:基本 L:脚架 F:前法兰 G:后法兰 C:后单耳轴 D:后双耳轴 T:中央耳轴,执行元件-气缸,气缸的安装方式- 1,B 基本型,L 脚座型,气缸的安装方式- 2,G 无杆侧法兰型,F 杆侧法兰型,气缸的安装方式- 3,耳环型,耳轴型,C 单耳环,D 双耳环,T 中央耳轴,3、按缓冲方式分类,1)无缓冲,适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸,CQ2,执行元件-气缸,2)垫缓冲,CG1,适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸,在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能,执行元件-气缸,3)气缓冲,将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能,

8、适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸,执行元件-气缸,4)设置液压缓冲器,将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能,执行元件-气缸,MGG,适合缸速大于1000mm/s的气缸和缸速不大的高精度气缸,执行元件-气缸,4、按润滑方式分类,不给油气缸,润滑,压缩空气带入的油雾,密封圈中的润滑脂,注意：不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油必须保持给油，不能中断,执行元件-气缸,5、按位置检测方式分类,限位开关,磁性开关,1)设计、安装和调试复杂 (2)安装空间大 (3)成本高 (4)若使用不当，寿命短 (5)不受磁场影响,1)设计、安装时间短,

9、和调试简单 (2)安装空间小 (3)成本大大降低 (4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、放水、防油 (5)强磁场中应采用防磁措施,执行元件-气缸,弹簧压出型,弹簧压入型,执行元件-单作用气缸,6、按驱动方式分类,执行元件-双作用气缸,单杆双作用,双杆双作用,安装注意事项,1) 活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使用浮动接头,执行元件-气缸,2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密封而漏气 (3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防止密封带的碎片落入配管内部,执行元件-气缸,执行元件-省空间气缸,省空间气缸,薄形气缸

10、(CQ2CQS,自由安装型气缸(CU,椭圆型活塞气缸(MU,执行元件-省空间气缸,一)薄形气缸(CQ2系列,特点,1)行程短,缸体为方形,2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定,3)多种安装形式,执行元件-省空间气缸,二)自由安装型气缸,特点,2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定,1)行程短，缸体为长方形,执行元件-省空间气缸,三)椭圆形活塞气缸(MU系列,特点,1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸,2)可保证杆不回转,高位置精度缸,双出杆气缸,带导杆气缸,执行元件-高精度气缸,执行元件-高精度气缸,一)双出杆气缸(CXS系列,1、结构,将两个单杆薄型气缸并联成一体,

11、2、特点：耐冲击, 抗回转精度高,执行元件-高精度气缸,二)带导杆气缸(MG系列,结构：将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体,特点： (1)结构紧凑 (2)导向精度高 (3)承受横向负载能力强,执行元件-高精度气缸,3、支承,1）滑动支承式：耐磨性好，承受横向负载比止动气缸大2倍以上，适合作止动器,执行元件-高精度气缸,2）滚动导向支承式：可作高精度平滑运动，寿命长，适合在传送带上推移和提升工作,执行元件-高精度气缸,4、场合：适合输送线上的推出、提升、限位,无杆气缸,机械接触式无杆气缸,磁性偶合式无杆气缸,特点（1）省空间 （2）避免活塞杆和杆密封圈摩擦损伤 （3）提高定位精度,执行元件-

12、无杆气缸,执行元件-无杆气缸,一)机械接触式无杆气缸(MY系列,MY1,MY3,2、特点： (1)基本型缸体尺寸最小.用于对工件移动精度要求不高的场合. (2)非基本型有优良的行走精度和抗力矩性能. (3)MYM、MYC、MYH三个系列安装尺寸相同，可互换。 (4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大,1、结构,执行元件-无杆气缸,超薄高精度导轨型（MY2H/HT,适用于直进性和重复定位精度高的场合,导轨,执行元件-无杆气缸,二)磁性偶合式无杆气缸(CY系列,CYB基本型,CYS滑尺型,CYH高精度型,执行元件-无杆气缸,1、结构,执行元件-无杆气缸,CY与MY的比较,MY,CY,有轻微泄露,无外泄露,较大的承载能力和抗力矩能力,承载能力和抗力矩能力较低，中停时活塞与移动体有脱开的可能,重量轻、结构简单、空间小,执行元件-无杆气缸,执行元件-带锁气缸,端锁气缸,执行元件-带锁气缸,带锁气缸,用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落，以确保安全,执行元件-带锁气缸,1、结构,1）弹簧制动,