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文档简介

1、LANZHOU UNIVERSITY OF TECKNOLOGY机器人创意设计与实践比赛报告参赛项目创意机器人设计（舞蹈机器人制作）作品名称舞蹈机器人一TUF参赛成员罗银桥建辉靳大莹徐2015年3月2日目录A. 参赛团队情况 1B. 比赛作品情况 1A.参赛团队情况说明：必须由本人按要求填写，信息填写必须完善无空白，否则视为无效。设计题目15自由度舞蹈机器人参赛项目2014年理工大学舞蹈机器人大赛参赛人员基本信息组长罗银桥性别男学号12110241专业流体机械及工程方向E-mail770346810qq.队员性别学号专业建辉男12110213流体机械及工程方向靳男12110215流体机械及工程

2、方向徐男12110128流体机械及工程方向大莹女12110236流体机械及工程方向B.比赛作品情况说明：必须由申报者本人填写作品名称15自由度人形机器人作品摘要（含作品设 计、发明的目 的和基本思 路，创新点， 技术关键和 主要技术指 标）1、我们组设计的是15自由度人形机器人，类型为舞蹈机 器人。2、我们通过各种途径搜索资料，然后在现有机器人的基 础上进行创新。先做出设计草图，然后建立三维模型， 最后选材进行制作。3、技术关键主要在于机器人机架部分的加工制作、整体 电路的设计以及舞蹈动作的调试。4、我们的机器人加入了自发声系统，头部加入LED灯光 部分，除了良好的声音体验，还有炫目的灯光体验。作品的科学 性创新性（必须说明 与现有技术 相比、该作品 是否具有创 新性。）我们的机器人的主要创新点在于：1、以前的舞蹈机器人在表演时得外加音响设备，我们的机器人能自主地发出声音。2、头部加入LED灯，能伴随音乐而闪烁。项目的研究 背景和意义我国的机器人科学相对于国外来说还有不足，但目 前对于机器人的应用越来越广，需要更多的人来研究机 器人。我们制作的机器人就是其中的一类。作品推广应 用的可行性 分析通过试验

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