PT领域拧紧装置事例（发动机）.ppt

1、第一电通株式会社,PT领域拧紧装置事例(发动机,2,曲轴轴颈10轴拧紧装置,特征 依据机型选择信号，控制悬挂式螺栓拧紧机下降，完成工件的高品质拧紧 在拧紧NG的情况下，使用带有限位开关的扭矩扳手进行全数检查修正后， 再放下下料挡块，将工件排出 性能 在线半自动拧紧装置 升降动作：带互锁平衡缸 对应机型：发动机3种型号 曲轴轴颈3种型号 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 80Nm、 最高无负荷转速 500rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位、过度拉伸 螺栓尺寸&扭矩&数量：M9 32Nm、18Nm+50o 10支 工作循环时间：15秒/件（从拧紧轴开始下降到拧紧完毕拧紧轴上

2、升为止,第一电通株式会社,P01-4127,3,油盘下部10轴拧紧装置,特征 依据机型检知（物检）信号，控制悬挂式螺栓拧紧机下降，完成工件的高品质拧紧 在拧紧NG的情况下，使用带有限位开关的扭矩扳手进行全数检查修正后， 再放下下料挡块，将工件排出 性能 在线半自动拧紧装置 升降动作：带互锁平衡缸 对应机型：V6发动机1种型号 油盘下部1种型号 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 20Nm、 最高无负荷转速 500rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位、过度拉伸 螺栓尺寸&扭矩&数量：10.5Nm、18Nm+50o 10支 工作循环时间：10.2秒/件（从拧紧轴开始下降到拧紧完

3、毕拧紧轴上升为止,第一电通株式会社,P01-4129,4,油封壳9轴拧紧装置,特征 读取托盘ID的机型信号，控制悬挂式螺栓拧紧机下降，完成工件的高品质拧紧 拧紧结果被记录存储到托盘ID中 在拧紧NG的情况下，使用带有限位开关的扭矩扳手进行全数检查修正后， 再放下下料挡块，将工件排出 性能 在线半自动拧紧装置 升降动作：带互锁平衡缸 对应机型：发动机6种型号 油封壳1种型号 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 20Nm、 最高无负荷转速 500rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位、过度拉伸 螺栓尺寸&扭矩&数量：M6 10.5Nm 9支 工作循环时间：36秒/件,第一电通株式

4、会社,P01-4047,5,凸轮轴盖21轴拧紧装置,特征 读取托盘ID的机型信号，控制悬挂式螺栓拧紧机下降，完成工件的高品质拧紧 拧紧结果被记录存储到托盘ID中 在拧紧NG的情况下，使用带有限位开关的扭矩扳手进行全数检查修正后， 再放下下料挡块，将工件排出 性能 在线半自动拧紧装置 升降动作：带互锁平衡缸 对应机型：发动机6种型号 凸轮轴室2种型号 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 20Nm、 最高无负荷转速 500rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、 拧紧过位、过度拉伸 螺栓尺寸&扭矩&数量：M6 10.5Nm 21支 工作循环时间：36秒/件,第一电通株式会社,P01-404

5、8,6,飞轮8轴拧紧装置,特征 读取托盘ID的机型信号，控制悬挂式螺栓拧紧机下降，完成工件的高品质拧紧 拧紧结果被记录存储到托盘ID中 在拧紧NG的情况下，使用带有限位开关的扭矩扳手进行全数检查修正后，再放下下料挡块，将工件排出 针对PCD（节径）67采用了斜齿齿轮， 性能 在线半自动拧紧装置 升降动作：带互锁平衡缸 对应机型：发动机6种型号 飞轮4种型号 PCD67 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 130Nm、 最高无负荷转速 395rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位、过度拉伸 螺栓尺寸&扭矩&数量：M10 70Nm 8支 工作循环时间：36秒/件,第一电通株式会社

6、,P01-4051,7,飞轮3轴&曲轴皮带轮1轴自动拧紧装置,特征 读取托盘ID机型信号，将经过定位焊固定的飞轮和曲轴皮带轮螺栓进行高品质拧紧 拧紧结果被记录存储到ID中 性能 在线自动拧紧装置：飞轮3轴2次分度 & 曲轴皮带轮1轴拧紧、由环形齿轮来承受拧紧反作用力 对应机型：飞轮 2种（MT，AT） 曲轴皮带轮 1种 拧紧能力：飞轮 最大拧紧 扭矩 200Nm、 最高无负荷转速 220rpm 曲轴皮带轮 扭矩 300Nm、 最高无负荷转速150rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位 螺栓尺寸&扭矩&数量：飞轮（MT） M11 113.7Nm 6支 飞轮（AT） M

7、11 102.9Nm 3支 曲轴皮带轮 M16 24.5Nm+60o 1支 工作循环时间：1分钟/件,第一电通株式会社,P01-4016,8,缸盖10轴拧紧装置,特征 读取托盘ID的机型信号，完成缸盖的高品质拧紧 拧紧结果被记录存储到托盘ID中 性能 在线自动拧紧装置 拧紧动作顺序：LH缸盖拧紧发动机180o旋转RH缸盖拧紧 对应机型：发动机2种型号 缸盖2种型号 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 200Nm、 最高无负荷转速 220rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位 螺栓尺寸&扭矩&数量：M 44.1Nm+60o +60o（拉延拧紧） 10支,第一电通株式会社,P01

