基于颜色识别的自动分拣系统ppt课件

1、设 计 组： 课题组员： 课题组长,项目背景,一、科学技术在提高，生产机械化，大规模化。 二、社会不断进步， 要求产品生产机械化，提高生产效率，把 ，人从体力劳动中解放出来。 三、广泛应用于工业生产中，如：药丸分拣，水果蔬菜成熟度，种子好坏的筛选，对货物和快递进行分类,课题要求,我们系统要实现的目标是：把红色、绿色、黄色、粉色各种颜色的小球，分别检测出来并放进指定的容器里，并把没有识别出来的小球归为废品,系统示意图,系统主要组成,单片机及其相关模块构成的最小系统 颜色传感器TCS3200 液晶显示器LCD1602 WTV020-S语音芯片 霍尔开关传感器 红外线传感器 步进电机 其它,单片机S

2、TC89C52RC,结构：8k字节FLASH闪存 ，512字节内部 RAM32个I/O口线，三个16位定时、计数器一个六向量两级中断结构一个全双工串行通讯口，内置一个精密比较器 ，片内振荡器及时钟电路 功能：接收红外传感器的信号，判断系统是否放入彩球；发出信号触发液晶显示器显示彩球颜色；对彩球进行逻辑判断；驱动步进电机传送彩球；单片机连接串口通信 ，实现半双工或全双工,颜色传感器TCS3200,TCS3200它只允许某种特定的原色通过。这样，通过RGB的值就可以分析投射到TCS3200传感器上的颜色。 S0、S1是用来选择输出比例因子或电源关断式； S2、S3是用来选择滤波器的类型,你,霍尔开

3、关,霍尔开关电路是利用霍尔原理制成。当步进电机把彩球传送到指定容器后，步进电机继续运行，当到达向起始位置，霍尔开关把电磁场的变化转化成一个触发电平，单片机接收到这个出发电平后，使步进电机停止，电机回位,好,红外线传感器,红外传感器的工作原理利用红外线的物理性质来进行测量，主要由一个发射源和一个接收器两部分组成。在本系统中用于检测是否有小球存在,液晶显示器LCD1602,彩球经过通过颜色传感器采集信息送给单片机判别后，将特定的颜色通过液晶显示屏显示出来。在我们这个系统中用于显示系统判断出的小球颜色,语音芯片WTV020,在颜色传感器识别到小球的颜色后， 将小球的颜色信息传给单片机，单片机发出信号

4、触发语音播报模块进行语音播报彩球的颜色。WTV020-SD 模块是一款可重复擦写语音内容的大容量存储类型的语音模块，可外挂最大容量为1GB的SD卡存储器。能加载WAV格式语音和AD4格式语音。 WTV020-SD 模块以WTV020SD-20S语音芯片为主控核心，具有MP3控制模式，按键一对一控制模式（3段语音跟5段语音两种），上电循环播放控制模式以及二线串口控制模式,步进电机,系统中用步进电机的传送来实现把不同的球放入不同的洞里。 步进电动机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。一个脉冲，步进电机前进一步，每一步旋转固定的

5、角度,步进电机驱动THB7128,步进电机的工作电源是12V，单片机的工作电源只有5V因此需要一个驱动模块THB7128。THB7128是一款专业的两相步进电机驱动芯片。它的特性是双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron0.53 ， 最高耐压40VDC，大电流3.3 A（峰值），多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128），自动半流锁定功能 ，内置混合式衰减模式 ，内置输入下拉电阻 ， 内置温度保护及过流保护,算法流程图,系统原理图,系统实物图,系统部分程序,includekey.h /uint8 CurKey=KEY_UNPRESS,PreKey=KE

6、Y_UNPRESS; uint8 Key_Scan(void) /P06 P07 两按键 uint8 KeyValue=0; KeyValue = KEYPORT; KeyValue /按键均未按下,功能切换程序,系统测试结果及分析,1. 红外线传感器没有检测到小球：红外传感器发射源没有对准小球;调整发射源的位置。 2. 步进电机没有回到原点：霍尔传感器没有接收到电磁信号;把系统复位，重新检测； 3. 小球语音报错:采样出错，识别出错;重新采集小球的信息，系统能正常播报； 4. 分拣位子送错：步进电机有没有接收到驱动脉冲； 5. 芯片不能工作：检查程序没有输入到单片机里; 6. 如无上述现象，在工作台上放置本装置，实现功能，即本设计调试正确,收获,1 通过本次实训，让我对绘制电路原理图和制作PCB板有了更