8、-4038,9,缸盖11轴拧紧装置,特征 读取托盘ID的机型信号，完成缸盖的高品质拧紧 拧紧结果被记录存储到托盘ID中 在拧紧NG的情况下，将工件输送到下一工序，使用带有限位开关的扭矩扳手进行检查修正 性能 在线自动拧紧装置 对应机型：发动机5种型号 缸盖2种型号 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 130Nm、 最高无负荷转速 395rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位 螺栓尺寸&扭矩&数量：M10 34.5Nm+130o（拉延拧紧） 10支 M8 22Nm 1支 工作循环时间：36秒/件,第一电通株式会社,P01-4036,10,油盘19轴拧紧装置,特征 读取托盘ID的

9、机型信号，完成工件的高品质拧紧 拧紧结果被记录存储到托盘ID中 在拧紧NG的情况下，将工件输送到下一工序，使用带有限位开关的扭矩扳手进行检查修正 采用价廉可靠的空气压送方式实现了螺栓的自动供给，而且采用了生产效率高、间歇复位时间短的螺栓输送 滑槽方式 性能 在线自动拧紧装置 对应机型：发动机5种型号 油盘3种型号 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 20Nm、 最高无负荷转速 500rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位、过度拉伸 螺栓尺寸&扭矩&数量：M6 10.5Nm 19支 螺栓供给：空气压送螺栓输送滑槽形式 带料斗的零件喂料器2套（数控驱动的旋转式螺栓供应装置） 发动

10、机姿势调整：有（可翻转/旋转卡具托盘） 工作循环时间：36秒/件,第一电通株式会社,P01-4046,11,连杆8轴拧紧&起动转矩测定装置,特征 读取托盘ID的机型信号，完成工件的高品质拧紧及起动转矩的测定 拧紧及转矩测定结果被记录存储到托盘ID中 在拧紧或转矩测定NG的情况下，将工件输送到下一工序，使用带有限位开关的扭矩扳手进行检查修正并对转 矩测定NG做出相应处理 性能 在线自动拧紧&测定装置 对应机型：发动机5种型号 连杆2种型号 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 80Nm、 最高无负荷转速 500rpm 起动转矩测定 40Nm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位 螺栓尺

11、寸&扭矩&数量：M 15Nm+90o 8支 起动转矩 8Nm 发动机姿势调整：有（可翻转/旋转卡具托盘） 工作循环时间：36秒/件,第一电通株式会社,P01-4035,12,连杆销压装装置/连杆螺栓拧紧装置,特征 人工将连杆装卡，自动压装定位销和衬套 人工1次可将6支连杆装卡，再把人工拧扣的但尚且松动的螺栓拧紧 性能 半自动单机装置：连杆定位销&衬套压装装置1台、连杆螺栓拧紧装置1台 对应机型：1种型号 定位销&衬套的压装：压装力管理 定位销高低压 衬套测力传感器 衬套油孔 连杆螺栓拧紧：连杆1次装卡6支/组2组的转台形式、拧紧机构具备数控6次分度 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 80Nm、 最高无

12、负荷转速 500rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位 螺栓尺寸&扭矩&数量：19.6Nm+90o 工作循环时间：12秒/件,第一电通株式会社,P01-4151,13,凸轮盘2轴半自动拧紧装置,特征 可以实现在3种凸轮轴上进行传动齿轮、从动齿轮等4种部件的高品质拧紧 构造合理、操作简捷 双相拧紧接头对应4种拧紧接头 充分发挥半自动的特性，人工操纵控制卡具的前后移动、凸轮轴滑动定位、卡紧等动作 性能 半自动单机拧紧 对应机型：凸轮轴3种型号 可实现4种零件的拧紧 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 130Nm、 最高无负荷转速 395rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧

13、紧、烧熔粘附、拧紧过位、过度拉伸 螺栓尺寸&扭矩&数量：TDC盘34.3Nm 凸轮盘39.2Nm VTC法兰盘68.6Nm 从动盘112.3Nm,第一电通株式会社,P01-4154,14,机油滤清器2轴拧紧装置,特征 依据机型工件识别确认，完成2种型号机油滤清器的高品质拧紧 上一级网络统一管理全部拧紧数据 性能 在线自动拧紧装置 对应机型：2种型号 可实现2轴间距转换 拧紧能力：最大拧紧 扭矩 20Nm、 最高无负荷转速 500rpm 拧紧不良防止功能：可检知螺栓的偏斜拧紧、烧熔粘附、拧紧过位、过度拉伸 螺栓尺寸&扭矩&数量：M6 23Nm、 6支 工作循环时间：27秒/件,第一电通株式会社,P01-4242,15,离合器外